Haberler

  1. Home
  2. / Haberler
Sektörün Karşılaştığı Fırsatlar (1) Sanayi Politikalarından Güçlü Destek ve Yönlendirme RV redüktör sektörü, Çin'in ileri imalat sektöründe ulusal sanayi politikaları tarafından desteklenen kilit bir sektördür. İlgili yetkililer, "İmalat Güvenilirliğini Artırmaya Yönelik Uygulama Görüşleri", "Genel Makine Bileşenleri Sanayii için 14. Beş Yıllık Plan", "Akıllı İmalat için 14. Beş Yıllık Plan", "Robot Sanayii Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan", "Ulusal Akıllı İmalat Standartları Sistemi İnşa Kılavuzu (2021 Sürümü)" ve "Robot Sanayii Gelişimini Teşvik Etmeye Yönelik Rehber Görüşler" de dahil olmak üzere bir dizi geliştirme planı uygulamaya koymuştur. Bu girişimler, sektörün büyümesi için elverişli bir ortam yaratmıştır. Yüksek hassasiyetli redüktörlerin ve endüstriyel robotların temel bir bileşeni olarak RV redüktörleri, sürekli politika desteği almaya devam etmektedir. Örneğin, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı (MIIT) ve diğer 15 bakanlık tarafından ortaklaşa yayınlanan “Robot Sanayi Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan”, “seri üretim için hassasiyet koruma (hizmet ömrü), güvenilirlik ve gürültü azaltma özelliklerini geliştirerek RV redüktörleri ve harmonik redüktörler için gelişmiş üretim teknolojileri ve süreçleri geliştirmeyi” önermektedir. Benzer şekilde, MIIT ve diğer yedi bakanlık tarafından yayınlanan “Akıllı Üretim Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan”, darboğaz oluşturan temel bileşenlerde ve cihazlarda atılım gerektiren kritik bir kategori olarak “yüksek performanslı, yüksek güvenilirlikli redüktörleri” listelemektedir. 2023 yılında, Ulusal Kalkınma ve Reform Komisyonu (NDRC), teşvik edilen kategoriye “yüksek hassasiyetli endüstriyel robot redüktörleri” ve “robotlara özel yüksek hassasiyetli redüktörleri” de dahil eden “Endüstriyel Yapı Düzenleme Rehber Kataloğu (2024 Baskısı)”nı yayınlamıştır. Devlet tarafından uygulanan bir dizi teşvik edici ve destekleyici politika, bu sektörün gelişimi için sağlam bir politika temeli oluşturmuş ve sektörün sürdürülebilir ve hızlı gelişimi için geniş bir sanayi politikası alanı ve fırsatları sağlamıştır. (2) Alt sektör gelişmeye devam etmektedir. RV redüktörleri, robotik ve endüstriyel otomasyon gibi yüksek hassasiyetli kontrol uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Çin, küresel talebin yaklaşık 'sini oluşturan dünyanın en büyük endüstriyel robot pazarı olarak ortaya çıkmış ve sektör için güçlü bir büyüme motoru haline gelmiştir. Hükümet, akıllı üretim dönüşümünü yönlendirmeye, sanayileşme ve bilişim entegrasyonunu derinleştirmeye ve endüstriyel otomasyon yeteneklerini geliştirmeye devam ederek, özellikle üç temel bileşen olan redüktörler, kontrolörler ve servo sistemlerinde endüstriyel robotların gelişimini hızlandıracaktır. Bu arada, genişleyen uygulama sektörleri ve pazar büyümesi, RV redüktör sektörünün pazar potansiyelini daha da genişletecektir. Bu sektör için orta ve uzun vadeli görünüm olumlu olup, önemli gelişim fırsatları sunmaktadır. (3) Temel Bileşenler İçin Yerlileştirme Gereksinimleri Robotlar ve CNC tezgahları gibi üst düzey ekipmanlarda kritik bileşenler olan RV redüktörleri, endüstriyel otomasyon ve akıllılaştırmada vazgeçilmezdir ve üretim dönüşümü ve yükseltmesinde hayati bir rol oynar. Endüstriyel robotlarda RV redüktörlerine olan talebin artmasıyla birlikte Çin, temel bileşenlerde sürekli bir kıtlıkla karşı karşıya kalmıştır. Sektör bir zamanlar RV redüktör üretimi için büyük ölçüde ithal uluslararası markalara bağımlıydı ve bu durum yerli alt kademe üreticilerinin kapasite genişlemesini ciddi şekilde kısıtlıyordu. Alt kademe endüstrisinin gelişimini hızlandırmak için, RV redüktör teknolojisini geliştirmek, robot üreticileri üzerindeki üretim kısıtlamalarını hafifletmek ve akıllı üretimin ekonomik büyümeyi ve endüstriyel dönüşümü yönlendirmesi için temel oluşturmak zorunludur. Şu anda, bazı yerli RV redüktör işletmeleri teknik darboğazların üstesinden gelmiş ve atılımlar gerçekleştirmiştir. Yerli alt kademe üreticileri için, bu temel bileşenlerin olgunlaşması sadece üretim maliyetlerini düşürmekle kalmaz, aynı zamanda yeni üretim kapasitesinin de önünü açar. Sektörün Karşılaştığı Riskler Yerli işletmelerin teknik ve teknolojik yetenekleri hala yetersizdir. Uluslararası üreticiler açık bir ilk hamle avantajını korumaktadır. On yıllarca Çin'in RV redüktör teknolojisi, gelişmiş ülkelerin gerisinde kaldı ve küresel pazar hakimiyeti yabancı markaların elindeydi. Japonya'nın Nabtesco'su en büyük yerli üretici olmaya devam ederken, Çin hala endüstriyel robotlar için ithal temel bileşenlere büyük ölçüde bağımlı durumda. Son yıllarda, şirket gibi yerli üreticiler sürekli Ar-Ge çalışmalarıyla atılımlar gerçekleştirdi. Ürünleri artık alt sektörlerden de tanınmaya başladı ve yabancı markaların teknolojik tekelini kırdı. Bununla birlikte, yerli RV redüktörleri hassasiyet, dayanıklılık, stabilite ve tutarlılık açısından ithal muadillerinin gerisinde kalmaya devam ediyor. Yaygın sorunlar arasında sınırlı ürün çeşitliliği ve yetersiz boyut seçenekleri yer alıyor. Rekabet edebilmek için yerli üreticilerin çeşitli uygulamalar için geliştirilmiş modeller geliştirmek üzere yatırımlarını artırmaları gerekiyor. Sektörün büyümesi, Çinli markaların Ar-Ge yeteneklerini geliştirmelerini, üretim süreçlerini iyileştirmelerini ve ürün portföylerini genişletmelerini gerektiriyor. Güvenilir performans, rekabetçi fiyatlandırma ve yerelleştirilmiş hizmetler yoluyla güven oluşturarak, yerli RV redüktörleri daha güçlü bir pazar pozisyonu elde edebilir. Büyük ölçekli üretim için sınırlı kapasite Uluslararası RV redüktör devlerine kıyasla, yerli üreticiler genellikle daha küçük ölçekte ve daha zayıf finansal güçle faaliyet gösteriyor, bu da uzun vadeli gelişmeyi engelliyor. Son yıllarda politika desteği sayesinde seri üretim kapasitesine sahip yerli işletmelerin ortaya çıkmasına rağmen, küresel endüstri liderleriyle aradaki fark önemli ölçüde devam etmektedir. Yerli RV redüktör üreticilerinin çoğu hala sınırlı üretim kapasitesinden kaynaklanan kısıtlamalarla karşı karşıyadır. Alt sektörlerden gelen artan pazar talebi, hızlı genişleme için objektif bir temel sağlarken, aynı zamanda üretim ölçeği ve finansal güç konusunda daha yüksek gereksinimler de getirmektedir. Yerli üreticiler şu anda üretim kapasitelerini artırmada benzeri görülmemiş zorluklarla karşı karşıyadır. Endüstrinin döngüsel, bölgesel veya mevsimsel özellikleri: RV redüktör endüstrisi, esas olarak makroekonomik politikalar ve alt sektör pazar talebi tarafından yönlendirilen belirgin bir döngüsel veya mevsimsel model göstermemektedir. Yerli oyuncular ağırlıklı olarak Doğu ve Kuzey Çin'de yerleşiktir ve bu bölgelerdeki müşterilere hizmet vermektedir, uluslararası rakipler ise ağırlıklı olarak Japonya'da yoğunlaşmıştır. Endüstrinin endüstriyel zincirdeki konumu ve rolü: RV redüktör endüstrisi, endüstriyel zincirin orta kısmında yer almaktadır. Üst kısmı, rulmanlar, boşluklar, çelik, kesici takımlar ve ölçüm aletleri de dahil olmak üzere hammadde ve üretim ekipmanı tedarikçilerinden oluşmaktadır. Alt kısmı ise esas olarak robotik ve endüstriyel otomasyon gibi üst düzey üretim sektörlerini kapsamaktadır. Üretim sektörünün üst kademesindeki üretim kapasitesi, teslimat kalitesi ve teknolojik standartları, RV redüktör sektörü için hammadde tedarikinin kalitesini ve ölçeğini doğrudan etkiler. Bu arada, RV redüktör üreticileri ürün kalitesini ve üretim süreçlerini geliştirirken, üst kademedeki tedarikçilerinin titizlikle seçimi, değerlendirilmesi ve malzeme doğrulaması da bu tedarikçiler arasında teknolojik ilerlemeleri teşvik eder ve destekler. Akıllı ve otomatik geliştirme için ulusal sanayi politikaları tarafından önceliklendirilen üst düzey bir üretim alanı olan alt kademe sektörü, son yıllarda önemli bir talep artışına tanık olmuştur. Endüstriyel robotlar gibi alt kademe ürünlerinin temel bir bileşeni olan RV redüktörünün performansı, hassasiyeti ve kalite istikrarı, alt kademe ana ürünlerinin işlevselliğini kritik bir şekilde etkiler ve bu da onu alt kademe endüstrilerinin ilerlemesine önemli bir katkı sağlayan unsur haline getirir.
1. Redüktörün Çalışma Prensibi ve Temel Sınıflandırması Mekanik iletim sistemlerinde, redüktör, güç kaynağı ve aktüatörü birbirine bağlayan kritik bir ara cihaz olarak işlev görür. Temel mekanizması, mekanik iletim yoluyla dişli küçültme ve tork yükseltmeyi içerir. Özellikle, redüktör, giriş milinin (daha az dişli) çıkış milinin daha büyük dişlisiyle kenetlendiği bir dişli sistemi kullanır; bu da ana tahrik motorunun yüksek hızlı dönme kuvvetini etkili bir şekilde yavaşlatırken çıkış torkunu artırır. Sonuç olarak, redüktörler düşük hızlı, yüksek torklu iletim ekipmanlarında yaygın olarak kullanılır ve robotik performansı etkileyen önemli bir faktör olarak kabul edilir. Redüktörler, endüstriler genelinde değişen güç iletim ihtiyaçlarını karşılamak için çeşitli tip ve modellerde gelir. Birden fazla şekilde sınıflandırılabilirler. Kontrol hassasiyetine bağlı olarak, redüktörler genel amaçlı redüktörler ve hassas redüktörler olarak kategorize edilir. Genel amaçlı redüktörler daha düşük kontrol hassasiyeti sunar, ancak genel makinelerde temel güç iletimi için yeterlidir. Hassas redüktörler ise yüksek doğruluk, uzun hizmet ömrü, minimum boşluk ve üstün güvenilirlik özellikleriyle endüstriyel robotik, işbirlikçi robotik, endüstriyel otomasyon ve diğer gelişmiş üretim alanlarındaki yüksek hassasiyetli kontrol uygulamaları için idealdir. Başlıca RV redüktörleri ve harmonik redüktörler olmak üzere hassas redüktörler, robotik gibi üst düzey ekipman üretiminde temel bileşenlerdir ve bir endüstriyel robotun toplam maliyetinin yaklaşık 'ini oluşturur. Bu redüktörler, endüstriyel robotlar, işbirlikçi robotlar ve endüstriyel otomasyon dahil olmak üzere yüksek hassasiyetli kontrol uygulamalarında yaygın olarak kullanılır ve bu uygulamalarda yüksek teknik engellerle karşılaşırlar. Özellikle, harmonik redüktörler hafif, düşük yük uygulamaları için tasarlanırken, RV redüktörler yüksek tork ve rijitlik gerektiren orta ila yüksek yük senaryoları için optimize edilmiştir. İkincisi daha gelişmiş teknoloji gerektirir, üretim ve montajda daha büyük zorluklar sunar ve yerli üretim oranı daha düşüktür. Şu anda Japonya'nın Nabtesco şirketi bu küresel pazarda lider konumunu korumaktadır. İletim prensipleri ve yapısal tasarımlarındaki farklı teknik özellikleri nedeniyle, bu iki sistem, çeşitli senaryolara ve son kullanım sektörlerine hizmet ederek, alt ürün ve uygulama alanlarında tamamlayıcı avantajlar sergilemektedir. Endüstriyel robotikte somut bir karşılaştırma şu şekildedir: Proje RV yavaşlatıcı harmonik redüktör İletim prensibi ve yavaşlama yapısı Redüktör, birinci kademe involüt planet dişli ve ikinci kademe sikloidal planet dişliden oluşmaktadır. İkinci kademe redüktörü bağlamak için en az iki eksantrik mil kullanılır. Pinyon ve sikloidal dişli, katı döküm ve çelik parçalardan yapılmıştır. Sistem üç temel parçadan oluşmaktadır: esnek tekerlek, rijit tekerlek ve dalga üreteci. Basit ve kompakttır ve malzeme, hacim ve ağırlık RV redüktöründen daha düşüktür. Performans özellikleri Büyük hacim, yüksek yük kapasitesi (izin verilen tork yükü 28.000 N·m'ye ulaşabilir), yüksek rijitlik; Ancak aynı zamanda, ürün nispeten karmaşık bir üst konumlandırma yapısı kullanır, üretim süreci ve maliyet kontrolü daha zordur. Hacmi küçük ve yükü düşüktür (izin verilen tork yükü 1.500 N·m'ye kadar), ancak ana dişli esnek bir elemandır ve tekrarlanan deformasyon altında performansı kademeli olarak azalır ve ürünün taşıma kapasitesi ve ömrü sınırlıdır. Ürün, daha yüksek ürün torku ve darbe dayanımı, burulma devrilme sertliği, daha yüksek yorulma dayanımı, daha uzun hassasiyet ömrü ve yüksek hareket hassasiyeti sağlayabilir. Esnek dişli aktarımının yorulma ömrü düşüktür ve burulma direnci zayıftır. Robot tabanı, bel ve üst kol gibi büyük tork ve ağır yük eklemleri için daha uygundur. Genellikle ön kol, bilek ve el gibi hafif yük pozisyonlarında kullanılır. Gerçek kullanımda, RV redüktörleri öncelikle 20 kg'ın üzerindeki yükler için kullanılırken, RV harmonik redüktörleri 6 kg ile 20 kg arasındaki yükler için önerilir. 6 kg'ın altındaki yükler için tipik olarak harmonik redüktörler kullanılır. Ana terminal uygulama alanları: Otomotiv, fotovoltaik, kaynak, bükme, püskürtme, paletleme, metal işleme, ulaşım ve liman terminalleri gibi sektörleri kapsayan orta ve ağır hizmet robotları alanı. 3C elektronik, yarı iletken, gıda, enjeksiyon kalıplama, kalıp ve tıp sektörlerinde ise hafif hizmet robotlarına yüksek talep bulunmaktadır. 2. RV Redüktörünün Çalışma Prensibi ve Özellikleri: GB/T 34897-2017 “Rulmanlı Endüstriyel Robotlarda RV Redüktörleri için Hassas Rulmanlar” standardında tanımlandığı gibi, bir RV redüktörü, ön kademe olarak planet dişli redüktörü ve arka kademe olarak sikloidal pimli redüktörden oluşan bir iletim mekanizmasıdır. Belirli koşullar altında yüksek iletim oranına ve kendiliğinden kilitlenme özelliğine sahiptir. Geleneksel pimli burulma planet dişli sisteminden geliştirilen RV redüktörü, ön kademede planet dişli redüktörü ve arka kademede sikloidal pimli redüktörden oluşan çift kademeli bir redüksiyon sistemine sahiptir ve iki kademeyi birbirine bağlayan en az iki eksantrik şaft bulunur. Gövdesi ve sikloidal pimli dişlisi, döküm ve çelik bileşenler aracılığıyla sağlam bir şekilde birleştirilerek kapalı bir diferansiyel dişli sistemi oluşturur. Bu yenilik, geleneksel sikloidal pimli dişli sistemlerinin sınırlamalarının üstesinden gelmekle kalmaz, aynı zamanda yüksek hassasiyet (1 yay dakikasının altında diş boşluğu), olağanüstü rijitlik, üstün dayanıklılık, yüksek çıkış yoğunluğu (kompakt ancak güçlü), geniş hız düşürme oranı ve minimum titreşim gibi bir dizi avantaj da sunar. RV redüktörünün hareket iletim süreci şu şekilde çalışır: Servo motorun dönüşü, giriş dişlisi aracılığıyla planet dişlilere iletilir. Giriş dişlisi ile planet dişliler arasındaki dişli oranına bağlı olarak, hız buna göre düşürülür (birinci kademe düşürme). Krank mili, aynı dönüş hızını koruyarak doğrudan planet dişlilere bağlanır. Krank milinin eksantrik bölümü ile iğneli rulmanlar arasına iki adet sikloidal dişli takılmıştır. Krank mili döndüğünde, eksantrik bölüme monte edilmiş sikloidal dişliler de giriş mili etrafında eksantrik hareket gerçekleştirir. Öte yandan, iğneli rulman muhafazası, her sikloidal dişli için bir ek rulman olmak üzere, eşit aralıklarla yerleştirilmiş iğneli rulmanlar içerir. Krank mili bir tam dönüşünü tamamladığında, sikloidal dişliler eksantrik hareket gerçekleştirirken iğneli rulmanlarla temas eder. Bu işlem sırasında, çıkış planet dişli taşıyıcısı, krank milinin dönüş yönünün tersine bir diş mesafesi kadar döner. Bu dönüş daha sonra ikinci kademe redüksiyon ünitesinin miline iletilir (ikinci kademe redüksiyon). Toplam redüksiyon oranı, hem birinci hem de ikinci kademelerin redüksiyon oranlarının çarpımıdır.  
Elektrikli tahrik sistemlerinde güç aktarım sistemi olarak redüktör, kullanıcıların normal güç talebini karşılamak için hızı düşürebilir ve torku artırabilir. Esas olarak dişli sistemi, rulman, diferansiyel, gövde ve diğer aksesuarları içerir. Başlıca özellikleri ve performans gereksinimleri alan boyutu, ağırlık, verimlilik ve NVH'dir (gürültü, titreşim, sertlik). Mevcut elektrikli tahrik redüktörleri ağırlıklı olarak tek hızlı, iki kademeli paralel şaft tasarımına sahiptir; bu da basit bir yapı ve yüksek maliyet etkinliği sunarak tartışmasız ana akım çözüm haline gelmesini sağlamıştır. Bununla birlikte, kullanıcılar araçlarda giderek daha fazla alan ve menzil talep ettikçe, çeşitli alt sistemler üzerindeki baskı önemli ölçüde artmaktadır. Kritik bir bileşen olarak, elektrikli tahrik redüktörleri artık alan, ağırlık ve verimlilik açısından önemli zorluklarla karşı karşıyadır. Önde gelen OEM'ler ve uluslararası güç aktarma organı devleri, planet dişli düzenlemeleri gibi yenilikçi mimarileri aktif olarak araştırmaktadır. Şu anda, planet dişli seri üretim modelleri ağırlıklı olarak Audi e-tron, Jaguar Land Rover I-Pace ve Lucid Air gibi uluslararası markaların orta ve üst segment araçlarında bulunmaktadır. Çin'de, 2024 yılından itibaren bu teknolojiyi yalnızca Jike markası ve seçkin Geely modelleri kullanacak. Bu arada, binek otomobil planet dişli tedarik zinciri pazarı neredeyse tamamen Schaeffler ve ZF gibi küresel devlerin hakimiyetinde. Xingqu gibi yerli üreticiler de bu alanda varlıklarını aktif olarak genişletiyor. İlerleyen dönemde, koaksiyel planet dişlilerin özellikle orta ve üst segment araçlarda önemli bir pazar payı kazanması bekleniyor. Aktarma sistemlerinde yüksek kompaktlık gereksinimi ▶ mevcut durum Önemli bir güç aktarma sistemi bileşeni olarak elektrikli tahrik, araç düzenini büyük ölçüde etkiliyor. İç mekan ve bagaj alanı talebinin artması ve araç ile güç aktarma sisteminin platformlaştırılmasıyla birlikte, güç aktarma sisteminin araç düzenine yüksek uyum sağlaması gerekiyor. Bu nedenle, elektrikli tahrikin alan ve düzenliliğinin daha yüksek olması gerekiyor. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, aktarma sisteminin boyutu, elektrikli tahrikin X yönünü (aracın boylamasına yönü) doğrudan etkiliyor ve daha sonra araç içindeki veya bagajdaki alanı etkiliyor. Şekil 1. Şanzıman sistemi yerleşim şeması. Kaynak: Kamu bilgisi. Mevcut şanzıman sistemi ağırlıklı olarak paralel şaft konfigürasyonlarını kullanmaktadır; burada X ekseni boyutları, giriş ve çıkış şaftları arasındaki mesafeden doğrudan etkilenir. X ekseni boyutları için endüstri standartları genellikle aşağıdaki tabloda özetlendiği gibidir. Planet dişli kutuları şu anda küçük bir pazar payına sahip olsa da, gelecekte taleplerinin önemli ölçüde artması beklenmektedir. Planet dişli kutularının önde gelen savunucularından Schaeffler, geleneksel paralel şaft sistemlerinden 30% ila 40% daha küçük X ekseni boyutlarına sahip modeller geliştirmiştir. Tork çıkışı <3000Nm 3000-4000Nm 4000-5000Nm X ekseni boyutu <400mm 400-600mm 460-480mm ▶ Meydan okuma. Mevcut şanzıman sistemi alanı aşırı derecede sıkıştırıyor. Merkez mesafesinin azaltılmasının ardından, şaft-diş mukavemeti ve NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) riskleriyle karşı karşıya kalınır. Azaltılmış merkez mesafesi, modül sınırlamaları, kök bükülme riskleri ve diş yüzeyi temas mukavemeti zorlukları da dahil olmak üzere dişlilerin makroskopik parametrelerine kısıtlamalar getirir. Ayrıca, yeni enerji araçlarında artan tork tepkisi ve sık rejeneratif frenleme talepleri, dişliler ve diferansiyeller üzerinde daha sıkı mukavemet gereksinimleri getirir. Malzeme seçimi, ısıl işlem süreçleri ve yüzey güçlendirme tekniklerinde optimizasyon gereklidir. Hafif şanzıman sistemlerine duyulan ihtiyaç ▶ mevcut durum Yeni enerji araçları, özellikle tamamen elektrikli modeller için, menzil kullanıcılar için önemli bir endişe kaynağıdır, ağırlık ise sürüş menzilini önemli ölçüde etkiler. Elektrikli tahrik, toplam araç ağırlığının yaklaşık 111111111'ini oluştururken, şanzıman sistemi elektrikli tahrikin ağırlığının yaklaşık 1111111111'ini oluşturmaktadır. Şanzıman sisteminin ağırlığı hem maliyeti hem de boyutları doğrudan etkilediğinden, düşük ağırlık elektrikli tahrik için de kritik bir gereksinimdir. Şu anda, paralel şaftlı redüktörler 'in üzerinde bir kullanım oranıyla pazara hakim durumda ve aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağırlık, çıkış torkuyla doğru orantılıdır. Zhi Ji L7/L6 serisi, magnezyum-alüminyum alaşımlı gövdelere sahip olup, geleneksel alüminyum alaşımlı gövdelere göre daha hafiftir. Planet dişli kutuları şu anda küçük bir pazar payına sahip olsa da, taleplerinin önemli ölçüde artması beklenmektedir. Planet dişli redüktör teknolojisinde öncü olan Schaeffler'in çözümleri, geleneksel paralel şaftlı redüktörlere kıyasla ağırlığı ila oranında azaltmaktadır. Tork çıkışı <3000Nm 3000-4000Nm 4000-5000Nm Ağırlık (kuru ağırlık) <25kg 25-30kg 30-35kg ▶ meydan okuma Hafif şanzıman sistemlerine olan talebi karşılamak için, redüktörler genellikle yapısal tasarım ve malzeme seçimi yoluyla optimize edilir. Yapısal optimizasyon doğrudan malzeme kullanımını azaltır, ancak bu yaklaşım aynı zamanda mukavemet ve güvenilirlik risklerinin yanı sıra NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) sorunlarını da beraberinde getirir. Magnezyum-alüminyum alaşımlı gövdeler maliyet etkin olsa da, yüksek sıcaklıkta sünme ve düşük sertlikten muzdariptirler, bu da NVH risklerini daha da artırır. Verimli şanzıman ihtiyacı ▶ mevcut durum Araç menzilini etkileyen bir diğer kritik faktör ise elektrikli tahrik verimliliğidir. CLTC (Çin'in Yeni Enerji Araçları Test ve Sertifikasyon) standartlarının ötesinde, yüksek hızlı sabit hız verimliliği kullanıcılar için önemli bir endişe kaynağı haline gelmiştir. 100 km/sa ve 120 km/sa gibi yaygın yüksek hızlı sürüş koşulları, düşük tork çıkışına sahip yüksek verimli yüksek hızlı şanzıman sistemleri gerektirir. Temel hususlar arasında şanzıman mimarisi, şaft düzeni, rulman seçimi, dişli hassasiyeti, gövde boşluğu tasarımı ve yağlayıcı seçimi yer almaktadır. OEM'lerin montaj uygulamalarını benimsemesi, iyileştirilmiş çalışma koşulları ve bileşen teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte, şanzımanların CLTC verimliliği sürekli olarak artmaktadır. 2020'den önce, CLTC verimliliği genellikle 97.5% civarındaydı ve bazı üreticiler 97.5%'e ulaşmıştı. Örneğin, XPeng Motors'un G9 (2022 modeli) 97.5%'i aşan bir CLTC verimliliği gösterirken, G6 (2023 modeli) 97.6%'e ulaşmıştır. ▶ Meydan Okuma Şu anda, yüksek verimli redüktör temelde tork kaybını ve hız kaybını azaltarak elde ediliyor. Tork kaybını azaltmak için dişli kavrama hassasiyetini artırmak, diş yüzeyi pürüzlülüğünü ve kayma oranını azaltmak ve düşük yuvarlanma dirençli bilyalı rulmanlar kullanmak gerekiyor. Hız kaybını azaltmak için: Kuru yağ karteri yağ çalkalama kaybını en aza indirir ve düşük viskoziteli yağlayıcılar önerilir. Yüksek kavrama hassasiyeti ve düşük diş yüzeyi pürüzlülüğü, şaft dişli işleme teknolojisi ve üretim ritmi için daha yüksek gereksinimler ortaya koyacak ve ayrıca daha yüksek üretim maliyeti anlamına gelecektir. Düşük viskoziteli yağlama yağı seçildiğinde şaft dişli yatağının koruma yeteneği azalacak ve bu da şaft dişli yatağının güvenilirliği için daha büyük bir zorluk oluşturacaktır. Düşük Gürültülü İletim İhtiyacı ▶ Mevcut Durum Tüketiciler araç sessizliğine giderek daha fazla öncelik verdikçe, elektrikli tahrik sistemlerinde motor gürültüsü maskelemesinin olmaması, gürültüyü daha belirgin hale getiriyor. Dahası, elektrikli tahrik şanzımanlarından gelen gürültü genellikle kullanıcıların kolayca algılayabileceği orta ila yüksek frekans aralığında yer almaktadır. Yerli araç üretim süreçlerindeki ve malzeme kalitesindeki son gelişmelerle birlikte, araçların genel ses kalitesi önemli ölçüde iyileşmiş, bu da elektrikli tahrik sistemlerinden gelen ıslık sesini daha da belirgin hale getirmiştir. Modern aktarma organı sistemlerinde, NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) sorunları şafttan dişliye gelen gıcırtıdan daha da öteye genişlemiştir. Müşteriler artık sürüş konforuna ve akustik kaliteye öncelik verirken, tork değişimleri sırasında oluşan tıkırtı seslerini ve ani geçişleri de fark etmektedirler. Bu, otomotiv mühendisliğindeki NVH zorluklarının artan karmaşıklığını yansıtmaktadır. Standart şanzıman sistemlerinde, yarı sönümleme odası tipik olarak 1 metre mesafede ortalama 5 desibel (dB) ve tam tork koşullarında yaklaşık 70 dB(A) gürültü seviyesi üretirken, bazı üreticiler 65 dB(A)'nın altında gürültü seviyelerine ulaşmaktadır. ▶ Meydan okuma Geleneksel araçlara kıyasla, yeni enerji araçları, içten yanmalı motorların maskeleme etkisinin olmaması ve kullanıcıların kabin sessizliğine yönelik artan talebi nedeniyle daha büyük NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) geliştirme zorluklarıyla karşı karşıyadır. Bu araçlardaki şanzıman sistemi gürültüsü, ağırlıklı olarak insan kulağına özellikle hassas olan orta ve yüksek frekanslı sesleri içerir. Çok sayıda dönen bileşen ve seri üretim ve montaj stabilitesindeki önemli zorluklar nedeniyle, şanzıman gürültüsü müşteri şikayetlerinin önemli bir kaynağı haline gelmiştir. NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik), maliyet hususlarıyla yakından bağlantılı öznel bir algıdır. Kullanıcı beklentileri farklı araç segmentlerinde değişiklik gösterdiğinden, NVH geliştirme hedeflerinin belirlenmesi öncelikle aracın konumlandırması ve hedef kullanıcı demografisiyle uyumlu olmalıdır. NVH sorunlarının çözümü, tüm araç geliştirme yaşam döngüsünü kapsar. Belirlendikten sonra, süreç test etme, analiz, hesaplamalı simülasyonlar, problem sınıflandırması, çözüm formülasyonu ve doğrulama aşamalarını içerir. Sağlam bir geliştirme sürecinin ötesinde, uygulamalı deneyim bu zorlukların üstesinden gelmede çok önemli bir rol oynar. Şanzıman sistemindeki gıcırdamayı ele almak için, yapısal uyarım temel nedendir, ancak yol kontrolü de aynı derecede kritiktir. Hem kaynağı hem de yolu hedefleyen NVH iyileştirme stratejileri, genellikle hafifletme gereksinimleriyle çelişirken maliyetleri de artırır. NVH (gürültü, titreşim ve sertlik) sorunlarının doğasında var olan karmaşıklık ve sürekli değişen taleplerin ötesinde, NVH azaltma önlemleri, hafifletme ve maliyet kontrolü arasında çok boyutlu bir denge kurmak, tüm seviyelerdeki OEM'ler ve tedarikçiler için önemli bir karar verme zorluğu oluşturmaktadır.  
Neden 48V Mimarisi? (Temel Avantajlar) 48V mimarisinin temel prensibi, akımı azaltmak için güç çıkışını korurken voltajı artırmaktır ve bir dizi temel avantaj sağlar: 1. Yüksek verimlilik, düşük kayıp: DC güç formülü P = V × I'ye göre, güç sabit kaldığında, voltaj dört katına çıkar (12 V'tan 48 V'a), akım ise orijinal değerinin dörtte birine düşer. Joule yasasına göre, bir teldeki ısı kaybı (P_loss = I² × R), akımın karesiyle orantılıdır. Akım dörtte birine düşürüldüğünde, hat kaybı orijinalin on altıda birine düşer ve enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır. Hafif ve düşük maliyetli: Daha düşük akımlar, daha ince kabloların (daha küçük kesit alanlarına sahip) kullanılabileceği anlamına gelir. Bu, doğrudan sistemin kablolarının ağırlığını ve malzeme maliyetlerini azaltır; bu da otomotiv ve robotik gibi ağırlığa duyarlı alanlar için çok önemlidir. 3. Yüksek güç yoğunluğu: Robotik cihazlar için daha küçük motorlar ve daha ince kablolar, daha kompakt ve hafif bağlantı tasarımlarına olanak tanıyarak hem esnekliği hem de entegrasyonu artırır. Güvenlik ve Miras: 48V, tipik uygulamalarda maksimum güvenli voltaj görevi görerek, sıkı elektriksel güvenlik önlemlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve böylece sistem karmaşıklığını ve maliyetleri azaltır. Mevcut düşük voltajlı sistemlerin (12V/24V) doğal bir evrimidir ve teknik sürekliliği korur (kurşun-asit aküler 6V'un katları olarak derecelendirilir). 48V Mimarisinin Gelişim Tarihinin İncelenmesi Geliştirme hattı: temel ihtiyaçları karşılamaktan aşırı verimliliği hedeflemeye, sabit tesislerden mobil platforma kadar uygulama alanı. İlk standartlar (20. yüzyılın başları): 48V DC, sabit telefon santralleri için standart voltaj haline geldi ve modern telekomünikasyon ağlarının temelini attı. Otomotiv endüstrisinin evrimi: 6V dönemi: Seri olarak bağlanmış üç 2V kurşun-asit aküler, ilk standarttı. 12V Dönemi: Araç içi elektrik sistemlerinin yaygınlaşması ve güç taleplerinin artmasıyla birlikte, konfigürasyon seri bağlı altı aküye (6V×2) dönüştü. 24V Dönemi: Ticari araçlar, yüksek güç talepleri nedeniyle, akımı azaltmak ve verimliliği artırmak için 12 hücreli seri akü konfigürasyonunu (12V×2) benimsiyor. Veri Merkezi Devrimi (yaklaşık 2016): Google ve Açık Hesaplama Projesi (OCP) tarafından öncülük edilen bu girişim, sunucuların muazzam güç tüketimini, enerji israfını ve işletme maliyetlerini önemli ölçüde azaltan 48V güç dağıtımını uygulayarak ele aldı. Otomotiv Atılımı (2023-2024): Tesla'nın Cybertruck'ı, on yıllardır süregelen 12V sisteminin yerini alarak ve mobil platformlardaki muazzam potansiyelini göstererek, 48V güç aktarma organını tamamen benimseyen ilk üretim aracı oldu. Robotik benimseme (2020'den beri): Endüstriyel, lojistik ve servis robotları, daha yüksek verimlilik, daha hafif ağırlık ve daha kompakt tasarımlar elde etmek için 48V mimarisini benimsedi. İnsansı robotların ilk yılı (2024): Tesla'nın Optimus'u ve XPeng'in IRON'u da dahil olmak üzere önde gelen üreticiler, 48V pil mimarisini benimseyerek gelişmiş mobil robotik platformları için yeni bir ölçüt haline getirdi. 48V mimarisi, robotların "kompakt boyut, uzun pil ömrü ve akıllı etkileşim" elde etmesi için temel bir köşe taşı görevi görüyor. GaN Neden Tercih Edilen Motor Sürücü Çözümüdür? (Temel Avantajlar) Düşük kayıp ve yüksek güç yoğunluğu gibi temel avantajlarıyla GaN (galyum nitrür) yongaları, geleneksel silikon tabanlı cihazların sınırlamalarını aşarak orta ve düşük voltajlı motor sürücüleri için temel geliştirme yönü olarak ortaya çıktı. GaN yongalarının temel avantajları şunlardır: Düşük anahtarlama kaybı: Sıfır ters kurtarma karakteristiği, kuyruk akımı olmaması, kapasitörün düşük anahtarlama kaybı, optimize edilmiş voltaj-akım örtüşme kaybı, sistemin toplam kaybını önemli ölçüde azaltır. Yüksek frekans uyarlanabilirliği: Daha yüksek PWM frekansını destekler (silikon tabanlı cihazların 6-16 kHz aralığını çok aşar). Frekans artışı, minimum güç kaybı artışı sağlayarak motor akım dalgalanmasını ve tork dalgalanmasını etkili bir şekilde azaltırken kontrol hassasiyetini de artırır. Yüksek güç yoğunluğu: Daha küçük pasif bileşenlerin (endüktörler ve kapasitörler) aynı koşullar altında daha yüksek çıkış akımı elde etmesini sağlayarak daha büyük yükleri destekler. Zorlu ortam ve hızlı tepki: Düşük sıcaklık artışı, üstün termal direnç, hızlı dinamik tepki ve karmaşık çalışma koşullarına uyum sağlama özellikleri sunar. GaN ve Si-tabanlı (IGBT/MOSFET) Motor Sürücülerinin Çekirdek Parametrelerinin Karşılaştırılması kontrast oranı GaN-tabanlı motor sürücüsü Si-tabanlı motor sürücüsü (IGBT/MOSFET) I. Malzemelerin Temel Özellikleri enerji aralığı 3,4 eV (geniş bant aralığı, yüksek sıcaklık ve yüksek basınca dayanıklı) 1,12 eV (dar bant aralığı, düşük tolerans sınırı) ısı iletkenliği silisyumun yaklaşık üç katı (yüksek termal iletkenlik) Referans değeri (yaklaşık 150W/(m·K), zayıf iletkenlikle) elektron doygunluk hızı 2,8×10⁷ cm/s (yüksek frekanslı anahtarlama desteklenir) Yaklaşık 1×10^7 cm/s (yüksek frekanslı performans sınırlı) II. Anahtar Performansı maksimum anahtarlama frekansı MHz seviyesini destekler (tipik olarak 100kHz+; bazı senaryolar MHz'e ulaşır) 20kHz olarak derecelendirilmiştir, ancak tipik olarak 6-16kHz arasında çalışır (yüksek frekanslı çalışma önemli güç kaybına neden olur) ters kurtarma yükü Sıfır (ters kurtarma kaybı yoktur, yüksek di/dt/dv/dt anahtarlamayı destekler) IGBT, yine de ters kurtarma kaybına neden olan paralel diyotlar gerektirir; MOSFET'in gövde diyotu yüksek bir Qrr'ye sahiptir. ölü zaman Minimum 14ns (tork harmoniklerini ve titreşimi azaltır) 100-500ns (akım kesintisine neden olabilir ve altıncı dereceden tork harmoniğine yol açabilir) III. Kayıp Özellikleri Anahtarlama kaybı azalması (silikonla karşılaştırıldığında) Ayrık rejim 39% (11,6w - 19w), birleşik rejim 24,5% (12,3w - 16,3w) azaldı Temel değer (yüksek frekans yüksek kayıp oranına neden olur, verimliliği sınırlar) frekans iyileştirme kayıp artışı Frekans 20kHz'den 40kHz'e çıkarıldığında güç artışı yalnızca 0,7W'dır ve kayıp artışı 83% kadar azalır. Çıkış gücü 20kWz'den 40kWz'ye çıkarıldığında güç çıkışı 4,1W artar (frekans arttıkça kayıp önemli ölçüde artar). Açık-direnç (RDS(on)) İki boyutlu elektron gazına (2DEG) dayanarak, aynı özellikler altındaki silikon cihazlardan çok daha düşüktür. MOSFET'in açık direnci (RDS) akım ve sıcaklıkla artarken, IGBT sabit bir doyma voltajını korur ancak kuyruk akımı kaybı gösterir. IV. Termal Özellikler cihaz termal direnci (Rth (is)) 0,5K/W kadar düşük (flip-chip/CCP, kısa termal yol) 1,5-2K/W (düşük ısı dağılımı verimliliğine sahip geleneksel paket) Aynı güç tüketiminde bağlantı noktası sıcaklığındaki farklılıklar Düşük gövde sıcaklığı (20-40℃) (hızlı ısı iletimi, minimum ısı birikimi) Sıcaklık çok yüksektir ve aşırı ısınma korumasını tetikleyebilir Isı emicilere talep 200W'ın altındaki cihazlar için ısı emici gerekmez; 1kW kapalı paket çözümü, akım 18A'nın altında olduğunda bir ısı emiciye olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Orta ve düşük güçlü sistemler hala ısı emicilere ihtiyaç duyarken, yüksek güçlü büyük ölçekli soğuk hava/sıvı soğutma modülleri V. Sistem Tasarım Özellikleri Pasif bileşenlerin hacmi 330μF elektrolitik kapasitörün 22μF seramik kapasitör ile değiştirilmesi indüktör boyutunu küçültür (yüksek frekanslarda kapasitif-endüktif gereksinimlerini düşürür). Büyük hacimli elektrolitik kapasitörlere ve indüktörlere güvenin (düşük frekansta akım dalgalanma simülasyonu gerektirir) Güç yoğunluğu (çıkış akımı) Ayrık çözüm, aynı sıcaklık artışında daha yüksek yük kapasitesini desteklerken 3,5A daha yüksek etkin akım değer oranı (Si) sağlar. Referans değeri (güç kaybı ve ısı dağılımı ile sınırlı akım artışı) elektromanyetik girişim Yüksek entegrasyon (örneğin, yarım köprü sızdırmaz), kablo uzunluğunu azaltmak ve EMI'yi en aza indirmek için dahili motor gömme işlemine olanak tanır. Ayrık düzen, uzun kablo uzunluğu, yüksek frekansta güçlü EMI radyasyonu VI. GÜVENİLİRLİK sıcaklık toleransı Sıcaklık toleransı, Si tabanlı cihazlardan çok daha üstündür (yüksek yük altında çalışmayı stabilize eder) Düşük sıcaklık toleransı, yüksek sıcaklıkta cihaz ömrü kısalır (Arrhenius modeli) Her 10℃ bağlantı sıcaklığı düşüşünde ömür iki katına çıkar (daha düşük bağlantı sıcaklığı kullanım ömrünü uzatır) Yüksek gövde sıcaklığı ve nispeten kısa kullanım ömrü Arızalar Arası Ortalama Süre (MTBF) Daha yüksek (düşük kayıp + düşük termal stres, arıza riskini azaltır) Daha düşük (daha yüksek termal stres ve aşınmadan kaynaklanan arıza olasılığı) GaN TI DRV7308'in tipik üreticileri ve çözümleri Üç fazlı modülasyon ve alan odaklı kontrol yeteneğine sahip entegre GaN FET ön sürücüsü. 250W motor sürücü uygulamalarında 99%'in üzerinde verimliliğe sahip 12mm × 12mm QFN paketi, bir soğutucuya olan ihtiyacı ortadan kaldırarak. Innosense Düşük Voltaj Çözümü (48V-60V Giriş, 1kW Sınıfı Motorlarla Uyumlu) Ayrık şema (INNDMD48V25A1): 6 INN100EA035A+3 INS2003FQ, toplam kayıp 40kHz/20A'da 11,6W'tır (Si şeması 19W) ve frekans 40kHz'e çıkarıldığında sıcaklık artışı yalnızca 10℃'dir. Kapsülleme şeması (INNDMD48V22A1): 3 ISG3204LA yarım köprü GaN kapsülleme, toplam kayıp 40kHz/20A'da 12,3W (Si şeması 16,3W), 18A'nın altında radyatöre gerek yoktur. Texas Instruments (TI), Infineon, Innosense, EPC ve Nanoware gibi şirketler, özellikle motor tahrik sistemleri için, insansı robotlarda galyum nitrür (GaN) uygulamalarını aktif olarak geliştirmektedir.  
Şanzıman Montajının Geliştirme Durumu ve Zorlukları Elektrikli tahrikte bir güç iletim sistemi olarak redüktör, kullanıcıların normal güç talebini karşılamak için hızı düşürebilir ve torku artırabilir. Temel olarak dişli sistemi, yatak, diferansiyel, gövde ve diğer aksesuarları içerir. Temel özellikler ve performans gereksinimleri alan boyutu, ağırlık, verimlilik ve NVH'dir. Mevcut elektrikli tahrik redüktörleri çoğunlukla basit bir yapı ve yüksek maliyet etkinliği sunan tek hızlı, iki kademeli paralel şaft tasarımına sahiptir ve bu da onu tartışmasız ana akım çözüm haline getirir. Ancak, kullanıcılar araçlarda giderek daha fazla alan ve menzil talep ettikçe, çeşitli alt sistemler üzerindeki baskı önemli ölçüde artmaktadır. Kritik bir bileşen olan elektrikli tahrik redüktörleri artık alan, ağırlık ve verimlilik açısından önemli zorluklarla karşı karşıyadır. Önde gelen OEM'ler ve uluslararası güç aktarma organı devleri, planet dişli düzenlemeleri gibi yenilikçi mimarileri aktif olarak araştırmaktadır. Şu anda, planet dişli seri üretim modelleri ağırlıklı olarak Audi e-tron, Jaguar Land Rover I-Pace ve Lucid Air gibi uluslararası markaların orta ve üst düzey araçlarında bulunmaktadır. Çin'de, yalnızca Jike markası ve belirli Geely modelleri 2024'ten itibaren bu teknolojiyi benimseyecek. Bu arada, binek otomobil planet dişli tedarik zinciri pazarı neredeyse tamamen Schaeffler ve ZF gibi küresel devlerin hakimiyetinde. Xingqu gibi yerli üreticiler bu alandaki varlıklarını aktif olarak genişletiyor. Gelecekte, koaksiyel planet dişlilerin, özellikle orta ve üst sınıf araç segmentlerinde önemli bir pazar payı kazanması bekleniyor. Şanzıman sistemlerinde yüksek kompaktlık gereksinimi ▶ mevcut durum Elektrikli tahrik, önemli bir güç aktarma organı bileşeni olarak araç düzenini büyük ölçüde etkiler. Halkın iç mekan ve bagaj bölmesi alanına olan talebinin artması ve aracın ve güç aktarma organının platformlaştırılmasıyla, güç aktarma organının araç düzenine yüksek düzeyde uyum sağlaması gerekmektedir. Bu nedenle, elektrikli tahrikin alanı ve düzenliliğinin daha yüksek olması gerekmektedir. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, şanzıman sisteminin boyutu, elektrikli tahrikin X yönünü (aracın uzunlamasına yönü) doğrudan etkiler ve ardından araçtaki alanı veya bagaj bölmesindeki alanı etkiler. Şekil 1 Şanzıman sistemi yerleşiminin şematik diyagramı Kaynak: Kamuya açık bilgiler Mevcut şanzıman sistemi ağırlıklı olarak, X ekseni boyutlarının giriş ve çıkış milleri arasındaki mesafeden doğrudan etkilendiği paralel şaft yapılandırmalarını kullanır. X ekseni boyutları için endüstri standartları genel olarak aşağıdaki tabloda özetlendiği gibidir. Planet dişli kutuları şu anda küçük bir pazar payına sahip olsa da, talebin gelecekte önemli ölçüde artacağı öngörülmektedir. Planet dişli kutularının önde gelen savunucularından Schaeffler, geleneksel paralel şaft sistemlerinden 30% ila 401111111111 daha küçük X ekseni boyutlarına sahip modeller geliştirmiştir. Tablo 1 Endüstrideki X boyutları tork çıkışı <3000Nm 3000-4000Nm 4000-5000Nm X ekseni boyutu <400mm 400-600mm 460-480mm ▶ meydan okuyun Mevcut şanzıman sistemi alanı aşırı derecede sıkıştırmaktadır. Merkez mesafesini azalttıktan sonra, şaft-diş dayanımı ve NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) riskleriyle karşı karşıya kalır. Azaltılmış merkez mesafesi, modül sınırlamaları, kök eğilme riskleri ve diş yüzeyi temas dayanımı zorlukları dahil olmak üzere dişli dişlerinin makroskobik parametreleri üzerinde kısıtlamalar getirir. Ayrıca, yeni enerji araçlarındaki artan tork tepkisi ve sık rejeneratif frenleme talepleri, dişli dişleri ve diferansiyeller üzerinde daha sıkı dayanım gereksinimleri getirir. Malzeme seçimi, ısıl işlem süreçleri ve yüzey güçlendirme tekniklerinde optimizasyon gereklidir. Hafif şanzıman sistemlerine duyulan ihtiyaç ▶ Mevcut durum Yeni enerji araçları, özellikle de saf elektrikli modeller için, menzil kullanıcılar için temel bir endişe kaynağıyken, ağırlık sürüş menzilini önemli ölçüde etkiler. Elektrikli tahrik, toplam araç ağırlığının yaklaşık %5%'ini oluştururken, şanzıman sistemi elektrikli tahrikin ağırlığının yaklaşık %'ini oluşturur. Şanzıman sisteminin ağırlığı hem maliyeti hem de boyutları doğrudan etkilediğinden, düşük ağırlık elektrikli tahrik için de kritik bir gerekliliktir. Şu anda, paralel şaft redüktörleri, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağırlığın çıkış torkuyla ilişkili olduğu 95%'den fazla kullanım oranıyla pazara hakimdir. Zhi Ji L7/L6 serisi, magnezyum-alüminyum alaşımlı gövdelere sahip olup, geleneksel alüminyum alaşımlı gövdelere göre 30% daha hafiftir. Planet dişli kutuları şu anda küçük bir pazar payına sahip olsa da, talebin önemli ölçüde artması beklenmektedir. Planet dişli redüktör teknolojisinde öncü olan Schaeffler'in çözümleri, geleneksel paralel şaft redüktörlerine kıyasla ağırlığı 30% ila 40% oranında azaltmaktadır. Tablo 2 Tek redüktörün ağırlığı ve çıkış torku arasındaki ilişki tork çıkışı <3000Nm 3000-4000Nm 4000-5000Nm Ağırlık (kuru ağırlık) <25kg 25-30kg 30-35kg ▶ meydan okuyun Hafif şanzıman sistemlerine olan talebi karşılamak için, redüktörler genellikle yapısal tasarım ve malzeme seçimi yoluyla optimize edilir. Yapısal optimizasyon doğrudan malzeme kullanımını azaltır, ancak bu yaklaşım aynı zamanda güç ve güvenilirlik risklerinin yanı sıra NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) sorunlarını da beraberinde getirir. Magnezyum-alüminyum alaşımlı gövdeler uygun maliyetli olsa da, yüksek sıcaklıkta sürünme ve zayıf sertlikten muzdariptirler ve bu da NVH risklerini daha da kötüleştirir. Verimli şanzıman ihtiyacı ▶ mevcut durum Araç menzilini etkileyen bir diğer kritik faktör de elektrikli tahrik verimliliğidir. CLTC (Çin'in Yeni Enerji Araç Test ve Sertifikasyonu) standartlarının ötesinde, yüksek hızlı sabit hız verimliliği kullanıcılar için önemli bir endişe haline gelmiştir. 100 km/s ve 120 km/s gibi yaygın yüksek hızlı sürüş koşulları, düşük tork çıkışına sahip yüksek verimli yüksek hızlı şanzıman sistemleri gerektirir. Ana hususlar arasında şanzıman mimarisi, şaft düzeni, yatak seçimi, dişli hassasiyeti, gövde boşluğu tasarımı ve yağlayıcı seçimi yer alır. OEM'lerin montaj uygulamalarını benimsemesi, iyileştirilmiş çalışma koşulları ve bileşen teknolojilerindeki ilerlemelerle birlikte, dişli kutularının CLTC verimliliği istikrarlı bir şekilde iyileşmiştir. 2020'den önce, CLTC verimliliği genellikle 97%1 civarındaydı ve bazı üreticiler 97,5%1'e ulaşıyordu. Örneğin, XPeng Motors'un G9'u (2022 modeli) 97,5%'i aşan ölçülen bir CLTC verimliliği gösterirken, G6 (2023 modeli) 97,6%'e ulaştı. ▶ Eldiveni atın Şu anda, yüksek verimli redüktör temel olarak tork kaybını ve hız kaybını azaltarak çalışmaktadır. Dişli geçiş hassasiyetini iyileştirerek, diş yüzey pürüzlülüğünü ve kayma oranını azaltarak ve düşük yuvarlanma dirençli bilyalı rulmanlar kullanarak tork kaybını azaltın. Hız kaybını azaltma: Kuru yağ karteri yağ çalkalama kaybını en aza indirir ve düşük viskoziteli yağlayıcılar önerilir. Yüksek geçiş hassasiyeti ve düşük diş yüzey pürüzlülüğü, şaft dişli işleme teknolojisi ve üretim ritmi için daha yüksek gereksinimler ortaya çıkaracak ve ayrıca daha yüksek üretim maliyeti anlamına gelecektir. Düşük viskoziteli yağlama yağı seçildiğinde şaft dişli yatağının koruma kabiliyeti azalacaktır ve bu da şaft dişli yatağının güvenilirliğine daha fazla zorluk getirecektir. Düşük gürültülü şanzıman ihtiyacı ▶ Mevcut durum Tüketiciler araç sessizliğine giderek daha fazla öncelik verdikçe, elektrikli tahrik sistemlerinde motor gürültüsü maskelemesinin olmaması gürültülerini daha belirgin hale getiriyor. Ayrıca, elektrikli tahrikli dişli kutularından gelen gürültü genellikle kullanıcıların kolayca algılayabileceği orta ila yüksek frekans aralığındadır. Yerli araç üretim süreçlerindeki ve malzeme kalitesindeki son gelişmelerle birlikte, araçların genel ses kalitesi önemli ölçüde iyileşmiş ve bu da elektrikli tahrik sistemlerinden gelen ıslık sesini daha da artırmıştır. Modern aktarma organları sistemlerinde, NVH sorunları şafttan dişe gelen gıcırtıların ötesine geçmiştir. Müşteriler artık sürüş konforuna ve akustik kaliteye öncelik verirken, aynı zamanda tork değişimleri sırasında tıkırtı sesleri ve sarsıntılı geçişler de fark etmektedir. Bu, otomotiv mühendisliğindeki NVH zorluklarının giderek karmaşıklaştığını yansıtmaktadır. Standart şanzıman sistemlerinde, yarı nemli oda tipik olarak 1 metre mesafede ortalama 5 desibel (dB) ve tam tork koşulları altında yaklaşık 70 dB(A) gürültü seviyesi üretir; bazı üreticiler 65 dB(A)'nın altında gürültü seviyeleri elde etmektedir. ▶ meydan okuyun Geleneksel araçlarla karşılaştırıldığında, yeni enerji araçları, içten yanmalı motorların maskeleme etkisinin olmaması ve kullanıcıların kabin sessizliğine yönelik artan talepleri nedeniyle daha büyük NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) geliştirme zorluklarıyla karşı karşıyadır. Bu araçlardaki şanzıman sistemi gürültüsü, ağırlıklı olarak insan kulağına özellikle duyarlı olan orta ila yüksek frekanslı seslerden oluşur. Çok sayıda dönen bileşen ve seri üretim ile montaj kararlılığındaki önemli zorluklar nedeniyle, şanzıman gürültüsü müşteri şikayetlerinin önemli bir kaynağı haline gelmiştir. NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik), maliyet hususlarıyla yakından ilişkili öznel bir algıdır. Kullanıcı beklentileri farklı araç segmentlerinde farklılık gösterdiğinden, NVH geliştirme hedeflerinin belirlenmesi öncelikle aracın konumu ve hedef kullanıcı demografisiyle uyumlu olmalıdır. NVH sorunlarının çözümü, tüm araç geliştirme yaşam döngüsünü kapsar. Belirlendikten sonra süreç, test, analiz, hesaplamalı simülasyonlar, problem kategorizasyonu, çözüm formülasyonu ve doğrulamayı içerir. Sağlam bir geliştirme sürecinin ötesinde, uygulamalı deneyim bu zorlukların ele alınmasında önemli bir rol oynar. Şanzıman sistemi cızırtısını gidermek için yapısal uyarma temel nedendir ve yol kontrolü de aynı derecede kritiktir. Hem kaynağı hem de yolu hedefleyen NVH iyileştirme stratejileri, maliyetleri artırırken genellikle hafifletme gereklilikleriyle çelişir. NVH zorluklarının içsel karmaşıklığı ve gelişen taleplerinin ötesinde, NVH azaltma önlemleri, hafifletme ve maliyet kontrolü arasında çok boyutlu bir denge sağlamak, tüm seviyelerdeki OEM'ler ve tedarikçiler için önemli bir karar alma zorluğu oluşturmaktadır. Dişlilerin Geliştirme Durumu ve Zorluğu 1. Dişlilerin yüksek hızlı dönüş gereksinimi ▶ mevcut durum Yüksek hızlı dişliler, öncelikle yüksek hızlarda gücü kararlı bir şekilde iletme kabiliyetleri nedeniyle yeni enerji araçlarında yaygın olarak benimsenmiştir. Uygulamaları malzeme seçimi, tasarım, üretim ve yağlama dahil olmak üzere birçok yönü içerir. Yeni enerji araçlarındaki dişli hızı 12.000 rpm'den 20.000 rpm'nin üzerine çıkmıştır ve şu anda 30.000 rpm ve üzerine doğru eğilim göstermektedir. Yüksek hızlı dişlilerin geliştirilmesi, özellikle dişli ömrünün, yağlamanın, ısı dağılımının ve NVH'nin (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) kontrolü açısından dişli tasarımı, malzeme seçimi ve üretimi için daha yüksek gereksinimler ortaya çıkarmıştır. ▶ Eldiveni atın Güvenilirlik: Yüksek hızlı çalışma, diş yüzeyi temas yorgunluğunu, aşınma yorgunluğunu ve gerilim yoğunlaşmasını hızlandırarak erken dişli arızasına yol açar. Şu anda, daha yüksek mukavemet, daha iyi tokluk ve üstün ısıl işlem ve işlenebilirlik sunan 20MnCr5 gibi malzemeler dişliler için seçilmektedir. Yağlama ve Isı Dağılımı: Yüksek dönme hızlarında, dişliler daha yüksek doğrusal hızlara maruz kalır, bu da birbirine geçme sırasında artan ısı oluşumuna ve yağ filmi oluşumunun engellenmesine neden olarak dişli arızası riskini yükseltir. Bu durum ayrıca dişli tasarımında daha büyük zorluklar ortaya çıkarır ve topaklanmayı önleyici özellikler, kayma oranları ve doğrusal hızlar için daha sıkı spesifikasyonlar gerektirir. İyi tasarlanmış bir diş profili özellikle kritiktir; yağlayıcıların seçimi ve dişlilerin proaktif yağlanması da aynı derecede hayati önem taşır. Dinamik dengeleme: Dönme hızı arttıkça, dinamik dengeleme faktörlerinin elektrikli tahriklerin NVH'si üzerindeki etkisi giderek yoğunlaşır ve şaft-diş bileşenleri için dinamik dengeleme gereksinimleri daha katı hale gelir. Şu anda, tüm şaft-diş bileşenleri dinamik dengeleme muayene gerekliliklerini içermektedir. Dişli NVH: Yüksek dişli hızlarında genişletilmiş tork, hız ve dönme frekansı aralıkları, NVH kontrol karmaşıklığını önemli ölçüde artırır. Bu durum, dişli uyarımı ve araç iletim yollarının yönetiminde zorluklar ortaya çıkarır ve hem elektrikli tahrik ses paketlerinin hem de araç ses paketlerinin koordineli tasarımını ve yapısal yollar için titreşim ve gürültü izolasyonunu gerektirir. Daha yüksek hızlarda, tork ve hız aralıkları önemli ölçüde genişlerken, karşılık gelen dönme frekansı aralığı neredeyse iki katına çıkar ve NVH kontrolünü önemli ölçüde karmaşıklaştırır. Sonuç olarak, akustik paketler elektrikli tahrik sistemlerinde standart bir özellik haline gelmiştir. Dişli üretimi: Dişliler için hassasiyet gereksinimleri giderek daha katı hale geliyor. Şu anda, sektör ulusal standart sınıfları 5-6'dan sınıfları 5 ve üzerine geçiş yapıyor ve bu da üretim sürecini daha zorlu hale getiriyor. Yüksek dişli oranlarına olan gereksinim ▶ mevcut durum Motor performansının gelişmesiyle birlikte, motorun tepe hızı kademeli olarak artırılır, maksimum hız sınırı kademeli olarak iyileştirilir ve dişli oranı sınırı kademeli olarak serbest bırakılır. Araç ivmelenmesi ve elektrikli tahrik ekonomisi göz önüne alındığında, hız oranını artırmak aracın tekerlek ucu torkunu hızla iyileştirebilir ve ekonomik endekse ulaşmak için motor hacmini azaltabilir. Motorun tepe hızı 20.000+'e yaklaştıkça, dişli oranı da kademeli olarak artan bir eğilim göstermektedir. Örneğin, Huichuan'ın dişli oranı > 12 olan seri üretim projeleri ve Huawei'nin dişli oranı > 13 olan seri üretim projeleri vardır. 13'ün üzerindeki dişli oranlarına sahip tasarımlar giderek norm haline geliyor. ▶ meydan okumayı bırakın Yüksek hızlı oranlı dişlilerin uygulanması hem dişli performansındaki hem de üretimdeki zorluğu artırmıştır. NVH performansı: Yüksek hızlı oranlı dişliler genellikle daha fazla gürültü ve titreşim üretir ve tasarımları, malzeme seçimi ve üretimleri daha büyük teknik zorluklar ortaya çıkarır. Güvenilirlik açısından, yüksek hızlı oranlı dişlilerin daha büyük tork ve hıza dayanması gerekir ve dişlilerin birbirine geçmesinin doğrusal hızı da daha büyüktür, bu da bükülme ve temas güvenilirlik endeksi konusunda daha katı gereksinimler ortaya koyar. Malzeme: Hız ve torkun artmasıyla birlikte dişli malzemesinin performansının da daha yüksek olması gerekir; bu da mukavemet ve aşınma direncini dikkate almayı gerektirir. Üretimde, yüksek hız oranlı dişli, dişli kavrama uyarımına karşı daha hassastır; bu da dişlinin daha yüksek hassasiyet ve tutarlılık gerektirmesine neden olur. Dişliler için yüksek NVH gereksinimleri ▶ mevcut durum İçten yanmalı motorların aksine, yeni enerji araçları dişli NVH performansına daha duyarlıdır ve özellikle şanzıman düzgünlüğü ve gürültü azaltma açısından dişli sistemleri için daha yüksek NVH standartları gerektirir. Dişliler, elektrikli tahrik sistemlerinde önemli bir güç kaynağıdır. Uzun üretim süreçleri ve yüksek kontrol karmaşıklığı göz önüne alındığında, dişlilerdeki NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) sorunları sektör için önemli bir zorluk oluşturmaktadır. Sektör istatistikleri, satış sonrası NVH sorunlarının -80%'inin yataklardan ve dişlilerden kaynaklandığını, -601111111111'inin dişliyle ilgili sorunlardan kaynaklandığını göstermektedir. Dişli NVH, genel araç NVH performansına önemli bir katkıda bulunur. Yüksek hızlı ve yüksek oranlı dişliler giderek yaygınlaştıkça, dişlilerdeki NVH zorluklarını ele almak sektörün en büyük önceliği haline gelmiştir. ▶ Eldiveni atın Dişli NVH, dişliler, elektrikli tahrik, şasi ve tüm araç gibi birden fazla yönü içerir. Geniş bir aralığa sahip ve kontrolü büyük zorlukta olan sistematik bir kontrol endeksidir. Tasarımın başında, dişli tasarımı ve üretimi ile yolunun boyutlarından riskler önceden belirlenmeli ve kontrol edilmelidir. Dişli tasarımında, şaft dişlisinin NVH'si dişli tasarımı, işleme, montaj, kabuk destek sertliği, yatak sertliği, şaft dişli modu, kabuk modu, elektrikli tahrik modu, motor modu, şanzıman yolu, akustik radyasyon vb. gibi birçok alanı içerir. Şekil 2: Eksen-diş gıcırtı kontrol noktaları Kaynak: Herkese açık verilerden derlenmiştir Dişli üretiminde hassasiyet gereksinimleri artmaktadır. Sektör şu anda ulusal standart 5-6 derecelerine bağlı kalsa da, artan NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) talepleri, artık belirli dişli hassasiyeti ölçümlerinin 4. dereceyi aşmasını gerektiriyor ve bu da hem doğruluk hem de tutarlılık güvencesi açısından önemli zorluklar yaratıyor. Uzun işleme döngüsü ve birden fazla kritik aşama göz önüne alındığında, malzeme seçiminden ham parça üretimine, ısıl işleme, son işlem ve dişli taşlamaya kadar tüm aşamalarda sıkı kontroller şarttır. Her süreç, hassas parametre optimizasyonu gerektirir ve bu da üretimi daha da karmaşık hale getirir. Diş profili yönelimi, kümülatif kaçıklık, yüzey pürüzlülüğü, Fourier analizi, diş yüzeyi dalgalanması, üç boyutlu profil, dinamik denge ve taşlama desenleri gibi NVH açısından kritik parametreler için kapsamlı izleme zorunludur. Rulmanların Geliştirme Durumu ve Karşılaşılan Zorluklar Rulmanlar için yüksek hız gereksinimleri ▶ mevcut durum 2024 yılında, sektörün rulman gereksinimleri genellikle 16.000 ile 23.000 rpm arasında dönüş hızlarını belirtirken, bazı OEM'ler ön araştırma aşamalarında 30.000 rpm gerektiren ultra yüksek hızlı motorlar geliştiriyor. OEM'ler genelinde rulman kullanımına bakıldığında, ithal markalar yüksek hızlı rulman uygulamalarına hakimken, yerli markalar hem teknolojik geliştirme hem de kurulum doğrulamasında hızla yetişiyor. ▶ meydan okumayı kabul edin Özel ısıl işlem görmüş çelik bilyeler veya düşük maliyetli seramik bilyeler kullanılarak düşük sürtünme ve sıcaklık artışına sahip ultra yüksek hızlı rulmanlar. Cep deliklerindeki "şemsiye etkisini" bastırmak için yüksek hızlı hafif kafes tasarımı, özel kafes malzemelerinin Ar-Ge ve tasarım simülasyonu ile birlikte. Yüksek hızlı rulmanlar, yuvarlaklık, dalgalanma, pürüzlülük, profil, kaçıklık vb. gibi daha yüksek dahili hassasiyet gerektirir. Zaman çizelgesi 2015-2017 2018-2019 2020-2024 2025 2030 rulman dmN 800.000 1 milyon 1,5 milyon 180.000 2 milyon Rulman dönüş hızı örneği(birim dev/dak) 6208→13000 6208→16000 6208→25000 6208→30000 6208→33000 Tablo 3 Elektrikle Çalışan Rulmanların Yüksek Hızlı Seri Üretimi için Zaman Çizelgesi (dmN: mm·r/dak olarak ölçülen bir dönüş hızı parametresi) Rulmanlarda yüksek verimliliğe olan ihtiyaç ▶ mevcut durum Mevcut elektrikli tahrik sistemleri ağırlıklı olarak düşük sürtünmeli rulmanlar kullanmaktadır. Örneğin, XPeng XPower 800V elektrikli tahrik platformu, endüstri lideri düşük sürtünmeli rulman tasarımlarını kullanır. Şanzıman tasarımının yedekliliğini ve maliyet hususlarını dengelemek için çoğu ara ve çıkış mili destek rulmanı konik makaralı rulman kombinasyonlarını benimser. Optimum çalışma verimliliği için, silindirik makaralı rulmanlar (CRB) veya çift sıralı bilyalı rulmanlar (TBB) ile eşleştirilmiş düşük sürtünmeli derin oluklu bilyalı rulmanlar (DGBB) daha uygun olacaktır. ▶ Eldiveni atın Konik makaralı rulmanlar, optimize edilmiş flanş dışbükeyliği tasarımı, ultra hassas üretim ve naylon kafes sayesinde daha düşük sürtünme kaybı sağlar. Rulman, özel ısıl işlem ve kaplama takviye teknolojileriyle yüksek saflıkta çelik kullanan minyatürleştirme ve özel tasarım özelliklerine sahiptir. DGBB + CRB, TRB veya TBB gibi gerçek çalışma koşullarına göre optimum rulman verimliliği kombinasyonunu seçin. Yalıtkan Yatak Geliştirme Talebi ▶ Mevcut Durum Elektrikli sürücüler için 800V yüksek gerilim platformlarının endüstride yaygın olarak benimsenmesiyle birlikte, invertörlerdeki güç modülleri IGBT'den SiC'ye geçiş yapmış ve bu da daha hızlı anahtarlama hızlarına yol açmıştır. Yüksek dv/dt (gerilim-akım oranı), yataklardaki elektriksel korozyon riskini önemli ölçüde artırmış ve gelişmiş yalıtım koruması gerektirmiştir. Hibrit seramik bilyalı rulmanlar şu anda en ideal yalıtımı sunarken, fahiş üretim maliyetleri sektörde önemli bir sorun olmaya devam etmektedir. Bu arada, SKF, Ensk, Fuji Electric ve Renben gibi önde gelen üreticilerle birlikte düşük maliyetli yalıtımlı burçlu rulmanlar aktif olarak geliştirilmektedir. ▶ Meydan Okumak Düşük maliyetli seramik bilyalı rulmanların geliştirilmesi ve seramik tozu tedarik zincirinin yerelleştirilmesi. Yalıtım burçlu rulman, 800Ω@1~5MHz hedef yalıtım empedansı ile geliştirilmiştir. Zaman çizelgesi 2018-2020 2021-2023 2024 2025 ve sonrası gerilim platformu 800.000 1 milyon 1,5 milyon 180.000 motor yatakları bilyalı rulman hibrit seramik bilyalı rulman Yalıtım katmanının empedansı 400Ω (1-5MHz)'dir. Yalıtım katmanının empedansı 800Ω (1-5MHz)'dir. Tablo 4 Gerilim Platformu ve Yatak Seçimi Trendi İletim Sistemi Montajının Trendleri ve Planlaması Elektrikli tahrik sistemi, kompakt boyut, düşük ağırlık, yüksek verimlilik ve düşük gürültü gibi çok amaçlı yöne doğru gelişiyor; bu da araç için daha fazla alan, daha yüksek dayanıklılık ve daha konforlu bir sürüş ortamı sağlıyor. ▶ Geliştirme Yönü: Koaksiyel planet dişli teknolojisi, elektrikli tahrik sistemlerinin geliştirme hedefleriyle uyumludur ve özellikle yüksek torklu elektrikli tahrik ürünlerinde gelecekteki elektrikli tahrik sistemleri için ana akım trend olarak ortaya çıkmaktadır. Kullanıcılara yüksek performanslı deneyimler sunmak için planet dişliler giderek pazara hakim olacaktır. Hem yerli OEM'ler hem de Tier1 üreticileri bu teknolojiye aktif olarak yatırım yapıyor ve geliştiriyor. Dişli halkaları, planet dişli mekanizmaları, planet taşıyıcı damgalama ve kaynak gibi planet dişlilerinin temel bileşenleri ve süreçleri önemli bir büyüme potansiyeli göstermektedir. Çeşitli senaryolarda kullanıcıların optimum kullanım ve çok yönlü güç çıkışı taleplerini karşılamak için, dağıtılmış elektrikli tahrik sistemleri (merkezi entegre dağıtılmış tahrik, tekerlek tarafı tahriki ve göbek motorları dahil) çok hızlı şanzıman sistemleriyle birlikte uzmanlaşmış uygulamalarda kullanılmakta ve çeşitli çalışma koşulları ve ortamlarında kullanıcı deneyimini önemli ölçüde iyileştirmektedir. Bu arada, çoğu düşük torklu elektrikli tahrik sistemi, son kullanıcılar için optimum maliyet-performans oranlarını garanti ederek paralel şaft şanzıman konfigürasyonlarını kullanmaya devam etmektedir. ▶ Tedarik Zinciri ve İşbirliği Modeli: Ülkenin geleneksel şanzıman endüstrisine kıyasla yeni enerji araç endüstrisine verdiği önemle, elektrikli tahrik sistemleri için hem ilk teknik eşik hem de sanayileşme yatırım eşiği daha düşüktür ve bu da Çin'in yeni enerji elektrikli tahrik sistemi endüstrisinin sürekli gelişimini daha da teşvik etmektedir. Tedarik zincirinin başlangıçtaki hakimiyetinden, tedarik zinciri artı OEM'lerin kendi geliştirdiği ve ürettiği sistemler olmak üzere çift kanallı bir yaklaşıma doğru kademeli olarak evrilmiştir. Pazar rekabeti yoğunlaştıkça ve elektrikli tahrik sistemlerinin entegrasyon seviyesi iyileşmeye devam ettikçe, gelecekteki tedarik zinciri, uzun vadeli pazar istikrarını sağlamak için net bir iş bölümüyle OEM'lerle daha sıkı bir şekilde entegre edilecektir. Yüksek verimli şanzıman sistemleri için trendler ve hedefler Verimlilik hedeflerinin sürekli iyileştirilmesiyle birlikte, ultra yüksek hassasiyetli şaft dişleri, düşük yuvarlanma dirençli yataklar, düşük yağ karıştırma kayıplı şaft düzenlemeleri, aktif yağlayıcı kuru yağ karteri sistemleri ve ultra düşük viskoziteli yağlayıcılar gibi teknolojiler giderek daha fazla benimsenecektir. Koaksiyel planet dişli redüktörlerinin yaygın kullanımıyla birlikte, şanzıman sistemleri için CLTC verimlilik hedefinin 2024 yılına kadar 98%'i aşması beklenmektedir. Gelecekteki verimlilik kazanımları, bileşenlerde veya alt montajlarda yapılacak izole yükseltmelerin ötesine geçecek ve bunun yerine sistem düzeyinde optimizasyon ve entegre çok stratejili uygulamalara odaklanacaktır. Verimlilik ölçümleri daha ayrıntılı hale gelecek ve otomobil üreticileri artık kullanıcıların günlük sürüş ihtiyaçlarıyla daha iyi uyum sağlamak için geleneksel CLTC (Çin Hafif Hizmet Test Döngüsü) kıyaslamasının ötesinde, 100 km/s ve 120 km/s sabit durum aralığı gibi gerçek dünya performans ölçümlerine öncelik verecek. Şekil 3 Son üç yıldaki elektrikli tahrik endüstrisi redüktörlerinin verimlilik seviyeleri Hafif tasarımın trendi ve hedefleri 2027'den 2030'a kadar, planet dişli takımlarının yüksek güçlü, yüksek torklu elektrikli tahrik sistemlerinde yaygın olarak benimsenmesi ve mevcut standartlara kıyasla ağırlığın 30% ila 40% oranında azaltılması bekleniyor. Yeni malzemelerdeki (örneğin magnezyum-alüminyum alaşımlı gövdeler) ve üretim süreçlerindeki (vidalar yerine diferansiyel cıvatalarının kaynaklanması ve döküm diferansiyel gövdelerinin damgalanması gibi) ilerlemelerle tahrik sistemi ağırlığının ek olarak 5% kadar azalması öngörülmektedir. zaman 2027-2030 tork çıkışı <3000Nm 3000-4000Nm 4000-5000Nm Ağırlık (kuru ağırlık) <15kg 15-18kg 18-25kg Tablo 5 Şanzıman Sistemi Ağırlığı ve Tork Çıkışı Arasındaki İlişki Düşük gürültülü şanzıman sisteminin eğilimi ve hedefi Kullanıcıların giderek daha sıkı hale gelen konfor gereksinimlerini karşılamak için şanzıman sistemi, farklı araç sınıflarında değişen NVH hedefleri ile uyarma optimizasyonunu ve yol simülasyon yeteneklerini giderek artırmıştır. Simülasyon tekniklerindeki gelişmelerin yanı sıra, NVH araştırması kullanıcı açısından kritik sürüş koşullarına odaklanmıştır. Başlangıçtaki geliştirme vurgusu, 100% tork NVH performansından, hafif gaz ve sabit durum sürüşü gibi gerçek dünya senaryolarına doğru kaymıştır. NVH sorunları doğası gereği sistemik zorluklardır. Kullanıcı talepleri arttıkça, elektrikli tahrik NVH sorunlarına yönelik çözümler, maliyet etkinliğini dengeleyerek, izole çözümlerden kapsamlı sistem düzeyinde yaklaşımlara doğru evrilmektedir. Bu, vites kutusu arka plan gürültüsü için gürültü maskeleme, yerel akustik paketleme ve akustik malzemelerin frekansa özgü optimizasyonu gibi stratejileri içermektedir. Şanzıman redüktörü bileşen üretimindeki sürekli gelişmelerle, tahrik sistemlerindeki gürültü seviyeleri giderek azalmaktadır. Şanzıman sisteminin gürültü standardı ortalama 1,5 m gürültüdür ve hedef eğilim tahmini aşağıdaki tabloda gösterilmiştir. Tam Torkta Yarım Yük Tezgahının Gürültüsü Durum zamanı 2024-2027 2027-2030 Düşük uç model 70dB(A) 68dB(A) Orta ila yüksek uç otomobil modelleri 65dB(A) 60dB(A) Tablo 6: Ortalama Gürültü Eğilimleri Mekansal boyutların eğilimleri ve hedefleri Daha büyük iç mekan talebini ve güç aktarma organlarının platform düzenini karşılamak için güç aktarma organlarının kompakt ve düzenli şekilli olması gerekir ve şanzıman paralel şafttan planet koaksiyel düzenlemeye doğru kademeli olarak gelişir. Planet düzenlemesi, özellikle paralel eksen yapılandırmalarına kıyasla X ekseni yönünde üstün mekansal boyutlar sunar. Eşdeğer çıkış kapasitesiyle, X ekseni yapılandırması alan gereksinimini yaklaşık 40% kadar azaltabilir. Eksen Dişli Eğilimleri ve Hedefleri Yeni enerji araçlarının geliştirilmesini karşılamak için, dişliler için performans gereksinimleri giderek daha katı hale geliyor. ▶ Hafifletme: Yeni enerji araçlarının hafifletilmesiyle birlikte, dişliler ve şanzıman sistemleri de daha küçük hacim ve daha hafif kütleye doğru optimize edilmektedir; yapısal yenilik, küçük merkez mesafeli dişliler ve planet dişli redüktör konfigürasyonları endüstri geliştirme trendi haline gelmiştir. ▶ Yüksek verimli şanzıman: Yeni enerji araçlarının menzilini ve genel enerji verimliliğini artırmak için, yüksek verimli dişliler ve şanzıman sistemleri dönüşüm verimliliği, şanzıman oranı ve tork yoğunluğu açısından sürekli olarak optimize edilmektedir. Yüksek hızlı ve yüksek oranlı dişliler trend haline gelmektedir. ▶ Yüksek NVH performans gereksinimleri: Gürültü kontrolü, yeni enerji araçlarının sürüş konforu için kritik öneme sahiptir. Yüksek NVH performans dişlileri, yeni enerji aracı dişlilerinin geliştirilmesinde önemli bir kontrol göstergesi haline gelmiştir. Tasarım boyutu, dişli yapısı, işleme, montaj, gövde destek sertliği, yatak sertliği, şaft-diş modeli, gövde modeli, elektrikli tahrik modeli, motor modeli, düzenden kaçınma, şanzıman yolu ve akustik radyasyon gibi çok boyutlu tasarım kontrolünü içeren önceden kontrol edilir. ▶ Malzemeler ve Üretim: Yüksek dayanımlı çelikler, gelişmiş alaşımlar, metal olmayanlar ve kompozitler dahil olmak üzere yüksek performanslı malzemeler giderek daha fazla benimsenmektedir. Dişliler için hassasiyet gereksinimleri giderek daha katı hale gelmekte, ulusal standartlar 5. Sınıf veya daha yüksek hassasiyeti zorunlu kılmakta ve bazı parametreler 4. Sınıf veya daha yüksek hassasiyete ulaşmaktadır. Kapsamlı bir kontrol sistemi, dişli üretiminde insan, makine, malzeme, yöntem ve çevresel faktörleri entegre eder. Tüm işleme süreçlerindeki sıkı koordinasyon, tam sıra hassasiyetini sağlar. Honlama, ultra son taşlama ve hassas dişli üretimi gibi yeni teknolojilerin uygulanması, tutarlılığı korurken doğruluğu artırır. ▶ Diş toleransı, dişli işleme hatası, montaj hatası vb. nedeniyle dişli, karakteristik düzenin yanı sıra başka düzene de sahiptir, bu nedenle dişli hassasiyetinin kontrolü çok önemlidir.
1.1 Redüktörün Çalışma Prensibi ve Başlıca Sınıflandırması Mekanik iletim sistemlerinde, redüktör, güç kaynağı ve aktüatörü birbirine bağlayan kritik bir ara cihaz olarak işlev görür. Temel mekanizması, mekanik iletim yoluyla dişli küçültme ve tork yükseltmeyi içerir. Özellikle, redüktör, giriş milinin (daha az dişli) çıkış milinin daha büyük dişlisiyle kenetlendiği bir dişli sistemi kullanır; bu da ana tahrik motorunun yüksek hızlı dönme kuvvetini etkili bir şekilde yavaşlatırken çıkış torkunu artırır. Sonuç olarak, redüktörler düşük hızlı, yüksek torklu iletim ekipmanlarında yaygın olarak kullanılır ve robotik performansı etkileyen önemli bir faktör olarak kabul edilir. Redüktörler, endüstriler genelinde değişen güç iletim ihtiyaçlarını karşılamak için çeşitli tip ve modellerde gelir. Birden fazla şekilde sınıflandırılabilirler. Kontrol hassasiyetine bağlı olarak, redüktörler genel amaçlı redüktörler ve hassas redüktörler olarak kategorize edilir. Genel amaçlı redüktörler daha düşük kontrol hassasiyeti sunar, ancak genel makinelerde temel güç iletimi için yeterlidir. Hassas redüktörler ise yüksek doğruluk, uzun hizmet ömrü, minimum boşluk ve üstün güvenilirlik özellikleriyle endüstriyel robotik, işbirlikçi robotik, endüstriyel otomasyon ve diğer gelişmiş üretim alanlarındaki yüksek hassasiyetli kontrol uygulamaları için idealdir. Başlıca RV redüktörleri ve harmonik redüktörler olmak üzere hassas redüktörler, robotik gibi üst düzey ekipman üretiminde temel bileşenlerdir ve bir endüstriyel robotun toplam maliyetinin yaklaşık 'ini oluşturur. Bu redüktörler, endüstriyel robotlar, işbirlikçi robotlar ve endüstriyel otomasyon dahil olmak üzere yüksek hassasiyetli kontrol uygulamalarında yaygın olarak kullanılır ve bu uygulamalarda yüksek teknik engellerle karşılaşırlar. Özellikle, harmonik redüktörler hafif, düşük yük uygulamaları için tasarlanırken, RV redüktörler yüksek tork ve rijitlik gerektiren orta ila yüksek yük senaryoları için optimize edilmiştir. İkincisi daha gelişmiş teknoloji gerektirir, üretim ve montajda daha büyük zorluklar sunar ve yerli üretim oranı daha düşüktür. Şu anda Japonya'nın Nabtesco şirketi bu küresel pazarda lider konumunu korumaktadır. İletim prensipleri ve yapısal tasarımlarındaki farklı teknik özellikleri nedeniyle, bu iki sistem, çeşitli senaryolara ve son kullanım sektörlerine hizmet ederek, alt ürün ve uygulama alanlarında tamamlayıcı avantajlar sergilemektedir. Endüstriyel robotikte somut bir karşılaştırma şu şekildedir: Proje RV yavaşlatıcı harmonik redüktör İletim prensibi ve yavaşlama yapısı Redüktör, birinci kademe involüt planet dişli ve ikinci kademe sikloidal planet dişliden oluşmaktadır. İkinci kademe redüktörü bağlamak için en az iki eksantrik mil kullanılır. Pinyon ve sikloidal dişli, katı döküm ve çelik parçalardan yapılmıştır. Sistem üç temel parçadan oluşmaktadır: esnek tekerlek, rijit tekerlek ve dalga üreteci. Basit ve kompakttır ve malzeme, hacim ve ağırlık RV redüktöründen daha düşüktür. Performans özellikleri Büyük hacim, yüksek yük kapasitesi (izin verilen tork yükü 28.000 N·m'ye ulaşabilir), yüksek rijitlik; Ancak aynı zamanda, ürün nispeten karmaşık bir üst konumlandırma yapısı kullanır, üretim süreci ve maliyet kontrolü daha zordur. Hacmi küçük ve yükü düşüktür (izin verilen tork yükü 1.500 N·m'ye kadar), ancak ana dişli esnek bir elemandır ve tekrarlanan deformasyon altında performansı kademeli olarak azalır ve ürünün taşıma kapasitesi ve ömrü sınırlıdır. Ürün, daha yüksek ürün torku ve darbe dayanımı, burulma devrilme sertliği, daha yüksek yorulma dayanımı, daha uzun hassasiyet ömrü ve yüksek hareket hassasiyeti sağlayabilir. Esnek dişli aktarımının yorulma ömrü düşüktür ve burulma direnci zayıftır. Robot tabanı, bel ve üst kol gibi büyük tork ve ağır yük eklemleri için daha uygundur. Genellikle ön kol, bilek ve el gibi hafif yük pozisyonlarında kullanılır. Gerçek kullanımda, RV redüktörleri öncelikle 20 kg'ın üzerindeki yükler için kullanılırken, RV harmonik redüktörleri 6 kg ile 20 kg arasındaki yükler için önerilir. 6 kg'ın altındaki yükler için tipik olarak harmonik redüktörler kullanılır. Ana terminal uygulama alanları: Otomotiv, fotovoltaik, kaynak, bükme, püskürtme, paletleme, metal işleme, ulaşım ve liman terminalleri gibi sektörleri kapsayan orta ve ağır hizmet robotları alanı. 3C elektronik, yarı iletken, gıda, enjeksiyon kalıplama, kalıp ve tıp sektörlerinde ise hafif hizmet robotlarına yüksek talep bulunmaktadır. 1.2 RV Redüktörünün Çalışma Prensibi ve Özellikleri GB/T 34897-2017 “Rulmanlı Endüstriyel Robotlarda RV Redüktörleri için Hassas Rulmanlar” standardında tanımlandığı gibi, bir RV redüktörü, ön kademe olarak planet dişli redüktörü ve arka kademe olarak sikloidal pimli redüktörden oluşan bir iletim mekanizmasıdır. Belirli koşullar altında yüksek iletim oranına ve kendiliğinden kilitlenme özelliğine sahiptir. Geleneksel pimli burulma planet dişli sisteminden geliştirilen RV redüktörü, ön kademede planet dişli redüktörü ve arka kademede sikloidal pimli redüktörden oluşan çift kademeli bir redüksiyon sistemine sahiptir ve iki kademeyi birbirine bağlayan en az iki eksantrik şaft bulunur. Gövdesi ve sikloidal pimli dişlisi, döküm ve çelik bileşenler aracılığıyla sağlam bir şekilde birleştirilerek kapalı bir diferansiyel dişli sistemi oluşturur. Bu yenilik, geleneksel sikloidal pimli dişli sistemlerinin sınırlamalarının üstesinden gelmekle kalmaz, aynı zamanda yüksek hassasiyet (1 yay dakikasının altında diş boşluğu), olağanüstü rijitlik, üstün dayanıklılık, yüksek çıkış yoğunluğu (kompakt ancak güçlü), geniş hız düşürme oranı ve minimum titreşim gibi bir dizi avantaj da sunar. RV redüktörünün hareket iletim süreci şu şekilde çalışır: Servo motorun dönüşü, giriş dişlisi aracılığıyla planet dişlilere iletilir. Giriş dişlisi ile planet dişliler arasındaki dişli oranına bağlı olarak, hız buna göre düşürülür (birinci kademe düşürme). Krank mili, aynı dönüş hızını koruyarak doğrudan planet dişlilere bağlanır. Krank milinin eksantrik bölümü ile iğneli rulmanlar arasına iki sikloidal dişli takılmıştır. Krank mili döndüğünde, eksantrik bölüme monte edilmiş sikloidal dişliler de giriş mili etrafında eksantrik hareket gerçekleştirir. Öte yandan, iğneli rulman muhafazası, her sikloidal dişli için bir ek rulman olmak üzere, eşit aralıklarla yerleştirilmiş iğneli rulmanlar içerir. Krank mili bir tam dönüşünü tamamladığında, sikloidal dişliler eksantrik hareket geçirirken iğneli rulmanlarla temas eder. Bu işlem sırasında, çıkış planet taşıyıcı, krank milinin dönüş yönünün tersine bir diş mesafesi kadar döner. Bu dönüş daha sonra ikinci kademe redüksiyon ünitesinin miline iletilir (ikinci kademe redüksiyon). Toplam redüksiyon oranı, hem birinci hem de ikinci kademelerin redüksiyon oranlarının çarpımıdır. Çin'deki hassas redüktör endüstrisinin durumu 2.1 Ulusal stratejilerin ve sanayi politikalarının ardı ardına uygulanması, yerli hassas redüktörlerin hızlı gelişimini sağlamıştır. Son yıllarda, sanayi politikaları teknolojik atılımlara güçlü destek sağlamış ve endüstriyel robotlar ile hassas redüktörlerdeki gelişmeyi hızlandırmıştır. Hükümet, robotik ve yüksek teknolojili CNC tezgahlarını, mühendislik atılımları ve redüktörler gibi akıllı temel bileşenlerin sanayileştirilmesi için özel şartlarla, güçlü bir şekilde teşvik edilmesi gereken on temel öncelikli alandan biri olarak belirlemiştir. 14. Beş Yıllık Plan ve destekleyici planları, imalat gücü stratejisini derinleştirmek, imalat sektörünü optimize etmek ve yükseltmek, gelişmiş imalat kümeleri oluşturmak ve robotik gibi sektörlerde inovasyonu teşvik etmek için stratejiler ortaya koymaktadır. Plan, endüstri-akademi-araştırma işbirliği yoluyla algılama, kontrol, karar verme ve uygulama alanlarındaki zayıflıkları ele alarak akıllı imalat ekipmanlarının geliştirilmesini vurgulamaktadır. Temel hedefler arasında, temel bileşenler ve cihazlardaki kritik darboğazların aşılması, gelişmiş kontrolörlerin, yüksek hassasiyetli servo tahrik sistemlerinin ve yüksek performanslı, yüksek güvenilirlikli redüktörlerin geliştirilmesi yer almaktadır. Örneğin, “Robot Sanayi Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan”, yeni koşullar ve gereksinimler karşısında, önümüzdeki beş yıl ve sonrasının Çin robotik endüstrisi için kendi kendine yeterlilik, inovasyon ve sıçrama gelişimi elde etmek için stratejik bir fırsat dönemi olacağını belirtmektedir. Yetersiz teknolojik birikim, zayıf endüstriyel temeller ve üst düzey tedarik eksikliği gibi sorunlara yönelik çözümleri hızlandırarak fırsatları değerlendirmeyi, zorluklarla yüzleşmeyi ve robotik endüstrisini orta ve üst düzey gelişmeye doğru itmeyi vurgulamaktadır. Plan, endüstriyel dönüşümü ve tüketim yükseltmelerini hedefleyerek üst düzey ve akıllı gelişmeyi savunmaktadır. Temel öncelikler arasında çekirdek teknolojilerde atılım yapmak, endüstriyel temelleri sağlamlaştırmak, etkili tedariği artırmak, pazar uygulamalarını genişletmek, tedarik zinciri istikrarını ve rekabet gücünü iyileştirmek, endüstriyel ekosistemi sürekli olarak geliştirmek ve robotik sektöründe yüksek kaliteli büyümeyi sağlamak yer almaktadır. Planda belirtilen geliştirme hedefleri şunlardır: Çin, 2025 yılına kadar robotik inovasyonunda küresel bir merkez, üst düzey üretim için bir küme ve entegre uygulamalar için yeni bir sınır olmayı hedeflemektedir. Robotik teknolojisinin temel alanlarında ve üstün ürünlerde atılımlar gerçekleştirilecek, genel performans ölçütleri uluslararası ileri seviyelere ulaşacak ve temel bileşenler küresel muadillerinin güvenilirliğine denk gelecek. Robotik sektörünün yıllık gelir büyüme oranı 20%'i aşacak ve uluslararası düzeyde rekabetçi lider işletmeler ile çok sayıda yenilikçi, yüksek büyüme potansiyeline sahip uzmanlaşmış "küçük dev" işletmenin ortaya çıkmasına zemin hazırlayacak. Küresel ölçekte etkili üç ila beş sanayi kümesi kurulacak. Üretim robotu yoğunluğu iki katına çıkacak. 2035 yılına kadar Çin'in robotik sektörü, robotların ekonomik kalkınmanın, insanların geçim kaynaklarının ve sosyal yönetimin ayrılmaz bileşenleri haline gelmesiyle dünya lideri kapsamlı gücüne ulaşacak. Plan, temel hedefleri şu şekilde özetliyor: endüstriyel temelleri güçlendirmek, kritik robot bileşenlerinin işlevselliğini, performansını ve güvenilirliğini artırmak ve RV redüktörleri ve harmonik redüktörler de dahil olmak üzere yüksek performanslı redüktörler için gelişmiş üretim teknolojileri geliştirmek. Bu çabalar, hassasiyetin korunmasını (daha uzun ömür), güvenilirliği ve gürültü azaltımını iyileştirerek seri üretime zemin hazırlayacaktır. Ulusal ve endüstriyel politikaların ardı ardına uygulanması, yerli hassas redüktörlerin hızlı gelişimine güçlü bir destek sağlamıştır. 2.2 Endüstriyel robotlara yönelik artan talepten faydalanan RV redüktörleri de dahil olmak üzere endüstriyel robot redüktörleri pazarı hızla genişlemektedir. GGII verilerine göre, Çin'in endüstriyel robot redüktörlerine yönelik toplam talebi 2021 ile 2024 yılları arasında 931.100 adetten 1.366.000 adede yükselmiş olup, yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) ,63 olmuştur. Artan talep ise 824.100 adetten 1.154.500 adede yükselmiş ve ,89 CAGR'ye ulaşmıştır. Dijitalleşme hızlandıkça, insan emeğinin otomasyonu önemli faydalar sağlayacaktır. Endüstriyel otomasyonu yönlendiren, endüstriyel yükseltmeyi ve akıllı üretimi destekleyen temel bir bileşen olarak redüktörler, uzun vadeli büyüme için hazır durumdadır. Resim 4 2.3 Endüstriyel Robotlarda ve RV Redüktörlerinde Yerli Markaların Yükselişi Son yıllarda, aşağı yönlü talebin artması, uygulama alanlarının genişlemesi ve hükümet, endüstri, akademi, araştırma kurumları ve son kullanıcılar arasındaki iş birliği çabaları ile desteklenen Çin'in endüstriyel robotik sektörü, temel teknolojilerde atılımlara öncelik vermiştir. Yerli üreticiler, dişli kutuları gibi kritik bileşenlerdeki teknik engelleri sürekli olarak aşarak, teknolojik yeteneklerini ve rekabet avantajlarını istikrarlı bir şekilde geliştirmiştir. Çin ürünleri ile küresel liderler arasındaki performans farkı daralmaya devam etmektedir. Çin'in endüstriyel robot pazarında, yerli markalar hızla yükselmekte ve ithal ikamesi süreci hızlanmaktadır. Temel teknolojilerdeki atılımlar, yerli robotların performansındaki iyileştirmeler ve tedarik zinciri sisteminin optimizasyonu ile yerli endüstriyel robot üreticileri, son yıllarda hızlı büyüme elde etmek için pazar fırsatlarını değerlendirmiştir. Bu arada, RV redüktörleri de dahil olmak üzere Çin'in endüstriyel robot redüktör endüstrisi, hızlı bir büyüme evresine girmiştir. Yerli RV redüktör üreticilerinin teknik yeteneklerini ve ürün performanslarını geliştirmesi, üretim kapasitelerini kademeli olarak genişletmesi ve giderek daha belirgin fiyat ve maliyet-performans avantajları elde etmesiyle, önde gelen yerli endüstriyel robot üreticileri, tedarikte RV redüktörlerinin yerelleştirme oranını hızla artırıyor. Bu trend, tedarik zinciri güvenliği ve istikrarı, tedarik maliyetleri ve tedarik döngüleri gibi hususlardan kaynaklanmaktadır. Yerli endüstriyel robot redüktör pazarı, önemli büyüme potansiyeli ve geniş pazar alanı göstermektedir. Endüstri teknik seviyesi ve özellikleri RV redüktör endüstrisi, yüksek teknik zorluk, yüksek yatırım eşiği ve yüksek endüstri engelleri ile karakterize edilir. Ar-Ge tasarımı, kalite kontrolü, ürün testi, montaj ve deneme doğrulaması için önemli miktarda sermaye ve yetenek yatırımı gerektirir. Üretim süreci, malzemeler, üretim ekipmanları ve süreç hassasiyeti konusunda katı gereksinimler getirir. Bu endüstri, teknoloji yoğun, sermaye yoğun ve yetenek yoğun bir sektördür. Endüstriyel robot RV redüktörlerinin temel teknik parametreleri arasında burulma sertliği, başlangıç torku, iletim doğruluğu, boşluk, açıklık, iletim hatası, iletim verimliliği ve gürültü yer almaktadır. RV redüktörlerinin tasarımı, geliştirilmesi ve üretimi, ilgili malzemelerin, bileşen yapılarının ve dişli profillerinin tekrar tekrar test edilmesini ve ayarlanmasını gerektirir; bu süreç 5-6 yıllık teknik uzmanlık ve deneyim gerektirir. RV redüktörlerinin hassasiyet gereksinimleri, üretimdeki yüksek teknik içeriklerini belirler. Başlıca teknik zorluklar arasında, ön uçtaki küçük hataların bile çıkış sırasında büyütülerek ürün doğruluğunu etkilediği iki aşamalı redüksiyon tasarımı yer almaktadır. Ek olarak, yüksek tork iletimini sağlamak, önemli aşırı yük darbelerine dayanmak ve beklenen hizmet ömrünü korumak için RV redüktörleri tasarımlarında aşırı konumlandırma yapıları kullanır. Bu, yüksek hassasiyetli işleme gerektirir ve önemli işleme zorlukları sunar. Özellikle seri üretim sırasında, ürün performansında ve kalitesinde istikrar, güvenilirlik ve tutarlılık elde etmek daha da zorlaşır. Son yıllarda, hükümet, endüstri, akademi, araştırma kurumları ve kullanıcılar arasındaki iş birliği çabaları ve endüstriyel politikalarla desteklenen Çin'in robotik Ar-Ge'si, temel teknolojilerde atılımlara öncelik vermiştir. Yıllar süren bağımsız inovasyon ve teknoloji edinimi sayesinde, bazı yerli işletmeler redüktörler gibi temel bileşenlerdeki teknik zorlukların üstesinden başarıyla gelmiş, teknolojik yeteneklerini ve temel rekabet güçlerini istikrarlı bir şekilde geliştirmiştir. Ürünleri artık teknik özellikler ve performans açısından uluslararası ileri standartları karşılamaktadır. Özellikle endüstriyel robotik alanında, önde gelen RV redüktör üreticisi Huan Dong Technology gibi üreticiler, sürekli bağımsız Ar-Ge ve yatırımlar yoluyla Çin'in endüstriyel robotik sektöründeki temel bileşenler için arz-talep açığını kapatmıştır. Sektöre girişin önündeki başlıca engeller 4.1 Gelişmiş Üretim Teknolojilerine Giriş Engelleri RV redüktör endüstrisi, ürün geliştirme ve inovasyonun güçlü teknik yetenekler ve özel Ar-Ge kaynakları gerektirdiği, teknoloji yoğun, Ar-Ge odaklı bir sektördür. Bir RV redüktörünün tüm yaşam döngüsü - tasarım ve geliştirmeden seri üretime kadar - yıllarca süren yinelemeli test, iyileştirme ve teknik uzmanlığın birikimini gerektirir. Sektörün geniş uygulama kapsamı göz önüne alındığında, önde gelen oyuncular kapsamlı teknik bilgi ve deneyimle birlikte gelişmiş Ar-Ge ve süreç tasarım yetenekleri geliştirmiştir. Sektör trendlerini hassas bir şekilde belirleyebilir, teknolojik gelişmelerin önünde kalabilir ve ürün yineleme ihtiyaçlarını etkili bir şekilde karşılayabilirler. Ancak yeni giriş yapanlar, teknik uzmanlık ve yetenek geliştirme gibi alanlarda pazar taleplerini karşılamakta genellikle zorlanırlar; bu da önemli atılımları hızlı bir şekilde gerçekleştirmelerini zorlaştırır ve onları rekabet dezavantajına sokar. 4.2 Müşteri Erişim Engelleri Aşağı akış sektöründeki müşteriler için, RV redüktörlerinin performansı ve kalitesi, ana ürünlerin kalitesini ve diğer özelliklerini doğrudan etkiler. RV redüktör üreticilerini seçerken, aşağı akış müşterileri titiz bir tedarikçi yeterlilik sistemi uygular. Sektör üreticileri yalnızca uluslararası kabul görmüş kalite sistem sertifikalarını geçmekle kalmamalı, aynı zamanda bireysel müşteriler tarafından belirlenen değerlendirme kriterlerini de karşılamalıdır. Tedarikçi seçim süreci genellikle uzun süreli sıkı denetimler ve ürün performans değerlendirmelerini içerir. Müşteriler genellikle tedarikçilerin ürünlerini hassasiyet, redüksiyon oranları, yük kapasitesi, iletim verimliliği, hizmet ömrü ve stabilite dahil olmak üzere birden fazla performans ölçütü üzerinde test eder; bazı müşteriler on binlerce saat süren testler yapar. Bu müşteriler için, bir tedarikçi ağlarına girdikten sonra, genellikle istikrarlı ortaklıklar kurulur. Sonuç olarak, RV redüktör sektörü belirli müşteri giriş engellerini korur. 4.3 Sermaye Yatırımı ve Büyük Ölçekli Üretimin Önündeki Engeller RV redüktörleri, yüksek performans standartları ve gelişmiş üretim süreçleri gerektirir; bu süreçler çoklu üretim aşamalarını, çeşitli hammadde gereksinimlerini ve yüksek performanslı malzemelere olan önemli ihtiyacı içerir. Ayrıca kapsamlı aksesuar kitlerine de ihtiyaç duyarlar. Bu arada, müşteriler çeşitli uygulama senaryolarını karşılamak için giderek daha uzun teslimat süreleri ve genişletilmiş ürün yelpazesi talep etmektedir. Bu ihtiyaçları karşılamak için, RV redüktör üreticilerinin çok çeşitli, büyük ölçekli üretim yetenekleri geliştirmesi gerekir. Bu, rekabet avantajı sağlamak için önemli sermaye yatırımı, teknik uzmanlık ve ekipman tedariki, üretim ölçeklendirme ve süreç kontrolünde operasyonel deneyim gerektirir. Bir yandan, şirketler genellikle ithal edilen veya özel olarak üretilen üst düzey makineler gerektiren hassas işleme ve test ekipmanlarına büyük yatırımlar yapmak zorundadır. Bu sistemler, maliyetli bakım ile uzun teslimat ve kurulum süreleriyle karşı karşıyadır. Öte yandan, ürün güvenilirliği ve istikrarının sağlanması, standartlaştırılmış üretim protokolleri, gerçek zamanlı izleme ve çok aşamalı kalite kontrollerini gerektirir. Sonuç olarak, sektöre yeni girenler kısa sürelerde seri üretim yeteneklerine ulaşmakta zorlanmaktadır. Sektördeki Trendler 5.1 İthal ikamesi hızlanıyor, yerli üreticiler hızlı gelişim fırsatlarını memnuniyetle karşılıyor Şu anda, ana akım uluslararası markalar, yüksek satış fiyatları ve pahalı satış sonrası bakım maliyetleriyle küresel RV redüktör pazarında hala hakim konumda bulunuyor. Bu durum, yerli robot üreticilerinin gelişimini bir ölçüde engelledi. “Akıllı Üretim Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan” ve “Robot Endüstrisi Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan” gibi endüstriyel teşvik politikalarının uygulanmasıyla, akıllı temel bileşenlerin üretimi, ulusal teknolojik atılımlar için kritik bir sektör haline geldi. Bu arada, teknolojik atılımlar ve süreç iyileştirmeleri sayesinde, bazı yerli işletmeler performans ve istikrar konusunda dünya lideri standartlara ulaştı. Üstün maliyet etkinliği ve yerelleştirilmiş hizmet avantajlarıyla, yerli markalar pazar paylarını genişletmeye devam ederken, ithal ikamesini de hızlandırıyor. Geleceğe baktığımızda, Çin teorik araştırma, üretim ve test ekipmanı geliştirme alanlarında ilerledikçe ve malzeme, temel bileşenlerin hassas işlenmesi ve komple montaj süreçlerinde teknik uzmanlık kazandıkça, yerli markalar alt kademe müşterilerden giderek daha fazla tanınma kazanacaktır. 5.2 Endüstri standardı geliştirme hızı, ürün teknolojisi seviyelerinde önemli iyileşmelerle birlikte ivme kazanmıştır. Endüstri standartları, uygulamaları standartlaştıran, yeniliği teşvik eden ve sektör gelişimine rehberlik eden düzenleyici çerçeveler görevi görür. Standardizasyon süreçlerini sürekli olarak iyileştirerek ve güncellenmiş özelliklerin geliştirilmesini hızlandırarak, bu standartlar endüstri içindeki operasyonel verimliliği artırır. Redüktör pazarı çeşitli özelliklere sahiptir, ancak mevcut endüstri standartları gecikmiş güncellemeler ve eksik kapsam sergilemektedir. Özellikle yüksek kaliteli hassas RV redüktörleri için, mevcut standartlar küresel kıyaslamalarla senkronize olmamakta ve endüstrinin hızlı evrimini engellemektedir. Akıllı dönüşüm hızlandıkça, endüstri standartlarının geliştirilmesi giderek teknolojik gelişmeler, ürün yenilikleri ve üretim süreçleriyle uyumlu hale gelecektir. İlerleyen dönemde, endüstri standartları tüm redüktör tedarik zincirini kapsayan bütünsel bir yaklaşım benimseyecektir. Bu kapsamlı strateji, RV redüktör üreticilerini daha yüksek ve daha tutarlı teknik standartlara ulaşmaya yönlendirecek ve sonuç olarak RV redüktör sektöründe mekanik hassasiyeti, hizmet ömrünü, operasyonel istikrarı ve güvenilirliği iyileştirecektir. 5.3 Aşağı Akış Uygulamaları Geniş Kapsamlı ve Uzun Vadeli Olumlu Sektör Trendleri RV redüktörleri, endüstriyel otomasyonun yanı sıra robotik alanında da önemli bir sektör olan geniş aşağı akış uygulamaları sergilemektedir. Teknolojik gelişmeler ve endüstriyel otomasyon seviyeleri yükselmeye devam ettikçe, bu redüktörler daha fazla alanda uygulamalarını genişleterek çeşitlendirilmiş aşağı akış talebini artırmaya hazırdır. Dahası, sürdürülebilir ulusal ekonomik büyüme ve destekleyici sanayi politikalarıyla desteklenen Çin'in sabit varlık yatırımları, istikrarlı yıllık artışlar göstermiştir. Çok sayıda aşağı akış sektörü, ekonomik genişleme ve sanayi yatırımlarıyla desteklenen umut verici gelişme beklentilerine tanık olmaktadır. RV redüktörleri için pazar talebi ve sektör ölçeğinin uzun vadeli olumlu bir büyüme yörüngesini koruyacağı öngörülmektedir. Sektör Gelişimi İçin Fırsatlar ve Riskler 6.1 Sektörün Karşılaştığı Fırsatlar 6.1.1 Sanayi Politikalarından Güçlü Destek ve Yönlendirme RV redüktör sektörü, ulusal sanayi politikaları tarafından desteklenen Çin'in gelişmiş imalat sektöründe önemli bir sektördür. İlgili yetkililer, “Üretim Güvenilirliğini Artırmaya Yönelik Uygulama Görüşleri”, “Genel Makine Bileşenleri Sanayii için 14. Beş Yıllık Plan”, “Akıllı Üretim için 14. Beş Yıllık Plan”, “Robot Sanayii Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan”, “Ulusal Akıllı Üretim Standartları Sistemi Oluşturma Kılavuzu (2021 Sürümü)” ve “Robot Sanayii Gelişimini Teşvik Etmeye Yönelik Rehber Görüşler” de dahil olmak üzere bir dizi geliştirme planı uygulamaya koymuştur. Bu girişimler, sektörün büyümesi için elverişli bir ortam yaratmıştır. Yüksek hassasiyetli redüktörlerin ve endüstriyel robotların temel bir bileşeni olan RV redüktörleri, sürekli politika desteği almaya devam etmektedir. Örneğin, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı (MIIT) ve diğer 15 bakanlık tarafından ortaklaşa yayınlanan “Robot Sanayii Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan”, “RV redüktörleri ve harmonik redüktörler için gelişmiş üretim teknolojileri ve süreçleri geliştirmeyi, seri üretim için hassasiyetlerini (hizmet ömrü), güvenilirliklerini ve gürültü azaltmalarını artırmayı” önermektedir. Benzer şekilde, Sanayi, Bilgi Teknolojileri ve Teknoloji Bakanlığı (MIIT) ve diğer yedi bakanlık tarafından yayınlanan “Akıllı Üretim Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan”, “yüksek performanslı, yüksek güvenilirlikli redüktörleri” darboğaz oluşturan temel bileşenler ve cihazlarda atılım gerektiren kritik bir kategori olarak listelemektedir. 2023 yılında, Ulusal Kalkınma ve Reform Komisyonu (NDRC), “yüksek hassasiyetli endüstriyel robot redüktörleri” ve “robotlara özel yüksek hassasiyetli redüktörleri” teşvik edilen kategoriye dahil eden “Endüstriyel Yapı Düzenleme Rehber Kataloğu (2024 Sürümü)”nu yayınladı. Devlet tarafından bir dizi teşvik edici ve destekleyici politikanın uygulamaya konulması, bu endüstrinin gelişimi için iyi bir politika temeli oluşturmuş ve endüstrinin sürdürülebilir ve hızlı gelişimi için geniş bir endüstriyel politika alanı ve fırsatları sağlamıştır. 6.1.2 Aşağı akış endüstrisi gelişmeye devam etmektedir. RV redüktörleri, robotik ve endüstriyel otomasyon gibi yüksek hassasiyetli kontrol uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Çin, yaklaşık 'lik küresel talebin büyük bir bölümünü oluşturan, endüstriyel robotlar için dünyanın en büyük pazarı haline gelmiş ve sektör için güçlü bir büyüme motoru olmuştur. Hükümet, akıllı üretim dönüşümünü yönlendirmeye, sanayileşme ve bilişim entegrasyonunu derinleştirmeye ve endüstriyel otomasyon yeteneklerini geliştirmeye devam ederek, özellikle üç temel bileşen olan redüktörler, kontrolörler ve servo sistemlerinde endüstriyel robotların gelişimini hızlandıracaktır. Bu arada, genişleyen uygulama sektörleri ve pazar büyümesi, RV redüktör endüstrisinin pazar potansiyelini daha da artıracaktır. Bu sektör için orta ve uzun vadeli görünüm olumlu olup, önemli gelişim fırsatları sunmaktadır. 6.1.3 Temel Bileşenler İçin Yerlileştirme Gereksinimleri Robotlar ve CNC tezgahları gibi üst düzey ekipmanlarda kritik bileşenler olan RV redüktörler, endüstriyel otomasyon ve akıllılaştırmada vazgeçilmezdir ve üretim dönüşümü ve yükseltmesinde hayati bir rol oynamaktadır. Endüstriyel robotlarda RV redüktörlere olan talebin artmasıyla birlikte, Çin temel bileşenlerde sürekli bir kıtlıkla karşı karşıya kalmıştır. Sektör, bir zamanlar RV redüktör üretimi için büyük ölçüde ithal uluslararası markalara bağımlıydı ve bu durum, yerli alt kademe üreticilerinin kapasite genişlemesini ciddi şekilde kısıtlıyordu. Alt kademe endüstrisinin gelişimini hızlandırmak için, RV redüktör teknolojisini geliştirmek, robot üreticileri üzerindeki üretim kısıtlamalarını hafifletmek ve ekonomik büyümeyi ve endüstriyel dönüşümü yönlendirmek için akıllı üretimin temelini atmak zorunludur. Şu anda, bazı yerli RV redüktör işletmeleri teknik darboğazların üstesinden gelmiş ve atılımlar gerçekleştirmiştir. Yerli alt kademe üreticileri için, bu temel bileşenlerin olgunlaşması sadece üretim maliyetlerini düşürmekle kalmaz, aynı zamanda yeni üretim kapasitesinin de önünü açar. 6.2 Sektörün Karşılaştığı Riskler 6.2.1 Yerli işletmelerin teknik ve teknolojik yetenekleri hala yetersizdir. Uluslararası üreticiler açık bir ilk hamle avantajını korumuştur. On yıllardır, Çin'in RV redüktör teknolojisi gelişmiş ülkelerin gerisinde kalmış ve küresel pazar hakimiyeti yabancı markaların elinde olmuştur. Japonya'nın Nabtesco'su en büyük yerli üretici olmaya devam ederken, Çin hala endüstriyel robotlar için ithal temel bileşenlere büyük ölçüde bağımlıdır. Son yıllarda, şirket gibi yerli üreticiler sürekli Ar-Ge çalışmalarıyla atılımlar gerçekleştirmiştir. Ürünleri artık alt sektörlerden de tanınmaya başlıyor ve yabancı markaların teknolojik tekelini kırıyor. Bununla birlikte, yerli RV redüktörleri hassasiyet, dayanıklılık, stabilite ve tutarlılık açısından ithal muadillerinin gerisinde kalıyor. Yaygın sorunlar arasında sınırlı ürün çeşitliliği ve yetersiz boyut seçenekleri yer alıyor. Rekabet edebilmek için yerli üreticilerin çeşitli uygulamalar için geliştirilmiş modeller oluşturmak üzere yatırımlarını artırmaları gerekiyor. Sektörün büyümesi, Çinli markaların Ar-Ge yeteneklerini geliştirmelerini, üretim süreçlerini iyileştirmelerini ve ürün portföylerini genişletmelerini gerektiriyor. Güvenilir performans, rekabetçi fiyatlandırma ve yerelleştirilmiş hizmetler yoluyla güven oluşturarak, yerli RV redüktörleri daha güçlü bir pazar pozisyonu elde edebilir. 6.2.2 Büyük ölçekli üretim için sınırlı kapasite Uluslararası RV redüktör devlerine kıyasla, yerli üreticiler genellikle daha küçük ölçekte ve daha zayıf finansal güçle faaliyet gösteriyor, bu da uzun vadeli gelişmeyi engelliyor. Son yıllarda politika desteği, seri üretim kapasitesine sahip yerli işletmelerin ortaya çıkmasına yol açmış olsa da, küresel sektör liderleriyle aradaki fark önemli ölçüde devam ediyor. Çoğu yerli RV redüktör üreticisi hala sınırlı üretim kapasitesinden kaynaklanan kısıtlamalarla karşı karşıya. Alt sektörlerden gelen artan pazar talebi, hızlı genişleme için objektif bir temel sağlarken, aynı zamanda üretim ölçeği ve finansal güç konusunda daha yüksek gereksinimler de getiriyor. Yerli üreticiler, üretim kapasitelerini artırmada benzeri görülmemiş zorluklarla karşı karşıya. Sektörün döngüsel, bölgesel veya mevsimsel özellikleri: RV redüktör sektörü, esas olarak makroekonomik politikalar ve aşağı yönlü pazar talebi tarafından yönlendirilen belirgin bir döngüsel veya mevsimsel model göstermemektedir. Yerli oyuncular ağırlıklı olarak Doğu ve Kuzey Çin'de yerleşiktir ve bu bölgelerdeki müşterilere hizmet vermektedir, uluslararası rakipler ise ağırlıklı olarak Japonya'da yoğunlaşmıştır. Sektörün endüstriyel zincirdeki konumu ve rolü: RV redüktör sektörü, endüstriyel zincirin orta kısmında yer almaktadır. Yukarı yönlü kısmı, rulmanlar, ham maddeler, çelik, kesici takımlar ve ölçüm aletleri de dahil olmak üzere hammadde ve üretim ekipmanı tedarikçilerinden oluşmaktadır. Aşağı yönlü kısım ise esas olarak robotik ve endüstriyel otomasyon gibi üst düzey üretim sektörlerini kapsamaktadır. Yukarı yönlü endüstrinin üretim kapasitesi, teslimat kalitesi ve teknolojik standartları, RV redüktör sektörü için hammadde tedarikinin kalitesini ve ölçeğini doğrudan etkilemektedir. Bu arada, RV redüktör üreticileri ürün kalitesini ve üretim süreçlerini geliştirirken, yukarı yönlü tedarikçilerinin titiz seçimi, değerlendirilmesi ve malzeme doğrulaması da bu tedarikçiler arasında teknolojik ilerlemeleri yönlendirmekte ve teşvik etmektedir. Ulusal sanayi politikaları tarafından akıllı ve otomatik geliştirme için önceliklendirilen üst düzey bir üretim alanı olan alt sektör, son yıllarda önemli bir talep artışına tanık olmuştur. Endüstriyel robotlar gibi alt ürünlerin temel bir bileşeni olan RV redüktörünün performansı, hassasiyeti ve kalite istikrarı, alt ürünlerin işlevselliğini kritik bir şekilde etkileyerek, alt sektörlerin ilerlemesine önemli bir katkı sağlamaktadır. Sektör ile yukarı ve aşağı sektörler arasındaki ilişki 9.1 Yukarı sektörle ilişkisi RV redüktörleri için birincil hammaddeler arasında rulmanlar, boş parçalar, çelik ve kesici takımlar gibi dışarıdan temin edilen bileşenler yer almaktadır. Rulmanlar, boş parçalar ve çelik için yukarı tedarik zincirleri ağırlıklı olarak çelik endüstrisinden sağlanmaktadır; burada piyasa arzı bol ve rekabet yoğundur. Hem ürün kalitesi hem de tedarik koşulları endüstri taleplerini karşılamaktadır. Son yıllarda, çelik fiyatları, çelik sektöründeki arz tarafı reformları ve aşırı kapasite azaltma çabaları nedeniyle nispeten istikrarlı kalmıştır. Ancak, uluslararası emtia piyasası trendleri gibi faktörlerden kaynaklanan çelik fiyatlarındaki dalgalanmalar, redüktör ürünlerinin hammadde maliyetlerini ve kar marjlarını etkileyebilir. Uzun vadeli bir perspektiften bakıldığında, Çin'in bol çelik arzının RV redüktör endüstrisini olumsuz etkilemesi olası değildir. 9.2 Alt Sektörlerle İlişkisi Yüksek hassasiyetli ekipmanlarda vazgeçilmez bir bileşen olan RV redüktörler, robotik ve endüstriyel otomasyon gibi gelişmiş üretim sektörlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Ürün kalitesi, güvenilirliği ve kullanım ömrü, ana sistemlerin performansını doğrudan belirlerken, endüstrinin ölçeği ve gelişim trendleri alt pazar talepleri tarafından yönlendirilmektedir. Son yıllarda, "Genel Makine Parçaları Sanayii için 14. Beş Yıllık Plan" ve "Robot Sanayii Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan" gibi destekleyici politikaların uygulamaya konulmasıyla, endüstriyel robotlar ve yüksek teknoloji CNC takım tezgahları ile temsil edilen yüksek teknoloji ekipman üretimi, atılımlar gerçekleştirmek için ulusal kalkınmanın kilit odak noktası haline gelmiştir. Bu arada, hızlandırılmış endüstriyel yeniden yapılanma ve iyileştirme, endüstriyel otomasyon ve zekâlaşmada sürekli ilerlemeleri tetikledi. Aşağı yönlü endüstri ivmesinden yararlanan RV redüktör sektörü, hızlı büyümenin yeni bir aşamasına girmeye hazırlanıyor. Endüstri rekabet ortamı Endüstri 4.0 bağlamında, Japonya'nın temsil ettiği gelişmiş ülkeler robotik endüstrisini geliştirmeye öncelik verdi. RV redüktörleri gibi temel bileşenlerde tam öz yeterliliğe ulaştılar ve teknolojik liderlik yoluyla önemli pazar payı elde ettiler. RV redüktör endüstrisi, yüksek teknik karmaşıklık, önemli yatırım eşikleri ve katı endüstri engelleriyle karakterize edilir. Ar-Ge tasarımı, kalite kontrolü ve ürün testinde önemli sermaye ve yetenek yatırımı gerektirir. Üretim süreçleri, malzeme, üretim ekipmanı ve süreç hassasiyeti için katı gereksinimler talep ederek büyük ölçekli üretimi zorlaştırır. Küresel olarak, az sayıda üretici güvenilir performansla seri üretilen RV redüktörleri güvenilir bir şekilde tedarik edebilmektedir. Uzun geçmişlerinden, güçlü sermaye tabanlarından ve kapsamlı teknik uzmanlıklarından yararlanan Japon şirketleri, küresel endüstriyel robot redüktör pazarında hakim konumdadır. Öne çıkan temsilciler arasında, en son teknolojiye sahip Ar-Ge yetenekleri, büyük ölçekli üretim kapasitesi, tutarlı ürün kalitesi ve FANUC ve KUKA gibi uluslararası sektör liderleriyle uzun süreli iş birlikleri sayesinde önemli bir konum elde eden Nabtesco yer almaktadır. Çin'in RV redüktör endüstrisinin geç başlaması nedeniyle, sektördeki işletmelerin genel teknik seviyesi hala uluslararası lider şirketlerin gerisindedir. Yerli RV redüktör pazarında, yerli üreticiler sürekli olarak teknik zorlukların üstesinden geldikçe, teknik yetenekleri ve rekabet güçleri istikrarlı bir şekilde artmakta ve ürün performansı ile yurtdışındaki lider seviyeler arasındaki fark daralmaktadır. Çin Elektronik Derneği'nin "Çin Robot Endüstrisi Gelişim Raporu (2022)"na göre, Çin'in endüstriyel robotlarındaki temel bileşenlerin rekabet gücü artmaya devam etmektedir. Redüktörleri örnek olarak ele alırsak, Lüde Harmonic (esas olarak harmonik redüktörlere odaklanan) ve Huandong Technology (esas olarak RV redüktörlerine odaklanan) gibi önde gelen işletmeler, sürekli Ar-Ge yatırımları, yüksek hassasiyetli üretim yetenekleri, sıkı kalite kontrolü ve sürekli geliştirilen ürün sistemleri sayesinde yerli redüktör pazarının gelişimine öncülük etmişlerdir. Sektördeki büyük şirketler: Küresel olarak, Nabtesco RV redüktör sektöründe pazar lideridir. Çin'in RV redüktör pazarında, Nabtesco'nun yanı sıra Huandong Technology, yaklaşık 11'lik pazar payıyla lider bir konum elde ederken, diğer şirketler nispeten daha küçüktür. Temel durum aşağıdaki gibidir: Şirket adı Genel merkez konumu Ana iş faaliyetleri ve pazar konumu Nabtesco Japonya RV redüktörlerinin yaratıcısı ve hareket kontrolü alanında lider bir kuruluş olarak, dünyanın en büyük robotik RV redüktör üreticisidir. GGII istatistiklerine göre, Çin'deki robotik RV redüktörleri pazarındaki payı 2022, 2023 ve 2024 yıllarında sırasıyla ,87, ,17 ve ,79 olmuştur. Çin'in önde gelen robotik RV redüktörleri ürünü olan Circulation Technology China, güçlü üretim ve işleme kapasitesiyle sektörde yüksek marka bilinirliğine sahip olup, endüstriyel robotlar için RV redüktörlerinin önde gelen yerli üretim ve satış hacmine sahip profesyonel bir üreticisi haline gelmiştir. GGII istatistiklerine göre, Çin'in robot RV redüktör pazarındaki pazar payı 2022, 2023 ve 2024 yıllarında sırasıyla ,65, ,89 ve ,98 olmuştur. Kaynak: Kamuoyuna açık veriler, GGII. Son yıllarda Shuanghuan Technology, RV redüktörleri sayesinde hızlı bir pazar genişlemesi gerçekleştirmiş ve Çin'in robotik sektöründe hakimiyet kurmuştur. 2020 yılında Nabtesco, ,80'lık payla yerli RV redüktör pazarında lider konumdayken, Sumitomo Heavy Industries %6,60 ve Shuanghuan Technology ise sadece %5,25'lık paya sahipti. 2021'den 2024'e kadar Shuanghuan Technology'nin pazar payı istikrarlı bir şekilde artarak sırasıyla 10., 13.65%, 18.89% ve 24.98%'e ulaştı ve sürekli olarak Nabtesco'nun ardından ikinci sırada yer aldı. Aynı dönemde Nabtesco'nun pazar payı sırasıyla ,77, ,87, ,17 ve ,79'a gerilerken, Sumitomo Heavy Industries'in payı da %5,06, %4,70, %3,9 ve %3,58'e düştü. Uluslararası rakiplerin pazar payındaki bu sürekli düşüş, Shuanghuan Technology'nin Nabtesco ürünlerine yerli bir alternatif olarak oynadığı rolü vurgulamaktadır. İthal edilen Nabtesco bileşenlerini kademeli olarak yerli üretimle değiştirerek, Shuanghuan Technology Çin'in robotik RV redüktör pazarındaki sektör lideri konumunu sağlamlaştırmıştır. [Yasal Uyarı] Bu alıntı Shuanghuan Technology'nin tanıtım broşüründen alınmıştır. Tüm hakları orijinal yazara aittir. Sadece bilgi paylaşımı ve iletişim amaçlıdır, ticari amaçlı kullanılamaz. Burada ifade edilen tüm görüşler konusunda tarafsızlığımızı koruyoruz. Alıntı yapılan kaynaklar ve gerçekler arasında herhangi bir tutarsızlık bulursanız veya telif hakkıyla ilgili sorunlar varsa, lütfen derhal düzeltme veya kaldırma için bize bildirin.  
İletim sistemlerinde temel bir bileşen olarak redüktörler, dönme hızını düşürmede ve torku artırmada önemli bir rol oynar. Teknik performansları, doğrudan akış aşağı ekipmanın operasyonel doğruluğunu ve kararlılığını belirler. İnsansı robotik sektöründe, hassas redüktörler maliyet yapısının yaklaşık %'ini oluşturan temel bileşenler arasındadır. Bu redüktörlerin iletim doğruluğu ve güvenilirliği, insansı robot hareketlerinin esnekliğini ve çeşitli senaryolara uyarlanabilirliğini doğrudan etkiler. Pazar talebi analizi, 2030 yılına kadar 10 milyar yuanlık artımlı bir pazar tahminiyle insansı robotların küresel olarak hızla endüstrileştiğini göstermektedir. Yurt içi politikalar robotik endüstrisini giderek daha fazla destekledikçe, insansı robotların yakın zamanda seri üretimi, hassas redüktörler için patlayıcı bir büyüme penceresi yaratmaktadır. Teknik bir bakış açısından, hassas redüktör pazarı uzun zamandır yabancı şirketler tarafından domine edilmektedir: Harmonic redüktörlere, 1111111111'i aşan küresel pazar payıyla Harmonic Drive liderlik etmektedir; Karavan redüktör sektöründe, Japon Nabtesco Çin'deki pazar payının 40%'inden fazlasını elinde tutuyor; hassas planet redüktör pazarı da öncelikle Japon ve Alman üreticiler tarafından domine ediliyor. Bu manzara sadece yerli ikamenin aciliyetini vurgulamakla kalmıyor, aynı zamanda yerli üreticilerin teknolojik atılımlar gerçekleştirmesi için bir kıstas da oluşturuyor. Yerli ikame perspektifinden bakıldığında, yerli üreticiler 2025 yılına kadar teknoloji ve pazarda önemli atılımlar gerçekleştirdiler: yerli harmonik redüktör pazar büyüklüğü 2023 yılında 2,49 milyar yuana ulaştı ve 2019'dan 2023'e kadar bileşik yıllık büyüme oranı (CAGR) 16,54% oldu; Çin'deki karavan redüktör pazar büyüklüğünün 2025 yılına kadar 6 milyar yuana ulaşması bekleniyor ve Huan Dong Technology gibi yerli üreticiler teknik yeteneklerde sürekli olarak uluslararası ileri seviyelere yaklaşıyor; Hassas planet redüktörlerin küresel pazar büyüklüğü, 2020'den 2024'e 10,32%'lik bir bileşik yıllık büyüme oranıyla (CAGR) 929 milyon yuandan 1,376 milyar yuana çıktı. Yerli üst düzey ürünler, iletim doğruluğu, verimlilik ve gürültü gibi temel göstergelerde uluslararası düzeyde ileri seviyelere ulaşarak bazı alanlarda ithal ikamesine ulaştı ve yerelleştirme oranı giderek artıyor. Sektör için bu kritik noktada, insansı robotlara olan artan talep ve yerli redüktör teknolojisindeki atılımlar sinerjik bir etki yaratarak, yerli ikame sürecini kritik bir uygulama ve hasat aşamasına taşıdı. Bu arka plana karşı, bu rapor redüktör sektöründeki büyüme itici güçleri, teknolojik yollar ve yerli ikame ilerlemesinin derinlemesine bir analizini sunarak, endüstriyel araştırma ve yatırım kararları için temel içgörüler sunuyor. Redüktör: İletim Alanındaki Temel Bileşenler, Pazar Boyutu Sürekli Büyüyor 1.1 Redüktör, kapsamlı alt akış uygulamalarıyla hız düşürme ve tork artırma gibi ikili işlevlere hizmet eder. Güç kaynaklarını tahrik mekanizmalarına bağlayan temel bileşen olan dişli redüktörleri, giriş hızını düşürürken çıkış torkunu artırmak için çok kademeli dişli bağlantıları aracılığıyla çalışır ve bu da onları mekanik şanzıman sistemlerinde vazgeçilmez kılar. Çoğu endüstriyel makinenin, doğrudan birincil tahrikin pratik olmadığı yüksek yük ve düşük hız koşullarında çalıştığı göz önüne alındığında, dişli redüktörleri hız-tork uyumunu sağlamak için olmazsa olmazdır. Hassas dişli oranı tasarımı sayesinde, giriş hızını orantılı olarak azaltırken çıkış torkunu orantılı olarak artırarak güç parametreleri ve yük gereksinimleri arasında optimum uyum sağlarlar. Modern mekanik şanzımanın temel unsuru olan dişli redüktörlerinin performansı, güç sistemlerinin şanzıman verimliliğini, operasyonel doğruluğunu ve ekipman güvenilirliğini doğrudan belirler. Bu da onları otomatik ekipman, inşaat makineleri ve ulaşım sistemleri gibi kritik uygulamalarda vazgeçilmez kılar. Çin redüktör endüstrisinin pazar büyüklüğü istikrarlı bir yükseliş eğilimi göstermekte olup, uzun vadeli büyüme oranı yaklaşık 5% seviyesinde korunmuştur. Rui Guan Consulting verilerine göre, Çin redüktör endüstrisinin pazar büyüklüğü 2024 yılında 144,7 milyar yuana ulaşmış ve büyüme oranı son yıllarda 5% aralığında kalmıştır. Yurt içi iş gücündeki azalma ve nüfusun yaşlanmasının derinleşmesiyle etkilenen üretim işletmeleri, işçilik maliyetlerini düşürmek ve üretim verimliliğini artırmak için otomasyonlu üretime geçişi hızlandırmakta ve bu da redüktörler gibi endüstriyel otomasyonun temel bileşenlerine olan talebi doğrudan artırmaktadır. Bu arada, yurt içi redüktör üreticileri, gelişmiş yabancı teknolojileri tanıtarak, özümseyerek, benimseyerek ve yenileyerek, ürün yerelleştirme ve ikame sürecini teşvik ederek ve yabancı teknolojilere olan bağımlılığı kademeli olarak azaltarak yurt içinde üretilen redüktörlerin pazar rekabet gücünü sürekli olarak artırmaktadır. Redüktörlerin alt akış uygulamaları çok sayıda sektörü kapsamakta ve önemli bir rol oynamaktadır. Mükemmel yük taşıma kapasiteleri, güvenilirlikleri, dayanıklılıkları ve hız ile tork üzerindeki hassas kontrolleriyle redüktörler, çeşitli endüstrilerdeki tüm üretim sistemlerinin verimliliğini artırmada kilit rol oynar. Alt akış uygulamaları öncelikle kaldırma ve taşıma, çimento ve yapı malzemeleri, robotik, ağır madencilik, metalurji ve güç üretimi ile ulusal ekonominin ve savunma sanayinin diğer sektörlerini içerir. Bunlar arasında kaldırma ve taşıma, çimento ve yapı malzemeleri ve robotik, redüktörler için en temel uygulama alanlarıdır. Çin'in sürekli ekonomik büyümesi ve endüstriyel otomasyonun derinleşmesiyle birlikte gayri safi yurtiçi hasıla ve sabit kıymet yatırımı her geçen yıl artmaktadır. Endüstriyel ekipmanların temel bir bileşeni olan redüktörlere olan pazar talebi de istikrarlı bir şekilde artmaktadır. 1.2 Redüktörler üç kategoriye ayrılabilir: genel amaçlı, özel amaçlı ve hassas. Redüktörler üç ana türe ayrılır: genel amaçlı redüktörler, özel redüktörler ve hassas redüktörler. Genel olarak, genel amaçlı redüktörler yaygın olarak kullanılır; özel redüktörler belirli ihtiyaçlara göre özel olarak tasarlanırken, hassas redüktörler yüksek hassasiyetli hareket kontrolü ve konumlandırma yetenekleri sunmaya odaklanır. Genel amaçlı redüktörler, öncelikle orta ve küçük ölçekli uygulamalar için tasarlanmış standart aktarma cihazlarıdır. Endüstriyel dişli kutularında, konveyör sistemlerinde ve ilgili sektörlerde yaygın olarak kullanılan bu redüktörler, sınırlı kontrol hassasiyeti sunar ve çoğu makinenin yalnızca temel güç aktarım ihtiyaçlarını karşılar. Önde gelen üreticiler arasında SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong ve Zhongda Lide bulunmaktadır. Özel redüktörler: Genellikle büyük veya ekstra büyük özelliklerde, belirli endüstriyel ihtiyaçlara göre geliştirilen özelleştirilmiş hız düşürme cihazları, rüzgar enerjisi üretim dişli kutuları, metalurjik dişli kutuları vb. gibi daha yüksek performans standartlarını ve özel işlevsel ihtiyaçları karşılamak üzere belirli uygulama senaryoları veya endüstri gereksinimleri için optimize edilebilir. Temsili şirketler arasında China High-Speed Transmission, Hangchi Forward, Weili Transmission, Zhongchi, Jinlei Co., Ltd. vb. yer almaktadır. Düşük boşluk, yüksek doğruluk, uzun hizmet ömrü ve olağanüstü güvenilirlik sunan hassas redüktörler, robotik ve üst düzey takım tezgahları gibi hassas-kritik uygulamalar için tercih edilen seçimdir. Önde gelen üreticiler arasında HAMERNAK, Nabtesco, Lüde Harmonic ve Zhongda Lide bulunmaktadır. Grafik 4 Şekil 4: Redüktörler genel amaçlı, özel ve hassas tipler olarak sınıflandırılır. Şirket adına seviye özelliği genel redüktör Öncelikle küçük ve orta ölçekli uygulamalar için tasarlanan bu modüler ve seri numaralı üniteler çeşitli endüstrilerde yaygın olarak uygulanabilir. SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong, Zhongda Lide ve diğerleri özel redüktör Özellikleri öncelikle büyük ve ekstra büyük, çoğunlukla standart dışı ve sektöre özgü ürünlerdir. Çin yüksek hızlı şanzıman, Hangchi Forward, Weili Transmission, Ağır Dişler, Jinlei Hisseleri hassas hız düşürme cihazı hakkında raporlar Düşük geri dönüş boşluğu, yüksek hassasiyet, uzun hizmet ömrü ve güvenilir stabilite ile robotik ve CNC takım tezgahları gibi üst düzey alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Hamernak, Nabotsk, Green Harmonics, Zhongda Lide, vb. Kaynak: Guomao Co., Ltd. prospektüsü, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü Yapılarına ve iletim yöntemlerine bağlı olarak, hassas redüktörler harmonik redüktörler, RV redüktörler ve hassas planet redüktörler olarak sınıflandırılabilir. ① Harmonik redüktör: Bir dalga jeneratörü, esnek dişli ve sert dişliden oluşur. Kompakt boyut, hafif tasarım, yüksek iletim hassasiyeti, düzgün çalışma ve büyük iletim oranı gibi avantajlarıyla, 3C, yarı iletkenler ve tıbbi cihazlar gibi endüstrilerdeki endüstriyel robotlar ve insansı robotlar için özellikle uygundur. Esas olarak robotik kollar, bilekler ve eller gibi bileşenlerde kullanılır. Ancak, dezavantajları arasında düşük tork iletimi, verimsiz güç aktarımı ve sınırlı hizmet ömrü bulunur. ② RV Redüktör: Bu iki aşamalı mekanizma, involüt planet dişli şanzımanını sikloidal pinyon planet şanzımanıyla birleştirir. Yüksek iletim verimliliği, düzgün çalışma, güçlü yük taşıma kapasitesi, mükemmel rijitlik ve üstün aşırı yük darbe direncine sahip olan bu mekanizma, tabanlar, kollar ve omuzlar gibi endüstriyel robotların ağır yük bileşenlerinde yaygın olarak kullanılır. Ancak, dezavantajları arasında karmaşık yapı, yüksek üretim zorluğu ve yüksek maliyetler bulunur. ③ Hassas planet dişli redüktörü: Kompakt boyutta, planet dişliler, güneş dişlisi ve iç dişli halkasından oluşur, kompakt yapı, yüksek tork, tek kademeli şanzımanın yüksek verimliliği, hafif, uzun ömürlü ve bakım gerektirmez, vb. Çoğunlukla düşük hassasiyet gereksinimleri olan robotların gövde dönüş eklemlerinde kullanılır. Sınırlaması, tek kademeli şanzıman oranının küçük aralığıdır. Şekil 5: Üç Hassas Redüktörün Karşılaştırılması redüktör kategorisi tasarım özelliği liyakat eksiklik uygulama alanı diyagramatik çizimi harmonik redüktör Ana bileşenler dalga jeneratörü, esnek kabin ve rijit kabindir. Redüktör çalıştığında, dalga jeneratörü kontrol edilebilir deformasyona uğrar ve güç, esnek ve rijit kabinlerin birbirine geçmesiyle iletilir. Yüksek iletim hassasiyeti, küçük ağırlık ve hacim, düzgün çalışma, büyük iletim oranı Tork transferi nispeten küçüktür, iletim verimliliği düşüktür ve hizmet ömrü sınırlıdır Ön kol, bilek ve el gibi daha hafif yüklere sahip robotlardaki eklemler havacılık, hassas işleme ekipmanları ve tıbbi cihazlar gibi alanlarda kullanılır. RV yavaşlatıcı Esas olarak iki tür iletim cihazı içerir: içe doğru kıvrılmış planet dişli iletimi ve sikloidal pinwheel planet iletimi. İletim hassasiyeti yüksektir, iletim verimliliği yüksektir, iletim stabilitesi yüksektir, yatak kapasitesi güçlüdür, rijitlik ve aşırı yük darbe performansı iyidir. Karmaşık yapı, üretimi zor, yüksek maliyet ve sınırlı hizmet ömrü Robotun ağır tabanları, kol ve omuz gibi büyük eklemleri vardır hassas planet redüktör Kompakt tasarım esas olarak planet dişlileri, güneş dişlileri ve iç dişli halkalarını içerir. Hassas planet redüktörler genellikle 10 veya daha az tek kademeli bir redüksiyon oranına sahiptir ve redüksiyon kademesi sayısı genellikle üçü geçmez. % verimliliğe sahip tek kademeli şanzıman, hafif tasarım ve 20.000 saate kadar hizmet ömrü - bakım gerektirmez. Tek kademeli şanzımanın dar bir iletim oranı aralığı vardır. Mobil robotlar, yeni enerji ekipmanları, üst düzey makine takımları ve akıllı ulaşım için hassas iletim sistemleri Kaynak: Kefeng Intelligence IPO prospektüsü, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü Şekil 6: Üç Hassas Redüktörün Parametrelerinin Karşılaştırılması Temel göstergeler harmonik redüktör RV yavaşlatıcı hassas planet redüktör iletim verimliliği >70% >801111111111 >95% iletim hassasiyeti (”) ≤60 ≤60 ≤180 iletim oranı 30-160 30-192,4 3-512 tasarım ömrü (h) >8.000 >6.000 >20.000 burulma sertliği (N·m/ark dk) 1,34-54,09 20-1.176 10-370 nominal çıkış torku (N·m) 6,6-921 101-6.135 40-1.200 gürültü (db) ≤60 ≤70 ≤65 sıcaklık artışı (℃) ≤40 ≤45 ≤30 Kaynak: Kefeng Intelligence IPO prospektüsü, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü Hassas redüktörler robotlarda yaygın olarak kullanılır ve yüksek bir orana sahiptir. Hassas redüktörler, robotların temel bileşenleridir ve hem endüstriyel hem de insansı robotlarda maliyet yapısının önemli bir bölümünü oluştururlar. Performansları, robotun genel performansını doğrudan belirler ve seçim sırasında kalite ve performansı birincil hususlar haline getirir. Redüktörler, bir robotun toplam maliyetinin önemli bir bölümünü oluşturur. Çin İş Endüstrisi Araştırma Enstitüsü'nden alınan verilere göre, Endüstriyel robot maliyetlerinin 35%'i, onları en yüksek maliyetli bileşen haline getiriyor. Zhiyan Consulting'in verileri, insansı robot maliyetlerinin 161111111111'ini oluşturduklarını ve gövdesiz tork motorlarından sonra ikinci sırada yer aldıklarını ve insansı robotlarda önemli bir bileşen olarak konumlandıklarını gösteriyor. Teknolojik gelişmeler ve yoğun pazar rekabeti nedeniyle redüktör fiyatlarındaki düşüş eğilimine rağmen, robot maliyetlerinin önemli bir parçası olmaya devam ediyorlar. Küresel redüktör üreticileri, teknolojik inovasyon ve ölçeklenebilir üretim yoluyla sürekli olarak maliyet düşüşleri sağlıyor. 2.1 Harmonik Redüktör: Robot, temel artımlı pazardır, Yeşil Harmonik Çığır Açıyor Harmonik redüktör üç temel bileşenden oluşur: bir dalga üreteci, esnek bir tekerlek ve sert bir tekerlek. Koordineli çalışmaları sayesinde bu cihaz, kompakt bir tasarımda yüksek redüksiyon oranları ve tork çıkışı sağlar. Dalga üreteci, esnek tekerleğin elastik deformasyonu yoluyla sert tekerleğin dönüşünü sağlar ve torku artırırken hızı etkili bir şekilde azaltır. Bu tasarım, onu hassas kontrol uygulamaları ve alan kısıtlamalı ortamlar için özellikle uygun hale getirir. Çin'in harmonik redüktör pazarı hızla büyüyor. Bu hassas tahrikli bileşenler, hassas şanzıman sistemlerinde yaygın olarak kullanılıyor ve uygulamalar artık robotik, ileri teknoloji CNC takım tezgahları, yarı iletken üretimi ve tıbbi ekipmanlara kadar uzanıyor. Çin İş Endüstrisi Araştırma Enstitüsü'nün verileri, pazar büyüklüğünün 2019'da 1,35 milyar yuan iken 2023'te 2,49 milyar yuana yükseldiğini ve 16,54 milyarlık güçlü bir bileşik yıllık büyüme oranına (CAGR) ulaştığını gösteriyor. Pazarın 2023-2025 döneminde 15,47 milyarlık bir bileşik yıllık büyüme oranı (CAGR) ile 2025 yılına kadar 3,32 milyar yuana ulaşması bekleniyor. Küresel harmonik redüktör pazarı, Lüde Harmonic'in yerli üretimde atılımlar gerçekleştirmesiyle "hakim lider" bir yapı sergiliyor. Japon üretici Harmonic Drive'ın 80 milyarlık bir bileşik yıllık büyüme oranıyla lider konumda olmasıyla rekabet ortamı oldukça yoğunlaşmış durumda. Küresel satış pazar payı. Çin'in 2023 harmonik redüktör pazarında, Harmonic Drive ve Lüde Harmonic sırasıyla 38,7% ve 14,5% satış pazar payı elde ederek ilk sırada yer aldı. Lai Fu Harmonic, Tongchuan Technology ve Japon Shinboshi Technology gibi şirketler ise 9,2%, 7,31111111111 ve 6,7% pazar payına sahip olarak ikinci sırayı oluşturdu. Teknolojik olarak Harmonic Drive sektör liderliğini korurken, Lüde Harmonic gibi yerli üreticiler redüksiyon oranları, nominal tork, şanzıman verimliliği ve hassasiyetteki teknolojik atılımlar ve üretim süreci iyileştirmeleri sayesinde uluslararası düzeyde ileri seviyelere ulaştı. Bu ilerleme, yabancı üreticilerin üst düzey harmonik redüktörlerdeki teknolojik tekelini kırarak, ithal markaların yerini kademeli olarak aldı. Grafik 13: Başlıca Yerli ve Yabancı Şirketlerin Temel Bilgileri Harmonik Redüktör Üreticileri Şirket Adı Kayıt Yeri Ana Kayıt Yeri Ana Ürün Kategorileri Uygulama Alanları Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI) Japonya Harmonik redüktörler, planet redüktörler, aktüatörler, servo sürücüler, vb. Endüstriyel robot alanı (çoklu eklemli robotlarla temsil edilir), tıbbi ekipman, optik ölçüm cihazları, iletişim ekipmanı, baskı ekipmanı ve ayrıca derin deniz robotları, havacılık ve uzay geliştirme, vb. NIDEC (Japonya) Japonya Motorlar, fanlar, üfleyiciler, motor kontrolörleri, redüktörler, konveyörler, optik ekipman, sensörler, elektronik cihazlar, ekipman fikstürleri, üretim ekipmanı, vb. Otomotiv, ev aletleri, tüketici elektroniği, robotlar, lojistik, tıp ve sağlık hizmetleri, kamu tesisleri (ulaşım, enerji, BİT), ticaret, eğlence, sanayi, vb. Green Harmonic Suzhou, Jiangsu (Çin) Harmonik redüktörler ve metal bileşenler, motora entegre ürünler, hidrolik ürünler Endüstriyel robotlar, servis robotları, CNC takım tezgahları, tıbbi cihazlar, yarı iletken üretim ekipmanları, yeni enerji ekipmanları, vb. gibi üst düzey üretim alanları Laifubo Shaoxing, Zhejiang (Çin) Harmonik redüktörler Endüstriyel robotlar, servis robotları, tıbbi ekipmanlar, yüksek hassasiyetli otomasyon ekipmanları vb. 2.2 RV Redüktörü: Japon Şirketleri Pazara Liderlik Ediyor, Yerli İkame Potansiyeli Çok Büyük RV redüktörü, birinci kademe içe doğru kıvrılmış planet şanzımanı ikinci kademe sikloidal planet şanzımanla birleştiren iki kademeli bir redüktör mekanizması kullanır. Bu tasarım, geniş bir iletim aralığı ve yüksek verimlilik gibi olağanüstü avantajlar sunar. Güçlü yük taşıma kapasitesi ve üstün rijitliğe sahip olan bu sistem, özellikle iletim verimliliği, yük taşıma kapasitesi ve hassasiyetin kritik gereksinimler olduğu endüstriyel robotlar, CNC takım tezgahları ve tıbbi teşhis ekipmanları için ideal bir yüksek performanslı iletim sistemi görevi görür. RV redüktörü pazarı büyümeye devam ediyor ve Çin'in pazar büyüme oranı küresel ortalamayı aşıyor. Hem küresel hem de Çin RV redüktörü pazarları, özellikle endüstriyel otomasyon ve akıllı üretimin, özellikle de endüstriyel robotlar alanındaki yaygın uygulamaların hızla gelişmesiyle istikrarlı bir büyüme göstermektedir. QY Research verilerine göre, küresel RV redüktörü pazar büyüklüğü artmıştır. 2018'den 2023'e kadar 3,43 milyar yuandan 7,51 milyar yuana, 16,97%'lik bileşik yıllık büyüme oranıyla. Huajing Sanayi Araştırma Enstitüsü verilerine göre, Çin RV redüktör pazarı büyüklüğü 2014'ten 2021'e kadar 1,082 milyar yuandan 4,295 milyar yuana, 21,771111111111'lik bileşik yıllık büyüme oranıyla küresel ortalama büyüme oranını geride bırakarak yükseldi. Pazar büyüklüğünün 2025 yılına kadar 6 milyar yuana ulaşması öngörülüyor. Bunlar arasında, Çin'in RV redüktör pazarının 2014'ten 2017'ye kadar olan yüksek büyüme oranı, esas olarak alt akış endüstriyel robot kurulumlarındaki hızlı artışa atfedilmiştir; 2018'den 2019'a kadar endüstriyel robot kurulum büyümesindeki yavaşlama, RV redüktör pazarı büyüklüğündeki büyümede durgunluğa yol açmıştır; ve endüstriyel robot sektöründeki yenilenen ivme 2020-2021 yılları arasında yapılan kurulumlar, karavan redüktör talebinde önemli bir artışa neden oldu. Nabtesco, yerli ikame çabalarının önemli bir ivme kazanmasıyla karavan redüktör pazarında baskın konumunu sürdürüyor. Küresel karavan redüktör sektöründe, Japon üretici Nabtesco sektör liderliğini sürekli olarak elinde tutuyor. Yurt içinde Nabtesco, 2020 yılında ,80'lik mutlak pazar payıyla pazara hakim oldu; bunu Sumitomo Heavy Industries (6,60) ve Zhongda Lide (6,16) izledi. 2021'den 2023'e kadar, Huandong Technology güçlü bir büyüme göstererek pazar payını 2020'de %5,25'ten 2023'te ,89'a çıkararak pazar manzarasında önemli değişiklikler yaşandı. Çin'in ikinci büyük oyuncusu konumunu sağlamlaştırıyor. Bu arada, uluslararası üreticilerin pazar payları daraldı ve Nabtesco'nun payı 54,80'den 40,171111111111'e düştü. Huandong Technology, Nabtesco'nun ithalatlarının yerini giderek daha fazla aldıkça, Çin'in robotik karavan redüktör pazarındaki liderliğini daha da sağlamlaştırdı. 2.3 Hassas planet dişli redüktörü: Ana pazar Asya Pasifik pazarı olduğundan, yerli işletmeler yetişme sürecini hızlandırıyor. Güneş dişlileri, planet dişlileri, iç dişliler ve çıkış millerinden oluşan hassas planet redüktörler, yüksek hassasiyet, yüksek tork, kompakt boyut ve hafif tasarımlarıyla öne çıkan bir redüktör türüdür. Bu redüktörler, yüksek tork iletimi ve düşük gürültülü çalışma konusunda mükemmeldir ve bu da onları yüksek hız, hassasiyet ve ağır yükler gerektiren endüstriyel uygulamalarda vazgeçilmez kılar. Takım tezgahı üretimi, havacılık ve uzay, tarım makineleri ve akıllı robotik gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır ve modern endüstride kritik bir bileşen görevi görür. Küresel hassas Planet redüktör pazarı istikrarlı bir şekilde büyüyor ve iç pazar büyümesinin hızlanması bekleniyor. Endüstriyel otomasyon, robotik, havacılık ve hassas üretim alanlarındaki talebin etkisiyle bu sektör son yıllarda istikrarlı bir büyüme göstermiştir. QY Research'e göre, küresel pazarın 2020'de 1111121111929 milyondan 2024'te $1,376 milyara, ,32 bileşik yıllık büyüme oranıyla (CAGR) ulaşması bekleniyor. Pazarın 2025 yılına kadar $1,471 milyara ulaşması bekleniyor. Yerli hassas planet redüktörler önemli bir ikame potansiyeline sahiptir. Almanya ve Japonya gibi ülkelerden gelen hassas planet redüktör ürünleri, yüksek performansları ve kaliteleriyle dünya çapında tanınmakta ve malzeme, tasarım standartları, kalite kontrol, hassasiyet, güvenilirlik ve hizmet ömrü konularında sektöre öncülük etmektedir. Otomasyon ekipmanları, robotik ve benzeri üst düzey alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadırlar. Hassas takım tezgahları. Başlıca üreticiler arasında Japonya'dan Shinbaku, Newcat ve Wittenstein bulunmaktadır. Yerli üreticiler ise ağırlıklı olarak Kefeng Intelligent ve Newcat tarafından temsil edilmektedir. 2023 yılında, Çin'in hassas planet redüktör pazar payındaki ilk beş üretici sırasıyla 20%, 12%, 9%, 7% ve 5% pazar paylarıyla Shinbaku (Japonya), Hubei Kefeng (Çin), Newcat (Çin), Jingrui Technology (Tayvan, Çin) ve Liming (Tayvan, Çin) olmuştur ve CR5 değeri 53%1'dir. Şu anda, Kefeng Intelligent tarafından temsil edilen yerli üst düzey hassas planet redüktörler, şanzıman hassasiyeti, şanzıman verimliliği ve gürültü kontrolü gibi temel performans göstergelerinde uluslararası lider seviyelere yaklaşmış veya ulaşmış ve bazı uygulamalarda ithal ikamesi sağlamıştır. senaryolar ve yerelleştirmede rekabet avantajları gösteriyor. Ancak, uluslararası üst düzey standartlarla karşılaştırıldığında, yerli ürünler hizmet ömrü ve üretim tutarlılığı açısından hala boşluklar barındırıyor ve kapsamlı performans iyileştirmelerini sağlamak için teknoloji Ar-Ge ve süreç optimizasyonunda sürekli çaba gerektiriyor. Talep Hacmi ve Teknolojik Atılım, Yerli Hassas Redüktör Kritik Gelişim Dönemine Giriyor 3.1 İnsansı robotların seri üretimi yaklaşıyor ve hassas redüktörler için kademeli pazar alanı açılıyor İnsansı robotlar, pazarın hızla genişlemesi öngörülerek kayda değer bir büyümeye hazırlanıyor. Teknolojik gelişmeler, maliyet düşüşleri ve artan toplumsal taleple beslenen muazzam potansiyelleri, endüstriyel üretimden ve ev hizmetlerinden yaşlı bakımı, tıbbi yardım ve eğitim eğlencesine kadar birçok sektörde yaygın uygulamalara olanak tanıyor. Bu robotlar, destek hizmetleri sunmada ve yaşam kalitesini artırmada giderek daha önemli bir rol oynayacak. Çin İş Endüstrisi Araştırma Enstitüsü'ne göre, küresel insansı robot pazarının 2028 yılına kadar $20 milyarı aşması ve bileşik yıllık büyüme oranının (CAGR) 0 olması bekleniyor. 2023'ten 2028'e kadar 56,99%. Bu robotlar daha akıllı hale geldikçe, uzun vadeli pazar potansiyelleri katlanarak büyümeye devam edecektir. Tesla'nın insansı robotik teknolojisi hızla ilerliyor ve seri üretim ve ticarileştirme planlama aşamasına giriyor. Şirketin Optimus robotu, Ağustos 2021'de projenin duyurulmasından, Eylül 2022'de ilk nesil prototipinin tanıtımına ve nihayet Aralık 2023'te ikinci nesil Optimus-Gen2'nin piyasaya sürülmesine kadar olağanüstü bir yineleme hızı gösterdi. Donanım yükseltmeleri uygulandı ve çekirdek bağlantı tasarımları, bileşen mühendisliği ve genel koordinasyon kontrolünde önemli iyileştirmeler sağlandı. Bu geliştirmeler, robotun esnekliğini ve operasyonel yeteneklerini önemli ölçüde artırarak, insansı robotikte daha hızlı performans iyileştirmeleri ve maliyet düşüşleri sağlayan hızlı ürün yinelemelerini ortaya koydu. Optimus, hem endüstriyel hem de ev uygulamaları için tasarlanmıştır ve nihai hedefi 2026 yılına kadar seri üretime ulaşmak ve diğer şirketlere hizmet sağlamaktır. Sektör projeksiyonları, Optimus, 2026 yılına kadar seri üretime ve dış satışlara girerek birçok sektörde uygulama alanı bulacak. Figure AI, hem teknoloji hem de pazar potansiyelinde güçlü bir büyüme göstererek birçok sektör lideri ve yatırımcıdan fon sağladı. Mart 2024 başlarında şirket, Amazon'un kurucusu Jeff Bezos, NVIDIA, OpenAI ve Microsoft dahil olmak üzere teknoloji devlerinden yaklaşık 1111121111675 milyon dolar topladığını ve değerlemesinin $2,6 milyar dolara ulaştığını duyurdu. Yatırımcılar arasında Intel'in girişim sermayesi kolu ILG Innotek, Samsung Investment Group, Parkway Venture Capital, Align Ventures ve Moutoujie'nin ARK Fonu da bulunuyor. Bu yatırımlar yalnızca finansal destek sağlamakla kalmıyor, aynı zamanda Figure AI'nın teknolojik ilerlemesi ve pazar genişlemesi için güçlü bir onay da sunuyor. Ağustos 2024'te piyasaya sürülen Figure 02, selefinin işlevselliğini ve estetiğini geliştirirken robotik performansını önemli ölçüde artırıyor. Yeniden tasarlanmış bir dış iskelet yapısına sahip olan ürün Daha pürüzsüz kıvrımlarla daha rafine ve uyumlu bir görünüme sahiptir. Açıkta kalan kablolar ve pil paketleri metal panellerin arkasına gizlenirken, uç bilgi işlem gücü önemli ölçüde yükseltilmiştir ve bu da robotun çeşitli gerçek dünya görevlerini otonom olarak yerine getirmesini sağlar. Yerli üreticiler, tasarımlarını ayırt edici ürün özellikleriyle çeşitlendirmiştir. Son yıllarda, özellikle 2023'ten bu yana, farklı geçmişlere sahip katılımcılar insansı robot pazarına girişlerini hızlandırmıştır. Üniversiteler, inovasyon merkezleri ve çeşitli işletmeler stratejik hamleler yapmış ve bu da yeni insansı robot ürünlerinin yüksek sıklıkta piyasaya sürülmesine yol açmıştır. Ubtech, Yushu ve Fourier gibi robot üreticileri, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi ve Zhejiang İnsansı Robot İnovasyon Merkezi gibi inovasyon merkezleri, Çin Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Robotik Laboratuvarı ve Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü gibi üniversiteler, XPeng ve Chery gibi otomotiv üreticileri ve Xiaomi ve Zhiyuan gibi internet destekli şirketler, insansı robot ürünlerini piyasaya sürmüştür. Günümüzde, yerli insansı robot ürünlerinin her biri kendine özgü özelliklere sahip olup güçlü bir rekabet gücü sergilemektedir. Zekâ ve hareket kontrolü gibi temel ürün özelliklerinde ve seri üretim sürecinin hızla ilerlemesinde. 2025 yılına kadar, insansı robot endüstrisi, çözümlerin tamamlanması ve küçük ölçekli üretimin hayata geçirilmesiyle damgasını vuran yeni bir gelişim aşamasına girecek. Çözümlerin tamamlanması, ürün tasarımı ve işlevselliğinin istikrar kazanarak büyük ölçekli üretime hazır hale geleceğini gösterirken, küçük ölçekli üretim, insansı robotların laboratuvarlardan daha geniş ticari uygulamalara geçişini, pazar taleplerini karşılamasını ve endüstriyel atılımlar gerçekleştirmesini ifade ediyor. İnsansı robotların seri üretimi, uygulamalarında hassas redüktörler için farklı seçim stratejileriyle yakın bir zamanda gerçekleşecek. Tesla'nın Optimus insansı robotu harmonik redüktör sistemi kullanırken, bazı yerli üreticiler harmonik redüktörler veya hassas planet redüktörler benimsiyor. Harmonik redüktörler kompakt boyut ve yüksek hassasiyet sunarken, daha yüksek maliyetlerle gelir. Harmonik redüktörler ve hassas planet redüktörleri birleştiren hibrit çözüm, daha büyük boyutlar ve ağırlıkla sonuçlansa da üstün sağlamlık ve maliyet verimliliği sağlar. Donanım maliyetleri, hibrit yaklaşımın maliyet avantajları gösterdiği insansı robotların ticarileştirilmesinde kritik bir faktör olmaya devam ediyor. Pazar analizi İnsansı robot hassas redüktörlerinin sayısı, bu yeni sektörün yüz milyarlarca dolarlık artımlı gelir yaratabileceğini gösteriyor. Mevcut üreticiler çeşitli teknik yaklaşımlar kullanıyor: Tesla 14 harmonik redüktör, Fourier 32 planet redüktör kullanırken, Yuanzheng A2 modeli planet ve harmonik redüktörleri kesin sayı belirtmeden birleştiriyor. İnsansı robotlar seri üretime girdikçe, ölçek ekonomilerinin hassas redüktörlerde fiyat düşüşlerini yönlendirmesi bekleniyor. Tesla'nın Optimus ve yerli insansı robot konfigürasyonlarına dayanarak, tek bir insansı robot genellikle 30 hassas redüktör gerektiriyor. Harmonik redüktörler omuzlar ve bilekler gibi yüksek hassasiyetli bölgeler için önceliklendirilirken, planet redüktörler bel ve kalça eklemlerine hakim olarak toplamın yaklaşık 60%'ini oluşturuyor. Muhafazakar (500.000 adet), nötr (1 milyon adet) ve iyimser (1,5 milyon adet) senaryolar altında 2030 sevkiyat tahminleri, 12,6-28,8 milyar yuanlık artımlı pazar büyümesi öngörüyor. Hassas redüktörler için, harmonik redüktörler sırasıyla 9-21,6 milyar yuan ve planet redüktörler 3,6-7,2 milyar yuan katkıda bulunmaktadır. Tablo 29: İnsansı Robotlarda Hassas Redüktörler için 2030 Küresel Pazar Boyutu Tahmini Kategori Muhafazakar Nötr İyimser İnsansı robot sevkiyatları (10.000 adet) 50 100 150 Birim başına harmonik redüktör talebi (birim/birim) 18 18 18 Harmonik redüktörler için toplam talep (10.000 adet) 900 1800 2700 Harmonik redüktör fiyatı (yuan/birim) 1000 900 800 Harmonik redüktör pazar büyüklüğü (100 milyon yuan) 90 162 216 Birim başına hassas planet redüktör talebi (birim/birim) 12 12 12 Hassas planet redüktörler için toplam talep (10.000 adet) 600 1200 1800 Hassas planet redüktör fiyatı (yuan/birim) 600 500 400 Hassas planet redüktör pazar büyüklüğü (100 milyon yuan) 36 60 72 İnsansı robotlar için hassas redüktörlerin toplam pazar büyüklüğü (100 milyon yuan) 126 222 288 Veri kaynakları: Harmonik Sürücü prospektüsü, STAR Pazarı prospektüsü, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü 3.2 Endüstriyel robot geliştirme, redüktör talebindeki büyümeyi yönlendiriyor ve Çin'in kurulum hacmi önemli bir orana sahip. Endüstriyel robot uygulamalarına olan talep, alt akış pazarında istikrarlı bir şekilde artmakta ve üst akış harmonik redüktörlerinin ve RV redüktörlerinin büyümesini yönlendirmektedir. Son yıllarda, küresel endüstriyel robot pazarı, kurulum hacmi, teknolojik yenilik, uygulama genişlemesi ve pazar beklentileri açısından olumlu gelişme eğilimleri göstermiştir. IFR verilerine göre, 2024 yılında küresel endüstriyel robot kurulum hacmi 542.000 birim olup, bileşik yıllık büyüme oranı (CAGR) 0'dür. 2017'den 2024'e 4.44%. 2021'de, yeni enerji aracı ve tüketici elektroniği endüstrilerinin hızlı büyümesi nedeniyle kurulum hacmi büyüme oranı dikkate değer ölçüde yüksekti. 2024'te küresel endüstriyel robot kurulumları için ilk beş bölge Çin, Japonya, Amerika Birleşik Devletleri, Güney Kore ve Almanya oldu. Dünyanın en büyük endüstriyel robot pazarı olan Çin, küresel robotik endüstrisini yönlendirmede önemli bir rol oynamıştır. Üst düzey üretimin sürekli ilerlemesiyle, "makinenin insanı değiştirmesi" trendi fayda sağlamaya devam edecek ve redüktör pazarındaki büyüme kesinliğinin önümüzdeki yıllarda daha da güçlenmesi bekleniyor. Dünyanın en büyük endüstriyel robot pazarı olan Çin, redüktörlerin yerli ikamesine güçlü bir ivme kazandırmıştır. Otomotiv ve elektronik endüstrileri, endüstriyel robotlar için ana talep sektörleridir. Çin, yalnızca dünyanın en büyük otomotiv pazarı ve üretim üssü olmakla kalmayıp, aynı zamanda elektronik ekipman, piller, yarı iletkenler ve mikroçipler gibi temel üretim alanlarında da kilit bir konuma sahiptir ve bu da Çin'in dünyanın en büyük endüstriyel robot pazarı haline gelmesine katkıda bulunmaktadır. Sürekli olarak uygulamaya konulan endüstriyel destek politikaları ve artan pazar talebiyle birlikte, Çin'deki endüstriyel robot kurulum hacmi küresel olarak giderek daha önemli hale gelmiştir. IFR istatistiklerine göre, Çin'deki endüstriyel robot kurulum hacmi 2010'daki 15.000 üniteden 2024'te 295.000 üniteye yükselmiş ve 2010 ile 2024 yılları arasında bileşik yıllık büyüme oranı (CAGR) ,7% olmuştur; Kurulum hacmi oranı da 2010'da 12.4%'den 2023'te 54.43%'e yükseldi. Şu anda, Çin'deki endüstriyel robotların yıllık kurulum hacmi diğer tüm ülkelerin toplamını aşarak onu dünyanın en büyük endüstriyel robot pazarı haline getirdi. Bu pazar konumu, redüktörlerin yerel ikame sürecini hızlandırdı. 3.3 Yerli hassas redüktör üreticileri sürekli teknolojik atılımlar yaparak yerli ikame sürecini hızlandırıyor. Yabancı hassas redüktör işletmeleri uzun süredir pazara hakim durumda ve yerli alternatiflere acil talep yaratıyor. Harmonic Drive ve Nabtesco gibi uluslararası şirketler, uzun vadeli teknolojik birikimleri ve istikrarlı ürün kaliteleri sayesinde, özellikle harmonik redüktörler ve RV redüktörleri alanlarında, üst düzey hassas redüktör pazarında yıllardır lider bir konum oluşturmuşlardır. Aynı zamanda, ABB, Fanuc, KUKA ve Yaskawa gibi büyük küresel endüstriyel robot üreticileriyle uzun vadeli ve istikrarlı ortaklıklar kurarak sektör liderliklerini daha da sağlamlaştırdılar. Buna karşılık, Çin'in hassas redüktör endüstrisi daha sonra başlamış ve yabancı markaların pazar payına hakim olması ve ürün teknolojisinin gerisinde kalması gibi iki zorlukla karşı karşıya kalmıştır. Ancak, yabancı hassas redüktörlerin yüksek fiyatları ve uzun teslimat döngüleri, Çin endüstriyel robot endüstrisinin gelişiminde önemli kısıtlamalar haline gelmiştir. Bu nedenle, hassas redüktörlerin yerelleştirilmesini teşvik etmek ve yabancı teknoloji tekellerini kırmak, Çin'in üst düzey ekipman üretim endüstrisinin gelişimi için acil görevler haline gelmiştir. Yerli işletmelerin bağımsız Ar-Ge ve üretim kapasitelerinin sürekli iyileştirilmesiyle, yerli üretim hassas redüktörlerin pazar payını kademeli olarak genişletmesi, maliyetleri etkili bir şekilde düşürmesi ve teslimat döngülerini kısaltması, Çin'in endüstriyel robot endüstrisinin genel gelişimine güçlü bir destek sağlaması beklenmektedir. Endüstriyel destek politikaları yoğun bir şekilde uygulamaya konulmuş ve yerelleştirme süreci istikrarlı bir şekilde ilerlemektedir. Redüktörlerin geliştirilmesi, üst düzey üretim endüstrisiyle yakından bağlantılıdır. Çin'in modernizasyonunu ve endüstriyel yükseltmesini teşvik etmek için devlet ve ilgili makamlar, redüktör teknolojisini daha yüksek hassasiyete, daha yüksek performansa ve daha yüksek enerji verimliliğine doğru yönlendirmeyi, yerli ikameyi teşvik etmeyi ve ithal ürünlere olan bağımlılığı azaltmayı amaçlayan bir dizi destekleyici ve yol gösterici politika yayınladı. Son yıllarda hükümet makamları, hassas redüktör endüstrisinin gelişimini teşvik etmek için "Akıllı Üretim Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan" ve "Üretim Güvenilirliğini Artırmaya İlişkin Uygulama Görüşleri" gibi bir dizi endüstriyel politika başlattı. Bu politikalar, işletmeleri hassas redüktörlerin kalitesini ve üretim kapasitesini iyileştirmeye, teknik zorlukların üstesinden gelmeye ve böylece yerli ekipman üretiminin akıllı seviyesini artırmaya teşvik eder. Bir dizi endüstriyel teşvik politikasının yayınlanması ve uygulanmasıyla Çin, temel robot teknolojilerinin atılımını ulusal bilimsel ve teknolojik gelişme için temel stratejilerden biri olarak sıraladı ve hassas redüktör endüstrisine verilen destek artmaya devam ediyor. Gelecekte, yerli hassas redüktörlerdeki politika desteği ve sürekli teknolojik atılımlarla yönlendirilen yerelleştirme derecesi hız kazanacak ve yerli marka redüktörlerin uluslararası markalarla rekabet edebileceği bir pazar ortamının oluşması bekleniyor. Grafik 34: Son Yıllarda Çin Redüktör Endüstrisindeki İlgili Politikalar Yayımcı Politika Adı birincil kapsam Aralık 2021 Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ve yedi diğer departman Akıllı Üretimin Geliştirilmesine Yönelik 14. Beş Yıllık Plan Mikro/nano yer değiştirme sensörleri, esnek dokunsal sensörler, yüksek çözünürlüklü görüntü sensörleri, çevrimiçi bileşen algılama cihazları, gelişmiş kontrolörler, yüksek hassasiyetli servo tahrik sistemleri, yüksek performanslı ve güvenilir redüktörler, giyilebilir insan-makine etkileşim cihazları, endüstriyel saha konumlandırma ekipmanı ve akıllı CNC sistemleri dahil olmak üzere akıllı üretim ekipmanlarını güçlü bir şekilde geliştireceğiz. Haziran 2023 Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı da dahil olmak üzere beş daire başkanlığı Üretim Sanayinin Güvenilirliğini Artırmaya Yönelik Uygulama Görüşleri Hassas redüktör, akıllı kontrolör, cihaz kontrol parçaları, sensör, kaynak parçaları, dedektör, numune ön işlemcisi, yüksek kaliteli yatak, hassas dişli, yüksek mukavemetli bağlantı elemanı ve endüstriyel robotlar için yüksek performanslı conta gibi temel özel bileşenlerin ve genel temel parçaların güvenilirliği artırılmıştır. Ağustos 2023 Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ve üç diğer daire başkanlığı Yeni Endüstri Standardizasyon Pilot Projesi (2023-2035) Uygulama Planı Temel bileşen sisteminde motor kontrolörü, redüktör tertibatı ve diğer tahrik motoru sistemi standartları geliştirilmiştir. Eylül 2023 Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ve altı diğer bakanlık Makine Sanayiinin İstikrarlı Büyümesi için Çalışma Planı (2023-2024) Akıllı üretim ve robotik, büyük teknik ekipmanlar, yeni enerji araçları ve akıllı bağlantılı araçlar, tarım makineleri, ileri teknoloji tıbbi ekipman ve yenilikçi ilaçlar dahil olmak üzere 14. Beş Yıllık Plan'da belirtilen büyük projelerin yapımını hızlandırırken, endüstriyel makinelere, aletlere, ilaç ekipmanlarına ve endüstriyel robotlara olan talebi sürekli olarak artıracağız. Aralık 2023 Ulusal Kalkınma ve Reform Komisyonu Endüstriyel Yeniden Yapılandırmaya Rehberlik Kataloğu (2024 Baskısı) Katalog üç kategoriden oluşmaktadır: teşvik edilen, kısıtlanan ve ortadan kaldırılan. Teşvik edilen kategoride, döner fırınlar, bilyalı rulmanlar, dikey değirmenler, silindir presler ve çimento endüstrisi için diğer özel redüktörler ile endüstriyel robotlar için yüksek hassasiyetli redüktörler gibi temel aktarım parçalarının geliştirilmesini teşvik etmeyi önermektedir. Kaynak: Çin Hükümeti Web Sitesi, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü 3.4 Yatırım ve Geliştirme Önerileri Robotik biliminin temel bileşenleri olan hassas redüktörler, Tesla, Figure, Yushu Technology ve Zhiyuan Robotics gibi şirketlerin insansı robotlarının seri üretime girmesiyle 2030 yılına kadar milyarlarca dolarlık bir pazarın kilidini açmaya hazırlanıyor. Harmonik redüktör segmenti, en güçlü büyüme ivmesine sahip olarak en umut verici segment olarak öne çıkıyor. Bu arada, yerli üreticiler hassas redüktör teknolojisinde atılımlar gerçekleştirerek yabancı ürünlerin ikamesini hızlandırıyor. Bu alandaki önde gelen Çinli firmalar bu fırsatlardan yararlanmak için iyi bir konumda. Yatırımcılar, büyük insansı robot tedarik zincirlerine entegre olmaya hazır olan harmonik redüktörler ve hassas planet redüktörler konusunda uzmanlaşmış en iyi yerli oyunculara odaklanmalıdır. Ayrıca, yerli üretimi ilerletmek için temel teknolojilerdeki atılımlara öncelik vermeli ve kritik "darboğaz" zorluklarının üstesinden gelmeliyiz. Temel Ar-Ge yatırımlarını güçlendirmek için işletmeleri, üniversiteleri ve araştırma kurumlarını ortaklaşa Ar-Ge platformları kurmaya teşvik ediyoruz. Odak noktası, ileri malzemeler (örneğin, yüksek kaliteli dişli çeliği ve esnek malzemeler), hassas işleme süreçleri (örneğin, harmonik redüktör esnek tekerlekleri için şekillendirme teknikleri ve RV redüktör sikloidal tekerlekleri için taşlama teknikleri) ve şanzıman tasarımı (örneğin, düşük dönüş boşluğu ve yüksek verimli yapılar) gibi temel teknolojilerin üstesinden gelmek olacaktır. Bu girişim, hassasiyet, kullanım ömrü ve güvenilirlik açısından Harmonic Drive ve Nabtesco gibi küresel endüstri liderleriyle olan farkı kapatmayı amaçlamaktadır. Örneğin, Green Harmonic ve Ring Motion Technology gibi şirketler, harmonik ve RV redüktörlerinin performans sınırlarını zorlayarak Ar-Ge yatırımlarını sürdürmeleri için desteklenmektedir. İnsansı robotlar gibi ortaya çıkan talepleri karşılamak için, hafif ve yüksek oranda entegre redüktörlere proaktif olarak yatırım yapıyoruz. Bu arada, uluslararası ihlal risklerini azaltmak ve bağımsız inovasyon yoluyla teknolojik engeller oluşturmak için patent portföylerini güçlendiriyoruz. 3.5 Risk Uyarısı 1) Yoğunlaşan pazar rekabeti riski: İnsansı robot pazarı genişledikçe, hassas redüktör endüstrisi daha fazla yeni katılımcıya tanık olabilir. Bu arada, baskın bir konuma sahip olan küresel endüstri lideri, rakiplerine karşı agresif stratejiler benimseyebilir. Bu durum, fiyat savaşları nedeniyle şirket kârlılığını potansiyel olarak azaltarak daha sert bir rekabete yol açabilir. 2) İnsansı robotlarda düşük performans riski: Şu anda geliştirmenin erken aşamalarında olan insansı robotlar önemli belirsizliklerle karşı karşıyadır. Gelecekteki performans beklentilerin altında kalırsa, bu durum bu robotların temel bir bileşeni olan hassas redüktörlere yönelik genel talebi olumsuz etkileyebilir. 3) Endüstriyel robot talebindeki büyümenin düşük performans riski: Otomotiv ve 3C (tüketici elektroniği) gibi alt sektörler beklenen talep büyümesini karşılayamazsa, bu durum hassas redüktör üreticilerinin gelecekteki performansını olumsuz etkileyebilir. 4) Yerli hassas redüktör değişiminin beklentileri karşılayamaması riskleri: Şu anda, Çinli hassas redüktör üreticileri teknoloji alanında hala yabancı endüstri liderlerinin önemli ölçüde gerisindedir. Teknolojik atılımlar olmadan, yerli ikame süreci beklentilerin altında kalabilir ve bu da yerli hassas redüktör işletmelerinin performans büyümesini potansiyel olarak etkileyebilir.  
Şanzıman Montajının Geliştirme Durumu ve Zorlukları Elektrikli tahrikte bir güç iletim sistemi olarak redüktör, kullanıcıların normal güç talebini karşılamak için hızı düşürebilir ve torku artırabilir. Temel olarak dişli sistemi, yatak, diferansiyel, gövde ve diğer aksesuarları içerir. Temel özellikler ve performans gereksinimleri alan boyutu, ağırlık, verimlilik ve NVH'dir. Mevcut elektrikli tahrik redüktörleri çoğunlukla basit bir yapı ve yüksek maliyet etkinliği sunan tek hızlı, iki kademeli paralel şaft tasarımına sahiptir ve bu da onu tartışmasız ana akım çözüm haline getirir. Ancak, kullanıcılar araçlarda giderek daha fazla alan ve menzil talep ettikçe, çeşitli alt sistemler üzerindeki baskı önemli ölçüde artmaktadır. Kritik bir bileşen olan elektrikli tahrik redüktörleri artık alan, ağırlık ve verimlilik açısından önemli zorluklarla karşı karşıyadır. Önde gelen OEM'ler ve uluslararası güç aktarma organı devleri, planet dişli düzenlemeleri gibi yenilikçi mimarileri aktif olarak araştırmaktadır. Şu anda, planet dişli seri üretim modelleri ağırlıklı olarak Audi e-tron, Jaguar Land Rover I-Pace ve Lucid Air gibi uluslararası markaların orta ve üst düzey araçlarında bulunmaktadır. Çin'de, yalnızca Jike markası ve belirli Geely modelleri 2024'ten itibaren bu teknolojiyi benimseyecek. Bu arada, binek otomobil planet dişli tedarik zinciri pazarı neredeyse tamamen Schaeffler ve ZF gibi küresel devlerin hakimiyetinde. Xingqu gibi yerli üreticiler bu alandaki varlıklarını aktif olarak genişletiyor. Gelecekte, koaksiyel planet dişlilerin, özellikle orta ve üst sınıf araç segmentlerinde önemli bir pazar payı kazanması bekleniyor. Şanzıman sistemlerinde yüksek kompaktlık gereksinimi ▶ mevcut durum Elektrikli tahrik, önemli bir güç aktarma organı bileşeni olarak araç düzenini büyük ölçüde etkiler. Halkın iç mekan ve bagaj bölmesi alanına olan talebinin artması ve aracın ve güç aktarma organının platformlaştırılmasıyla, güç aktarma organının araç düzenine yüksek düzeyde uyum sağlaması gerekmektedir. Bu nedenle, elektrikli tahrikin alanı ve düzenliliğinin daha yüksek olması gerekmektedir. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, şanzıman sisteminin boyutu, elektrikli tahrikin X yönünü (aracın uzunlamasına yönü) doğrudan etkiler ve ardından araçtaki alanı veya bagaj bölmesindeki alanı etkiler. Şekil 1 Şanzıman sistemi yerleşiminin şematik diyagramı Kaynak: Kamuya açık bilgiler Mevcut şanzıman sistemi ağırlıklı olarak, X ekseni boyutlarının giriş ve çıkış milleri arasındaki mesafeden doğrudan etkilendiği paralel şaft yapılandırmalarını kullanır. X ekseni boyutları için endüstri standartları genel olarak aşağıdaki tabloda özetlendiği gibidir. Planet dişli kutuları şu anda küçük bir pazar payına sahip olsa da, talebin gelecekte önemli ölçüde artacağı öngörülmektedir. Planet dişli kutularının önde gelen savunucularından Schaeffler, geleneksel paralel şaft sistemlerinden 30% ila 401111111111 daha küçük X ekseni boyutlarına sahip modeller geliştirmiştir. Tablo 1 Endüstrideki X boyutları tork çıkışı <3000Nm 3000-4000Nm 4000-5000Nm X ekseni boyutu <400mm 400-600mm 460-480mm ▶ meydan okuyun Mevcut şanzıman sistemi alanı aşırı derecede sıkıştırmaktadır. Merkez mesafesini azalttıktan sonra, şaft-diş dayanımı ve NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) riskleriyle karşı karşıya kalır. Azaltılmış merkez mesafesi, modül sınırlamaları, kök eğilme riskleri ve diş yüzeyi temas dayanımı zorlukları dahil olmak üzere dişli dişlerinin makroskobik parametreleri üzerinde kısıtlamalar getirir. Ayrıca, yeni enerji araçlarındaki artan tork tepkisi ve sık rejeneratif frenleme talepleri, dişli dişleri ve diferansiyeller üzerinde daha sıkı dayanım gereksinimleri getirir. Malzeme seçimi, ısıl işlem süreçleri ve yüzey güçlendirme tekniklerinde optimizasyon gereklidir. Hafif şanzıman sistemlerine duyulan ihtiyaç ▶ Mevcut durum Yeni enerji araçları, özellikle de saf elektrikli modeller için, menzil kullanıcılar için temel bir endişe kaynağıyken, ağırlık sürüş menzilini önemli ölçüde etkiler. Elektrikli tahrik, toplam araç ağırlığının yaklaşık %5%'ini oluştururken, şanzıman sistemi elektrikli tahrikin ağırlığının yaklaşık %'ini oluşturur. Şanzıman sisteminin ağırlığı hem maliyeti hem de boyutları doğrudan etkilediğinden, düşük ağırlık elektrikli tahrik için de kritik bir gerekliliktir. Şu anda, paralel şaft redüktörleri, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağırlığın çıkış torkuyla ilişkili olduğu 95%'den fazla kullanım oranıyla pazara hakimdir. Zhi Ji L7/L6 serisi, magnezyum-alüminyum alaşımlı gövdelere sahip olup, geleneksel alüminyum alaşımlı gövdelere göre 30% daha hafiftir. Planet dişli kutuları şu anda küçük bir pazar payına sahip olsa da, talebin önemli ölçüde artması beklenmektedir. Planet dişli redüktör teknolojisinde öncü olan Schaeffler'in çözümleri, geleneksel paralel şaft redüktörlerine kıyasla ağırlığı 30% ila 40% oranında azaltmaktadır. Tablo 2 Tek redüktörün ağırlığı ve çıkış torku arasındaki ilişki tork çıkışı <3000Nm 3000-4000Nm 4000-5000Nm Ağırlık (kuru ağırlık) <25kg 25-30kg 30-35kg ▶ meydan okuyun Hafif şanzıman sistemlerine olan talebi karşılamak için, redüktörler genellikle yapısal tasarım ve malzeme seçimi yoluyla optimize edilir. Yapısal optimizasyon doğrudan malzeme kullanımını azaltır, ancak bu yaklaşım aynı zamanda güç ve güvenilirlik risklerinin yanı sıra NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) sorunlarını da beraberinde getirir. Magnezyum-alüminyum alaşımlı gövdeler uygun maliyetli olsa da, yüksek sıcaklıkta sürünme ve zayıf sertlikten muzdariptirler ve bu da NVH risklerini daha da kötüleştirir. Verimli şanzıman ihtiyacı ▶ mevcut durum Araç menzilini etkileyen bir diğer kritik faktör de elektrikli tahrik verimliliğidir. CLTC (Çin'in Yeni Enerji Araç Test ve Sertifikasyonu) standartlarının ötesinde, yüksek hızlı sabit hız verimliliği kullanıcılar için önemli bir endişe haline gelmiştir. 100 km/s ve 120 km/s gibi yaygın yüksek hızlı sürüş koşulları, düşük tork çıkışına sahip yüksek verimli yüksek hızlı şanzıman sistemleri gerektirir. Ana hususlar arasında şanzıman mimarisi, şaft düzeni, yatak seçimi, dişli hassasiyeti, gövde boşluğu tasarımı ve yağlayıcı seçimi yer alır. OEM'lerin montaj uygulamalarını benimsemesi, iyileştirilmiş çalışma koşulları ve bileşen teknolojilerindeki ilerlemelerle birlikte, dişli kutularının CLTC verimliliği istikrarlı bir şekilde iyileşmiştir. 2020'den önce, CLTC verimliliği genellikle 97%1 civarındaydı ve bazı üreticiler 97,5%1'e ulaşıyordu. Örneğin, XPeng Motors'un G9'u (2022 modeli) 97,5%'i aşan ölçülen bir CLTC verimliliği gösterirken, G6 (2023 modeli) 97,6%'e ulaştı. ▶ Eldiveni atın Şu anda, yüksek verimli redüktör temel olarak tork kaybını ve hız kaybını azaltarak çalışmaktadır. Dişli geçiş hassasiyetini iyileştirerek, diş yüzey pürüzlülüğünü ve kayma oranını azaltarak ve düşük yuvarlanma dirençli bilyalı rulmanlar kullanarak tork kaybını azaltın. Hız kaybını azaltma: Kuru yağ karteri yağ çalkalama kaybını en aza indirir ve düşük viskoziteli yağlayıcılar önerilir. Yüksek geçiş hassasiyeti ve düşük diş yüzey pürüzlülüğü, şaft dişli işleme teknolojisi ve üretim ritmi için daha yüksek gereksinimler ortaya çıkaracak ve ayrıca daha yüksek üretim maliyeti anlamına gelecektir. Düşük viskoziteli yağlama yağı seçildiğinde şaft dişli yatağının koruma kabiliyeti azalacaktır ve bu da şaft dişli yatağının güvenilirliğine daha fazla zorluk getirecektir. Düşük gürültülü şanzıman ihtiyacı ▶ Mevcut durum Tüketiciler araç sessizliğine giderek daha fazla öncelik verdikçe, elektrikli tahrik sistemlerinde motor gürültüsü maskelemesinin olmaması gürültülerini daha belirgin hale getiriyor. Ayrıca, elektrikli tahrikli dişli kutularından gelen gürültü genellikle kullanıcıların kolayca algılayabileceği orta ila yüksek frekans aralığındadır. Yerli araç üretim süreçlerindeki ve malzeme kalitesindeki son gelişmelerle birlikte, araçların genel ses kalitesi önemli ölçüde iyileşmiş ve bu da elektrikli tahrik sistemlerinden gelen ıslık sesini daha da artırmıştır. Modern aktarma organları sistemlerinde, NVH sorunları şafttan dişe gelen gıcırtıların ötesine geçmiştir. Müşteriler artık sürüş konforuna ve akustik kaliteye öncelik verirken, aynı zamanda tork değişimleri sırasında tıkırtı sesleri ve sarsıntılı geçişler de fark etmektedir. Bu, otomotiv mühendisliğindeki NVH zorluklarının giderek karmaşıklaştığını yansıtmaktadır. Standart şanzıman sistemlerinde, yarı nemli oda tipik olarak 1 metre mesafede ortalama 5 desibel (dB) ve tam tork koşulları altında yaklaşık 70 dB(A) gürültü seviyesi üretir; bazı üreticiler 65 dB(A)'nın altında gürültü seviyeleri elde etmektedir. ▶ meydan okuyun Geleneksel araçlarla karşılaştırıldığında, yeni enerji araçları, içten yanmalı motorların maskeleme etkisinin olmaması ve kullanıcıların kabin sessizliğine yönelik artan talepleri nedeniyle daha büyük NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) geliştirme zorluklarıyla karşı karşıyadır. Bu araçlardaki şanzıman sistemi gürültüsü, ağırlıklı olarak insan kulağına özellikle duyarlı olan orta ila yüksek frekanslı seslerden oluşur. Çok sayıda dönen bileşen ve seri üretim ile montaj kararlılığındaki önemli zorluklar nedeniyle, şanzıman gürültüsü müşteri şikayetlerinin önemli bir kaynağı haline gelmiştir. NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik), maliyet hususlarıyla yakından ilişkili öznel bir algıdır. Kullanıcı beklentileri farklı araç segmentlerinde farklılık gösterdiğinden, NVH geliştirme hedeflerinin belirlenmesi öncelikle aracın konumu ve hedef kullanıcı demografisiyle uyumlu olmalıdır. NVH sorunlarının çözümü, tüm araç geliştirme yaşam döngüsünü kapsar. Belirlendikten sonra süreç, test, analiz, hesaplamalı simülasyonlar, problem kategorizasyonu, çözüm formülasyonu ve doğrulamayı içerir. Sağlam bir geliştirme sürecinin ötesinde, uygulamalı deneyim bu zorlukların ele alınmasında önemli bir rol oynar. Şanzıman sistemi cızırtısını gidermek için yapısal uyarma temel nedendir ve yol kontrolü de aynı derecede kritiktir. Hem kaynağı hem de yolu hedefleyen NVH iyileştirme stratejileri, maliyetleri artırırken genellikle hafifletme gereklilikleriyle çelişir. NVH zorluklarının içsel karmaşıklığı ve gelişen taleplerinin ötesinde, NVH azaltma önlemleri, hafifletme ve maliyet kontrolü arasında çok boyutlu bir denge sağlamak, tüm seviyelerdeki OEM'ler ve tedarikçiler için önemli bir karar alma zorluğu oluşturmaktadır. Dişlilerin Geliştirme Durumu ve Zorluğu 1. Dişlilerin yüksek hızlı dönüş gereksinimi ▶ mevcut durum Yüksek hızlı dişliler, öncelikle yüksek hızlarda gücü kararlı bir şekilde iletme kabiliyetleri nedeniyle yeni enerji araçlarında yaygın olarak benimsenmiştir. Uygulamaları malzeme seçimi, tasarım, üretim ve yağlama dahil olmak üzere birçok yönü içerir. Yeni enerji araçlarındaki dişli hızı 12.000 rpm'den 20.000 rpm'nin üzerine çıkmıştır ve şu anda 30.000 rpm ve üzerine doğru eğilim göstermektedir. Yüksek hızlı dişlilerin geliştirilmesi, özellikle dişli ömrünün, yağlamanın, ısı dağılımının ve NVH'nin (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) kontrolü açısından dişli tasarımı, malzeme seçimi ve üretimi için daha yüksek gereksinimler ortaya çıkarmıştır. ▶ Eldiveni atın Güvenilirlik: Yüksek hızlı çalışma, diş yüzeyi temas yorgunluğunu, aşınma yorgunluğunu ve gerilim yoğunlaşmasını hızlandırarak erken dişli arızasına yol açar. Şu anda, daha yüksek mukavemet, daha iyi tokluk ve üstün ısıl işlem ve işlenebilirlik sunan 20MnCr5 gibi malzemeler dişliler için seçilmektedir. Yağlama ve Isı Dağılımı: Yüksek dönme hızlarında, dişliler daha yüksek doğrusal hızlara maruz kalır, bu da birbirine geçme sırasında artan ısı oluşumuna ve yağ filmi oluşumunun engellenmesine neden olarak dişli arızası riskini yükseltir. Bu durum ayrıca dişli tasarımında daha büyük zorluklar ortaya çıkarır ve topaklanmayı önleyici özellikler, kayma oranları ve doğrusal hızlar için daha sıkı spesifikasyonlar gerektirir. İyi tasarlanmış bir diş profili özellikle kritiktir; yağlayıcıların seçimi ve dişlilerin proaktif yağlanması da aynı derecede hayati önem taşır. Dinamik dengeleme: Dönme hızı arttıkça, dinamik dengeleme faktörlerinin elektrikli tahriklerin NVH'si üzerindeki etkisi giderek yoğunlaşır ve şaft-diş bileşenleri için dinamik dengeleme gereksinimleri daha katı hale gelir. Şu anda, tüm şaft-diş bileşenleri dinamik dengeleme muayene gerekliliklerini içermektedir. Dişli NVH: Yüksek dişli hızlarında genişletilmiş tork, hız ve dönme frekansı aralıkları, NVH kontrol karmaşıklığını önemli ölçüde artırır. Bu durum, dişli uyarımı ve araç iletim yollarının yönetiminde zorluklar ortaya çıkarır ve hem elektrikli tahrik ses paketlerinin hem de araç ses paketlerinin koordineli tasarımını ve yapısal yollar için titreşim ve gürültü izolasyonunu gerektirir. Daha yüksek hızlarda, tork ve hız aralıkları önemli ölçüde genişlerken, karşılık gelen dönme frekansı aralığı neredeyse iki katına çıkar ve NVH kontrolünü önemli ölçüde karmaşıklaştırır. Sonuç olarak, akustik paketler elektrikli tahrik sistemlerinde standart bir özellik haline gelmiştir. Dişli üretimi: Dişliler için hassasiyet gereksinimleri giderek daha katı hale geliyor. Şu anda, sektör ulusal standart sınıfları 5-6'dan sınıfları 5 ve üzerine geçiş yapıyor ve bu da üretim sürecini daha zorlu hale getiriyor. Yüksek dişli oranlarına olan gereksinim ▶ mevcut durum Motor performansının gelişmesiyle birlikte, motorun tepe hızı kademeli olarak artırılır, maksimum hız sınırı kademeli olarak iyileştirilir ve dişli oranı sınırı kademeli olarak serbest bırakılır. Araç ivmelenmesi ve elektrikli tahrik ekonomisi göz önüne alındığında, hız oranını artırmak aracın tekerlek ucu torkunu hızla iyileştirebilir ve ekonomik endekse ulaşmak için motor hacmini azaltabilir. Motorun tepe hızı 20.000+'e yaklaştıkça, dişli oranı da kademeli olarak artan bir eğilim göstermektedir. Örneğin, Huichuan'ın dişli oranı > 12 olan seri üretim projeleri ve Huawei'nin dişli oranı > 13 olan seri üretim projeleri vardır. 13'ün üzerindeki dişli oranlarına sahip tasarımlar giderek norm haline geliyor. ▶ meydan okumayı bırakın Yüksek hızlı oranlı dişlilerin uygulanması hem dişli performansındaki hem de üretimdeki zorluğu artırmıştır. NVH performansı: Yüksek hızlı oranlı dişliler genellikle daha fazla gürültü ve titreşim üretir ve tasarımları, malzeme seçimi ve üretimleri daha büyük teknik zorluklar ortaya çıkarır. Güvenilirlik açısından, yüksek hızlı oranlı dişlilerin daha büyük tork ve hıza dayanması gerekir ve dişlilerin birbirine geçmesinin doğrusal hızı da daha büyüktür, bu da bükülme ve temas güvenilirlik endeksi konusunda daha katı gereksinimler ortaya koyar. Malzeme: Hız ve torkun artmasıyla birlikte dişli malzemesinin performansının da daha yüksek olması gerekir; bu da mukavemet ve aşınma direncini dikkate almayı gerektirir. Üretimde, yüksek hız oranlı dişli, dişli kavrama uyarımına karşı daha hassastır; bu da dişlinin daha yüksek hassasiyet ve tutarlılık gerektirmesine neden olur. Dişliler için yüksek NVH gereksinimleri ▶ mevcut durum İçten yanmalı motorların aksine, yeni enerji araçları dişli NVH performansına daha duyarlıdır ve özellikle şanzıman düzgünlüğü ve gürültü azaltma açısından dişli sistemleri için daha yüksek NVH standartları gerektirir. Dişliler, elektrikli tahrik sistemlerinde önemli bir güç kaynağıdır. Uzun üretim süreçleri ve yüksek kontrol karmaşıklığı göz önüne alındığında, dişlilerdeki NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) sorunları sektör için önemli bir zorluk oluşturmaktadır. Sektör istatistikleri, satış sonrası NVH sorunlarının -80%'inin yataklardan ve dişlilerden kaynaklandığını, -601111111111'inin dişliyle ilgili sorunlardan kaynaklandığını göstermektedir. Dişli NVH, genel araç NVH performansına önemli bir katkıda bulunur. Yüksek hızlı ve yüksek oranlı dişliler giderek yaygınlaştıkça, dişlilerdeki NVH zorluklarını ele almak sektörün en büyük önceliği haline gelmiştir. ▶ Eldiveni atın Dişli NVH, dişliler, elektrikli tahrik, şasi ve tüm araç gibi birden fazla yönü içerir. Geniş bir aralığa sahip ve kontrolü büyük zorlukta olan sistematik bir kontrol endeksidir. Tasarımın başında, dişli tasarımı ve üretimi ile yolunun boyutlarından riskler önceden belirlenmeli ve kontrol edilmelidir. Dişli tasarımında, şaft dişlisinin NVH'si dişli tasarımı, işleme, montaj, kabuk destek sertliği, yatak sertliği, şaft dişli modu, kabuk modu, elektrikli tahrik modu, motor modu, şanzıman yolu, akustik radyasyon vb. gibi birçok alanı içerir. Şekil 2: Eksen-diş gıcırtı kontrol noktaları Kaynak: Herkese açık verilerden derlenmiştir Dişli üretiminde hassasiyet gereksinimleri artmaktadır. Sektör şu anda ulusal standart 5-6 derecelerine bağlı kalsa da, artan NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) talepleri, artık belirli dişli hassasiyeti ölçümlerinin 4. dereceyi aşmasını gerektiriyor ve bu da hem doğruluk hem de tutarlılık güvencesi açısından önemli zorluklar yaratıyor. Uzun işleme döngüsü ve birden fazla kritik aşama göz önüne alındığında, malzeme seçiminden ham parça üretimine, ısıl işleme, son işlem ve dişli taşlamaya kadar tüm aşamalarda sıkı kontroller şarttır. Her süreç, hassas parametre optimizasyonu gerektirir ve bu da üretimi daha da karmaşık hale getirir. Diş profili yönelimi, kümülatif kaçıklık, yüzey pürüzlülüğü, Fourier analizi, diş yüzeyi dalgalanması, üç boyutlu profil, dinamik denge ve taşlama desenleri gibi NVH açısından kritik parametreler için kapsamlı izleme zorunludur. Rulmanların Geliştirme Durumu ve Karşılaşılan Zorluklar Rulmanlar için yüksek hız gereksinimleri ▶ mevcut durum 2024 yılında, sektörün rulman gereksinimleri genellikle 16.000 ile 23.000 rpm arasında dönüş hızlarını belirtirken, bazı OEM'ler ön araştırma aşamalarında 30.000 rpm gerektiren ultra yüksek hızlı motorlar geliştiriyor. OEM'ler genelinde rulman kullanımına bakıldığında, ithal markalar yüksek hızlı rulman uygulamalarına hakimken, yerli markalar hem teknolojik geliştirme hem de kurulum doğrulamasında hızla yetişiyor. ▶ meydan okumayı kabul edin Özel ısıl işlem görmüş çelik bilyeler veya düşük maliyetli seramik bilyeler kullanılarak düşük sürtünme ve sıcaklık artışına sahip ultra yüksek hızlı rulmanlar. Cep deliklerindeki "şemsiye etkisini" bastırmak için yüksek hızlı hafif kafes tasarımı, özel kafes malzemelerinin Ar-Ge ve tasarım simülasyonu ile birlikte. Yüksek hızlı rulmanlar, yuvarlaklık, dalgalanma, pürüzlülük, profil, kaçıklık vb. gibi daha yüksek dahili hassasiyet gerektirir. Zaman çizelgesi 2015-2017 2018-2019 2020-2024 2025 2030 rulman dmN 800.000 1 milyon 1,5 milyon 180.000 2 milyon Rulman dönüş hızı örneği(birim dev/dak) 6208→13000 6208→16000 6208→25000 6208→30000 6208→33000 Tablo 3 Elektrikle Çalışan Rulmanların Yüksek Hızlı Seri Üretimi için Zaman Çizelgesi (dmN: mm·r/dak olarak ölçülen bir dönüş hızı parametresi) Rulmanlarda yüksek verimliliğe olan ihtiyaç ▶ mevcut durum Mevcut elektrikli tahrik sistemleri ağırlıklı olarak düşük sürtünmeli rulmanlar kullanmaktadır. Örneğin, XPeng XPower 800V elektrikli tahrik platformu, endüstri lideri düşük sürtünmeli rulman tasarımlarını kullanır. Şanzıman tasarımının yedekliliğini ve maliyet hususlarını dengelemek için çoğu ara ve çıkış mili destek rulmanı konik makaralı rulman kombinasyonlarını benimser. Optimum çalışma verimliliği için, silindirik makaralı rulmanlar (CRB) veya çift sıralı bilyalı rulmanlar (TBB) ile eşleştirilmiş düşük sürtünmeli derin oluklu bilyalı rulmanlar (DGBB) daha uygun olacaktır. ▶ Eldiveni atın Konik makaralı rulmanlar, optimize edilmiş flanş dışbükeyliği tasarımı, ultra hassas üretim ve naylon kafes sayesinde daha düşük sürtünme kaybı sağlar. Rulman, özel ısıl işlem ve kaplama takviye teknolojileriyle yüksek saflıkta çelik kullanan minyatürleştirme ve özel tasarım özelliklerine sahiptir. DGBB + CRB, TRB veya TBB gibi gerçek çalışma koşullarına göre optimum rulman verimliliği kombinasyonunu seçin. Yalıtkan Yatak Geliştirme Talebi ▶ Mevcut Durum Elektrikli sürücüler için 800V yüksek gerilim platformlarının endüstride yaygın olarak benimsenmesiyle birlikte, invertörlerdeki güç modülleri IGBT'den SiC'ye geçiş yapmış ve bu da daha hızlı anahtarlama hızlarına yol açmıştır. Yüksek dv/dt (gerilim-akım oranı), yataklardaki elektriksel korozyon riskini önemli ölçüde artırmış ve gelişmiş yalıtım koruması gerektirmiştir. Hibrit seramik bilyalı rulmanlar şu anda en ideal yalıtımı sunarken, fahiş üretim maliyetleri sektörde önemli bir sorun olmaya devam etmektedir. Bu arada, SKF, Ensk, Fuji Electric ve Renben gibi önde gelen üreticilerle birlikte düşük maliyetli yalıtımlı burçlu rulmanlar aktif olarak geliştirilmektedir. ▶ Meydan Okumak Düşük maliyetli seramik bilyalı rulmanların geliştirilmesi ve seramik tozu tedarik zincirinin yerelleştirilmesi. Yalıtım burçlu rulman, 800Ω@1~5MHz hedef yalıtım empedansı ile geliştirilmiştir. Zaman çizelgesi 2018-2020 2021-2023 2024 2025 ve sonrası gerilim platformu 800.000 1 milyon 1,5 milyon 180.000 motor yatakları bilyalı rulman hibrit seramik bilyalı rulman Yalıtım katmanının empedansı 400Ω (1-5MHz)'dir. Yalıtım katmanının empedansı 800Ω (1-5MHz)'dir. Tablo 4 Gerilim Platformu ve Yatak Seçimi Trendi İletim Sistemi Montajının Trendleri ve Planlaması Elektrikli tahrik sistemi, kompakt boyut, düşük ağırlık, yüksek verimlilik ve düşük gürültü gibi çok amaçlı yöne doğru gelişiyor; bu da araç için daha fazla alan, daha yüksek dayanıklılık ve daha konforlu bir sürüş ortamı sağlıyor. ▶ Geliştirme Yönü: Koaksiyel planet dişli teknolojisi, elektrikli tahrik sistemlerinin geliştirme hedefleriyle uyumludur ve özellikle yüksek torklu elektrikli tahrik ürünlerinde gelecekteki elektrikli tahrik sistemleri için ana akım trend olarak ortaya çıkmaktadır. Kullanıcılara yüksek performanslı deneyimler sunmak için planet dişliler giderek pazara hakim olacaktır. Hem yerli OEM'ler hem de Tier1 üreticileri bu teknolojiye aktif olarak yatırım yapıyor ve geliştiriyor. Dişli halkaları, planet dişli mekanizmaları, planet taşıyıcı damgalama ve kaynak gibi planet dişlilerinin temel bileşenleri ve süreçleri önemli bir büyüme potansiyeli göstermektedir. Çeşitli senaryolarda kullanıcıların optimum kullanım ve çok yönlü güç çıkışı taleplerini karşılamak için, dağıtılmış elektrikli tahrik sistemleri (merkezi entegre dağıtılmış tahrik, tekerlek tarafı tahriki ve göbek motorları dahil) çok hızlı şanzıman sistemleriyle birlikte uzmanlaşmış uygulamalarda kullanılmakta ve çeşitli çalışma koşulları ve ortamlarında kullanıcı deneyimini önemli ölçüde iyileştirmektedir. Bu arada, çoğu düşük torklu elektrikli tahrik sistemi, son kullanıcılar için optimum maliyet-performans oranlarını garanti ederek paralel şaft şanzıman konfigürasyonlarını kullanmaya devam etmektedir. ▶ Tedarik Zinciri ve İşbirliği Modeli: Ülkenin geleneksel şanzıman endüstrisine kıyasla yeni enerji araç endüstrisine verdiği önemle, elektrikli tahrik sistemleri için hem ilk teknik eşik hem de sanayileşme yatırım eşiği daha düşüktür ve bu da Çin'in yeni enerji elektrikli tahrik sistemi endüstrisinin sürekli gelişimini daha da teşvik etmektedir. Tedarik zincirinin başlangıçtaki hakimiyetinden, tedarik zinciri artı OEM'lerin kendi geliştirdiği ve ürettiği sistemler olmak üzere çift kanallı bir yaklaşıma doğru kademeli olarak evrilmiştir. Pazar rekabeti yoğunlaştıkça ve elektrikli tahrik sistemlerinin entegrasyon seviyesi iyileşmeye devam ettikçe, gelecekteki tedarik zinciri, uzun vadeli pazar istikrarını sağlamak için net bir iş bölümüyle OEM'lerle daha sıkı bir şekilde entegre edilecektir. Yüksek verimli şanzıman sistemleri için trendler ve hedefler Verimlilik hedeflerinin sürekli iyileştirilmesiyle birlikte, ultra yüksek hassasiyetli şaft dişleri, düşük yuvarlanma dirençli yataklar, düşük yağ karıştırma kayıplı şaft düzenlemeleri, aktif yağlayıcı kuru yağ karteri sistemleri ve ultra düşük viskoziteli yağlayıcılar gibi teknolojiler giderek daha fazla benimsenecektir. Koaksiyel planet dişli redüktörlerinin yaygın kullanımıyla birlikte, şanzıman sistemleri için CLTC verimlilik hedefinin 2024 yılına kadar 98%'i aşması beklenmektedir. Gelecekteki verimlilik kazanımları, bileşenlerde veya alt montajlarda yapılacak izole yükseltmelerin ötesine geçecek ve bunun yerine sistem düzeyinde optimizasyon ve entegre çok stratejili uygulamalara odaklanacaktır. Verimlilik ölçümleri daha ayrıntılı hale gelecek ve otomobil üreticileri artık kullanıcıların günlük sürüş ihtiyaçlarıyla daha iyi uyum sağlamak için geleneksel CLTC (Çin Hafif Hizmet Test Döngüsü) kıyaslamasının ötesinde, 100 km/s ve 120 km/s sabit durum aralığı gibi gerçek dünya performans ölçümlerine öncelik verecek. Şekil 3 Son üç yıldaki elektrikli tahrik endüstrisi redüktörlerinin verimlilik seviyeleri Hafif tasarımın trendi ve hedefleri 2027'den 2030'a kadar, planet dişli takımlarının yüksek güçlü, yüksek torklu elektrikli tahrik sistemlerinde yaygın olarak benimsenmesi ve mevcut standartlara kıyasla ağırlığın 30% ila 40% oranında azaltılması bekleniyor. Yeni malzemelerdeki (örneğin magnezyum-alüminyum alaşımlı gövdeler) ve üretim süreçlerindeki (vidalar yerine diferansiyel cıvatalarının kaynaklanması ve döküm diferansiyel gövdelerinin damgalanması gibi) ilerlemelerle tahrik sistemi ağırlığının ek olarak 5% kadar azalması öngörülmektedir. zaman 2027-2030 tork çıkışı <3000Nm 3000-4000Nm 4000-5000Nm Ağırlık (kuru ağırlık) <15kg 15-18kg 18-25kg Tablo 5 Şanzıman Sistemi Ağırlığı ve Tork Çıkışı Arasındaki İlişki Düşük gürültülü şanzıman sisteminin eğilimi ve hedefi Kullanıcıların giderek daha sıkı hale gelen konfor gereksinimlerini karşılamak için şanzıman sistemi, farklı araç sınıflarında değişen NVH hedefleri ile uyarma optimizasyonunu ve yol simülasyon yeteneklerini giderek artırmıştır. Simülasyon tekniklerindeki gelişmelerin yanı sıra, NVH araştırması kullanıcı açısından kritik sürüş koşullarına odaklanmıştır. Başlangıçtaki geliştirme vurgusu, 100% tork NVH performansından, hafif gaz ve sabit durum sürüşü gibi gerçek dünya senaryolarına doğru kaymıştır. NVH sorunları doğası gereği sistemik zorluklardır. Kullanıcı talepleri arttıkça, elektrikli tahrik NVH sorunlarına yönelik çözümler, maliyet etkinliğini dengeleyerek, izole çözümlerden kapsamlı sistem düzeyinde yaklaşımlara doğru evrilmektedir. Bu, vites kutusu arka plan gürültüsü için gürültü maskeleme, yerel akustik paketleme ve akustik malzemelerin frekansa özgü optimizasyonu gibi stratejileri içermektedir. Şanzıman redüktörü bileşen üretimindeki sürekli gelişmelerle, tahrik sistemlerindeki gürültü seviyeleri giderek azalmaktadır. Şanzıman sisteminin gürültü standardı ortalama 1,5 m gürültüdür ve hedef eğilim tahmini aşağıdaki tabloda gösterilmiştir. Tam Torkta Yarım Yük Tezgahının Gürültüsü Durum zamanı 2024-2027 2027-2030 Düşük uç model 70dB(A) 68dB(A) Orta ila yüksek uç otomobil modelleri 65dB(A) 60dB(A) Tablo 6: Ortalama Gürültü Eğilimleri Mekansal boyutların eğilimleri ve hedefleri Daha büyük iç mekan talebini ve güç aktarma organlarının platform düzenini karşılamak için güç aktarma organlarının kompakt ve düzenli şekilli olması gerekir ve şanzıman paralel şafttan planet koaksiyel düzenlemeye doğru kademeli olarak gelişir. Planet düzenlemesi, özellikle paralel eksen yapılandırmalarına kıyasla X ekseni yönünde üstün mekansal boyutlar sunar. Eşdeğer çıkış kapasitesiyle, X ekseni yapılandırması alan gereksinimini yaklaşık 40% kadar azaltabilir. Eksen Dişli Eğilimleri ve Hedefleri Yeni enerji araçlarının geliştirilmesini karşılamak için, dişliler için performans gereksinimleri giderek daha katı hale geliyor. ▶ Hafifletme: Yeni enerji araçlarının hafifletilmesiyle birlikte, dişliler ve şanzıman sistemleri de daha küçük hacim ve daha hafif kütleye doğru optimize edilmektedir; yapısal yenilik, küçük merkez mesafeli dişliler ve planet dişli redüktör konfigürasyonları endüstri geliştirme trendi haline gelmiştir. ▶ Yüksek verimli şanzıman: Yeni enerji araçlarının menzilini ve genel enerji verimliliğini artırmak için, yüksek verimli dişliler ve şanzıman sistemleri dönüşüm verimliliği, şanzıman oranı ve tork yoğunluğu açısından sürekli olarak optimize edilmektedir. Yüksek hızlı ve yüksek oranlı dişliler trend haline gelmektedir. ▶ Yüksek NVH performans gereksinimleri: Gürültü kontrolü, yeni enerji araçlarının sürüş konforu için kritik öneme sahiptir. Yüksek NVH performans dişlileri, yeni enerji aracı dişlilerinin geliştirilmesinde önemli bir kontrol göstergesi haline gelmiştir. Tasarım boyutu, dişli yapısı, işleme, montaj, gövde destek sertliği, yatak sertliği, şaft-diş modeli, gövde modeli, elektrikli tahrik modeli, motor modeli, düzenden kaçınma, şanzıman yolu ve akustik radyasyon gibi çok boyutlu tasarım kontrolünü içeren önceden kontrol edilir. ▶ Malzemeler ve Üretim: Yüksek mukavemetli çelikler, gelişmiş alaşımlar, metal olmayan malzemeler ve kompozitler dahil olmak üzere yüksek performanslı malzemeler giderek daha fazla benimsenmektedir. Dişliler için hassasiyet gereksinimleri giderek daha katı hale gelmekte, ulusal standartlar 5. Sınıf veya daha yüksek hassasiyeti zorunlu kılmakta ve bazı parametreler 4. Sınıf veya daha yüksek hassasiyete ulaşmaktadır. Kapsamlı bir kontrol sistemi, dişli üretiminde insan, makine, malzeme, yöntem ve çevresel faktörleri entegre eder. Tüm işleme süreçlerindeki sıkı koordinasyon, tam sıra hassasiyetini sağlar. Honlama, ultra ince taşlama ve hassas dişli üretimi gibi yeni teknolojilerin uygulanması, tutarlılığı korurken doğruluğu artırır. ▶ Diş toleransı, dişli işleme hatası, montaj hatası vb. nedeniyle, dişli karakteristik sırasının yanı sıra başka bir sıraya sahiptir, bu nedenle dişli hassasiyetinin kontrolü çok önemlidir.  
Modern endüstriyel sistemlerde, şanzıman dişlileri, çeşitli ekipmanları birbirine bağlayan ve çalıştıran insan eklemleri gibi kritik mekanik bileşenler olarak işlev görür. Hassas takım tezgahlarından devasa uçak motorlarına, günlük araçlardan karmaşık endüstriyel makinelere kadar bu dişliler her yerde bulunur ve verimli güç iletimi ve hassas kontrol için sağlam bir temel sağlar. Küresel pazar büyüklüğü. GII verilerine göre, küresel dişli üretim pazarı 2023 yılında 1.111.211.111.260,8 milyar dolara ulaştı ve 2030 yılına kadar 5,71.111.111.111.385,6 milyar dolara ulaşması ve yıllık bileşik büyüme oranının (CAGR) 5,71.111.111.111.11 olması bekleniyor. Yetkili pazar araştırma kurumlarından alınan veriler, küresel dişli pazarının 2023 yılında 1,3112 trilyon yuan eşiğini aştığını, 3,8% bileşik yıllık büyüme oranını (CAGR) koruyarak 2029 yılına kadar 1,7077 trilyon yuana ulaşmasının öngörüldüğünü ortaya koymaktadır. Bu sürdürülebilir büyüme, küresel üretimde şanzıman dişlilerine olan güçlü talebi yansıtmaktadır. Gelişmekte olan endüstrilerin yükselişi ve geleneksel sektörlerin modernleşmesiyle şanzıman dişli pazarı muazzam bir gelişme potansiyeli göstermektedir. Çin pazarı istikrarlı büyümesi Çin'in dişli endüstrisi son yıllarda istikrarlı bir büyüme temposunu korumuştur. 2016'dan 2022'ye kadar yıllık bileşik büyüme oranı 5,9% olmuş, pazar büyüklüğü 2022'de 330 milyar yuana ulaşmış ve 2023'te 346 milyar yuana daha da yükselmiştir. Küresel bir üretim merkezi olan Çin, eksiksiz bir endüstriyel sisteme sahiptir. Otomotiv, makine imalatı ve havacılık gibi endüstrilerin hızla gelişmesi, şanzıman dişlisi pazarına sürekli bir canlılık kazandırmıştır. Ayrıca, yerel endüstriyel yapıların optimizasyonu ve iyileştirilmesi ve yüksek kaliteli üretimin hızla gelişmesiyle, şanzıman dişlisi pazarının daha da hızlı bir büyüme kaydetmesi beklenmektedir. Şanzıman dişlilerinin temel uygulama alanları Endüstriyel makine alanında temel destek Takım tezgahı endüstrisinde, dişli şanzımanı, torna tezgahları, freze makineleri ve planyalar gibi çeşitli ekipmanların mil tahrik sistemlerinde ve besleme mekanizmalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Yüksek hassasiyetli hız ve tork kontrol yetenekleri, hassas üretim için temel oluşturarak işleme hassasiyetini sağlar. Kaldırma makinelerinde, kaldırma ve hareket mekanizmaları olağanüstü bir tork çıkışı gerektirir. Dişli şanzımanının güvenilir güç iletimi, ağır yükler altında istikrarlı vinç çalışması sağlar. Baskı makinelerinde dişli şanzımanı, tambur tahriklerine ve kağıt taşıma sistemlerine güç sağlarken, tekstil makinelerinde eğirme ve dokuma makineleri gibi bileşenlerin senkronize hareketini ve hız düzenlemesini sağlar. Bu uygulamaların tümü, endüstriler genelinde yüksek üretim verimliliğini korumak için verimli dişli şanzımanına dayanır. Otomotiv Endüstrisinde Güç Bağı Bir otomobil motorunda, eksantrik mili ve krank mili gibi kritik bileşenler, güç iletimi için dişli şanzımana güvenir ve istikrarlı ve güvenilir performansları sorunsuz çalışmayı garanti eder. Şanzıman sistemi, hassas bir şekilde tasarlanmış dişli kombinasyonları sayesinde esnek dişli oranları elde ederek hızlanma, seyir ve diğer sürüş koşullarında farklı hız ve tork taleplerini karşılar. Diferansiyelin dişli mekanizması, dönüşler sırasında bir "denge ustası" görevi görerek sol ve sağ tekerleklerin farklı hızlarda dönmesini sağlayarak denge ve yol tutuşu sağlar. Ayrıca, otomotiv elektrifikasyonu ve akıllı teknolojilerin gelişmesiyle birlikte hassas dişliler, EPS, tel kontrollü direksiyon ve tel kontrollü şasi gibi son teknoloji bileşenler için vazgeçilmez hale gelmiştir. Havacılık ve Uzay Endüstrisinde Yüksek Hassasiyet ve Gelişmiş Gereksinimler Uçak motorlarındaki karmaşık ve kritik şanzıman sistemleri, dişli mekanizmalarını yaygın olarak kullanır. Bu dişliler, yüksek dönüş hızlarına ve önemli torka dayanacak olağanüstü yeteneklere sahip olmalı ve aynı zamanda hassas ve güvenilir güç iletimini korumalıdır. Bu, yüksek irtifa uçuşlarında motorun istikrarlı çalışmasını sağlar. Benzer şekilde, helikopterlerin ana ve kuyruk rotorları için şanzıman sistemleri, dişli tahrikli mekanizmalar kullanır. Verimli güç aktarım performansları, hem güvenli uçuş operasyonları hem de çevik manevra kabiliyeti için önemli güvenceler sağlar. Çeşitli robotların uygulamaları Robotik hareket kontrolünde, gelişmiş kontrol algoritmalarıyla entegre hassas dişli tasarımı, şanzıman dişlilerinin tüm robotik eklemler üzerinde hassas ve doğru kontrol sağlamasını ve karmaşık operasyonlar sırasında olağanüstü stabilite ve hassasiyet sağlamasını mümkün kılar. Örneğin, robotik kollarda dişli oranının ayarlanması, kavrama, taşıma ve diğer görevler için çeşitli gereksinimleri karşılayarak dönme hızı ve torkunun hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar. Dahası, robotlar farklı görevler sırasında değişen yükleri idare ederken, şanzıman dişlileri, yük taşıma kapasitesini artırmak için ağır kaldırma sırasında torku artırmak gibi belirli taleplere uyum sağlamak için çıkış torklarını dinamik olarak ayarlar. Farklı şanzıman dişlisi tiplerinin farklı özellikleri ve uygulama senaryoları vardır. Konik dişliler, paralel şaftlar arasında güç iletmek için kullanılırken, helisel dişliler iletim düzgünlüğünü iyileştirmek için gürültüyü ve titreşimi azaltır. Konik dişliler, robotlar içindeki güç iletiminin yönünü değiştirir. Sonsuz dişli mekanizmaları, kendiliğinden kilitlenen işlevselliğiyle dar alanlarda yüksek redüksiyon oranlarına ulaşır ve bu da onları robotik eklemler ve el tutucuları için ideal hale getirir. Diğer alanlarda yaygın uygulama Tıbbi hassas ekipman alanında, şanzıman dişlilerinin hassas konumlandırılması ve düşük gürültüsü, tıbbi teşhis ve tedavi süreçlerinin her adımının otomasyonunu kolaylaştırır. Tarım makineleri alanında, traktörlerin, biçerdöverlerin ve diğer ekipmanların şanzıman sistemleri, makul bir güç dağılımı ve hassas hız ayarı sağlamak için dişli şanzımanı kullanır ve bu da tarımsal üretimin verimliliğini ve kalitesini artırır. Kırıcı ve konveyör gibi maden makinelerinin ekipmanları güçlü bir güç şanzımanına ihtiyaç duyar. Dişli şanzıman, yüksek yük kapasitesi sayesinde zorlu çalışma koşullarında maden işletmesinin çalışma gereksinimlerini karşılar. Rüzgar enerjisi üretiminde, rüzgar türbinlerinin dişli kutusu, rotorun düşük hızlı dönüşünü dişli şanzımanı aracılığıyla yüksek hızlı dönüşe dönüştürerek verimli ve temiz enerji üretimine olanak tanır. Şanzıman Dişlilerinin Araştırma ve Üretim Zorlukları Şanzıman dişlilerinin geliştirilmesi ve üretimi, malzeme, tasarım, işleme ve test yönlerinden birçok teknik zorlukla karşılaşan zorlu bir sistem mühendisliğidir. Malzeme seçimi ve kalite kontrolünde, yüksek mukavemetli, mükemmel aşınma direncine, iyi tokluğa ve yorulma direncine sahip malzemeleri belirlemek ve aynı zamanda bileşimsel sapmalar ve iç kusurlar gibi sorunları ortadan kaldırmak için malzeme kalitesinde yüksek stabilite sağlamak önemlidir. Bu zorluğun üstesinden gelmek için şirketler, dişlilerin gerçek çalışma koşullarıyla yakından uyumlu malzeme özellikleri üzerinde derinlemesine araştırmalar yürütür ve titiz testler yoluyla en uygun malzemeleri seçer. Ayrıca, yüksek kaliteli malzeme tedarikçileriyle uzun vadeli ve istikrarlı ortaklıklar kurar ve hammaddeler için sıkı denetim ve kabul prosedürlerini güçlendirirler. Ayrıca, malzemeler mikro yapılarını ve performanslarını optimize etmek için temperleme ve normalleştirme gibi ön işlem süreçlerinden geçerler. Yüksek hassasiyetli tasarım ve optimizasyon da aynı derecede zorlu zorluklar sunar ve şanzıman verimliliği, yük taşıma kapasitesi ve operasyonel stabilite için sıkı gereklilikleri karşılamak üzere modül, diş sayısı, basınç açısı ve diş genişliği gibi kritik dişli parametrelerinin titizlikle hesaplanmasını gerektirir. Dahası, mühendisler kapsamlı optimizasyon sırasında termal deformasyon ve aşınma gibi karmaşık gerçek dünya faktörlerini de hesaba katmalıdır. Şirketler, hassas dişli modelleri oluşturmak, çok aşamalı simülasyon analizleri ve yinelemeli optimizasyonlar gerçekleştirmek için gelişmiş Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD) ve Bilgisayar Destekli Mühendislik (CAE) yazılımlarından yararlanır. Deney Tasarımı (DOE) metodolojileri ve saha testleri bir araya getirilerek, tasarım parametreleri tekrar tekrar doğrulanır ve ince ayar yapılır. Hassas işleme ve yüzey kalite kontrolünde, düzgün yüzey pürüzlülüğü ve sertliği sağlarken diş profili hatalarını, diş yönü hatalarını ve kümülatif adım hatalarını en aza indirmek ve takım izleri veya yanık izleri gibi kusurları önlemek esastır. Şirketler, düzenli hassasiyet kontrolleri ve bakımları ile yüksek hassasiyetli dişli azdırma tezgahları, dişli azdırma tezgahları ve dişli taşlama tezgahları gibi gelişmiş ekipmanlar kullanmaktadır. İşleme süreçlerini optimize ederek, uygun kesici takımları ve parametreleri seçerek ve tekrarlanan ölçüm düzeltmeleriyle çok adımlı işleme uygulayarak, işleme doğruluğu artırılmaktadır. Ayrıca, işleme sırasında kalite kontrolünü güçlendirmek için çevrimiçi denetim teknolojisi kullanılmakta ve hataların zamanında tespit edilip düzeltilmesi sağlanmaktadır. Isıl işlem süreci, diş yüzey sertliği ve çekirdek tokluğu da dahil olmak üzere optimum mikro yapı ve özellikleri elde etmek için sıcaklık, süre ve soğutma hızı gibi parametrelerin hassas bir şekilde kontrol edilmesini gerektirir. Dişli hassasiyetinin etkilenmemesini sağlamak için ısıl işlem sırasında deformasyonu önlemek çok önemlidir. Şirketler, sıcaklık ve atmosfer kontrol doğruluğunu artırmak için vakumlu söndürme fırınları ve karbürleme fırınları gibi gelişmiş ekipmanlar kullanmaktadır. Malzeme, boyut ve şekil gibi faktörlere dayalı özelleştirilmiş optimizasyonlarla, bilimsel olarak tasarlanmış ısıl işlem spesifikasyonları formüle edilmektedir. Isıl işlemden önce gerilim giderme tavlaması gibi ön işlem süreçleri gerçekleştirilir, ardından gerekli düzeltme ve hassas ayarlamalar yapılır. Şanzıman Dişli Ürünlerinin Performans Test ve Değerlendirme Sistemi Şanzıman dişlisinin kalitesini ve performansını garanti altına almak için, eksiksiz bir ürün performans test ve değerlendirme sistemine ihtiyaç vardır. Diş profili ve diş yönü doğruluğu, diş profili hatası, diş yönü hatası, çevre kümülatif hatası vb. ile ölçülür. Dişli ölçüm merkezi ve diğer hassas ölçüm ekipmanları, dişlinin diş profilini ve diş yönünü her yönde ölçmek için kullanılır ve hata verileri elde edilir ve ardından dişli hassasiyet derecesi değerlendirilir. Diş yüzey sertliği, aşınma direnci ve temas dayanımını sağlamak için tasarım gereksinimlerini karşılamalı, çekirdek sertliği ise darbe yüklerine dayanacak yeterli tokluğa sahip olmalıdır. Sertlik test cihazları, çok noktalı ölçümlerin ortalaması alınarak ve sertlik dağılımının düzgünlüğü doğrulanarak hem yüzeyleri hem de çekirdeği ölçmek için kullanılır. Temas yorulma dayanımı ve eğilme yorulma dayanımı, dişlinin temas yorulma limitini ve eğilme yorulma limitini belirlemek ve uzun süreli alternatif yükler altında yorulma direncini değerlendirmek için hesaplamalar ve deneyler yoluyla belirlenir. Yük ve dönme hızının gerçek çalışma koşullarını simüle eden dişli yorulma testleri yürütülerek, dişli yükleme testlerine tabi tutulur. Yorulma arıza çevrimleri ve arıza modları kaydedilir ve analiz için tasarım standartlarıyla karşılaştırılır. Şanzıman verimliliği, dişli şanzımanının performansını ölçmek için önemli endekslerden biridir. Şanzıman verimliliği, farklı yük ve hızlarda dişli şanzıman sisteminin giriş gücü ve çıkış gücünün ölçülmesiyle hesaplanır. Gürültü seviyesi, dişli şanzıman sisteminin çalışma ortamı ve konforu ile doğrudan ilgilidir ve aynı zamanda dişlilerin performansının değerlendirilmesinde önemli bir faktördür. Yarı-yankısız odalar gibi belirli ortamlarda, ses seviyesi ölçer gibi ekipmanlar dişli şanzımanı sırasında gürültü seviyelerini ölçmek için kullanılır ve gürültünün frekans bileşenleri ve kaynakları analiz edilir. Transmisyon Dişlisi Alanında İşletme Yapısının Analizi Yurtdışından tanınmış şirketler Gleason (ABD): Dişli teknolojisi çözümlerinde küresel bir lider olan şirket, dişli tasarımı, üretimi, satışı ve honlama makineleri gibi ilgili ekipmanların Ar-Ge ve üretimi alanlarında faaliyet göstermektedir. Ayrıca dişliler ve güç aktarma sistemleri, ölçüm sistemleri ve otomasyon çözümleri için tasarım yazılımları sağlamaktadır. Gleason'ın transmisyon dişlileri, havacılık ve otomotiv gibi üst düzey sektörlerin zorlu gereksinimlerini mükemmel bir şekilde karşılayan olağanüstü bir hassasiyete sahiptir. Havacılık uygulamalarında, bu dişliler yüksek hızlı dönüşe ve ağır yüklere dayanır ve büyük yolcu uçağı motorları gibi yüksek güçlü aktarma senaryoları için uygun güç aralıklarına sahiptir. Otomotiv sektöründe, yüksek performanslı araçların güç aktarma ihtiyaçlarını karşılarlar. Dişli endüstrisinde küresel bir lider olan KLINGELNBERG (İsviçre), dişli işleme makineleri, çeşitli eksenel simetrik iş parçaları için hassas ölçüm merkezleri ve özel yüksek hassasiyetli aktarma bileşenleri geliştirme ve üretme konusunda uzmanlaşmıştır. Şanzıman dişli ürünleri, özellikle otomotiv, denizcilik ve endüstriyel makine sektörlerinde yaygın olarak kullanılan helisel konik dişliler ve silindirik dişliler olmak üzere yüksek hassasiyet ve performanslarıyla ünlüdür. Şirket, orta güçlü otomotiv şanzımanlarından yüksek güçlü deniz tahrik sistemlerine kadar geniş bir güç yelpazesi sunmakta olup, bunlara karşılık gelen birinci sınıf ürünler de mevcuttur. Kohara (KHK, Japonya): Silindirik dişliler, konik dişliler, sonsuz dişliler ve daha fazlası dahil olmak üzere hem standart hem de özel dişli çözümlerinde uzmanlaşmış tanınmış bir Japon dişli üreticisidir. Hassasiyetleri ve tutarlı kaliteleriyle bilinen bu ürünler, endüstriyel makinelerde, otomasyon sistemlerinde ve gıda işleme ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Güç çıkışı ürün türüne göre değişmekle birlikte, genellikle çoğu endüstriyel cihazın ve otomatik üretim hattının güç gereksinimlerini karşılar. Aisin (Japonya): Fortune Global 500 şirketlerinden biri olan Aisin, otomotiv şanzıman dişlilerinde lider bir küresel pazar payına sahiptir. Otomatik şanzıman dişlileri, çeşitli araç tiplerinin güç iletim ihtiyaçlarını hassas bir şekilde karşılayan yüksek hassasiyet ve güvenilirlikleriyle ünlüdür. Güç aralığı ekonomik otomobillerden lüks araçlara kadar uzanmaktadır. SEW-EURODRIVE (Almanya): 52 ülkede üretim tesisleri bulunan, dişli redüktör teknolojisinde dünya çapında tanınmış bir liderdir. Dişli redüktörlerinin temel bileşenleri olan şanzıman dişli ürünleri, çeşitli endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu ürünler, yüksek verimlilik, dayanıklılık ve düşük gürültü seviyesiyle çeşitli karmaşık çalışma ortamlarına ve operasyonel gereksinimlere uyum sağlar. Ürün yelpazesi, endüstriyel otomasyon için kompakt redüktörlerden ağır makineler için büyük ölçekli dişli çözümlerine kadar uzanmakta ve tüm güç uygulamalarında uyumluluk sağlamaktadır. 1899 yılında kurulan Flender (Almanya), özellikle rüzgar enerjisi ve ağır sanayi sektörlerine hakim olan mekanik transmisyon sistemlerinde bir Alman endüstri lideridir. 2005 yılında Siemens Electric tarafından satın alınan şirket, modüler tasarımlar, yüksek değiştirilebilirlik ve olağanüstü transmisyon verimliliği sunan, çeşitli güç aralıklarında standartlaştırılmış ürün hatları sunmaktadır. Şanzıman dişli ürünleri, rüzgar enerjisi ve ağır sanayi uygulamaları için özel olarak tasarlanmış olup, büyük rüzgar türbinlerinin muazzam torkuna ve endüstriyel ekipmanların ağır yüklerine dayanacak yüksek mukavemet ve güvenilirlik sunar. Ürün yelpazesi, öncelikle bu sektörlerdeki yüksek güçlü uygulamalara odaklanmaktadır. HarmonicDrive (Japonya): Hareket kontrol teknolojisinde dünya lideri olan Harmonic Drive'ın modüler harmonik redüktörleri, hafif tasarım, sıfır dişli boşluğu ve olağanüstü tork kapasitesi sunar. Bu yenilikler, endüstriyel robotik ve yarı iletken LCD üretim sistemleri de dahil olmak üzere son teknoloji uygulamalara güç sağlar. Tahrik dişlileri en fazla enerji tüketen bileşenler olmasa da, harmonik redüktörlerdeki temel rolleri, yüksek hassasiyetli transmisyonda eşsiz bir hassasiyet sağlayarak endüstriyel robotların ve diğer hassas tahrikli ekipmanların zorlu tork ve hassasiyet taleplerini mükemmel bir şekilde karşılar. Nabtesco (Japonya): Harmonic Drive ile birlikte hassas redüktörlerde 75% küresel pazar payına sahiptir ve endüstriyel robotikte önemli bir rol oynar. Patentli iki kademeli sikloidal redüktörü, neredeyse sıfır boşluk, minimum iletim hatası ve olağanüstü burulma rijitliği sunar. Benzersiz bir sikloidal tasarımla tasarlanan transmisyon dişlileri, yüksek tork kapasitesi sunar. Güç aralığı, endüstriyel robotların taleplerine göre tasarlanmıştır; genellikle orta güç, sıkı hassasiyet ve güvenilirlik gereksinimleri. 1956 yılında kurulan Bonfiglioli (İtalya), dişli tahrikli motorlar, planet dişli redüktörleri, elektrik motorları ve frekans konvertörleri konusunda uzmanlaşmış, İtalya'nın önde gelen dişli redüktör üreticisidir. Güç iletimi ve kontrol sistemlerindeki güvenilirliğiyle bilinen şirket, küresel bir satış ağına sahiptir. Şanzıman dişli ürünleri, kompakt endüstriyel ekipmanlardan ağır hizmet tipi inşaat makinelerine kadar geniş bir güç aralığı sunarak çeşitli endüstriyel uygulamalar için tasarlanmıştır. Rulisi Redüktör (Rulisi, İtalya): Tanınmış bir Avrupa markası olan 100% Avrupa'da yerel olarak üretilmektedir. Çok yüzlü montaj, çoklu giriş milleri, standart IEC flanşları, eksiksiz bir ara seri ve bakım gerektirmeyen çalışma özellikleriyle sayısız avantaj sunar. Karıştırma ve enjeksiyon kalıplama endüstrileri için özel olarak tasarlanan ürünleri, ağır endüstriyel uygulamalarda olağanüstü kalite ve güvenilirlikleriyle takdir edilmektedir. Şanzıman dişli ürünleri, ağırlıklı olarak büyük ölçekli ağır endüstriyel ekipmanları hedefleyen güç aralıklarıyla yüksek yüklere ve zorlu çalışma koşullarına dayanabilir ve genellikle orta ila yüksek güç çıkışı sunar. IDC Industries, Inc., ABD merkezli yenilikçi bir dişli üreticisi ve redüktör servis sağlayıcısıdır ve standart güç aktarım çözümlerini özelleştirilmiş işleme, dişli kesme ve dişli kutusu bakım hizmetleriyle kusursuz bir şekilde entegre eder. Şanzıman dişli ürünleri, müşteri ihtiyaçlarına göre uyarlanır ve özel gereksinimleri karşılamak üzere geniş bir güç yelpazesinde çeşitli endüstriyel uygulamalara hizmet eder. Bauer Redüktör: 1927 yılında kurulan bu Alman şirketi, yüksek kaliteli, güvenilir dişli motorlarının küresel olarak tercih edilen tedarikçisi ve yenilikçi, enerji tasarruflu redüktör çözümlerinde sektör lideri haline gelmiştir. Şanzıman dişli ürünleri, hafif sanayi, inşaat makineleri, çelik, enerji santralleri, kömür, madencilik, kağıt üretimi, otomotiv ve limanlar gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılmakta olup, bu alanlardaki genel ekipmanların şanzıman ihtiyaçlarını tam olarak karşılayan bir güç kapsamına sahiptir. ZF (Almanya): Otomotiv bileşenlerinde küresel bir lider olan ZF, dişli aktarım teknolojisinde son teknoloji uzmanlığa sahiptir. Çok sayıda otomotiv markasına şanzıman sistemi çözümleri sunan IMS Gear, şanzıman ve aktarma kutuları gibi ürünleriyle otomotiv dişli kutusu pazarında baskın bir konuma sahiptir. IMS Gear (IMS Gear SE & Co. KgaA, Almanya): 1863 yılında Almanya'nın Kara Orman bölgesinde kurulan şirket, başlangıçta yerel saat endüstrisine hassas bileşenler üreten bir alt yüklenici olarak hizmet vermiştir. Zamanla şirket büyümüş ve faaliyetlerini otomotiv parça üretim sektörüne genişletmiştir. 150 yılı aşkın bir süredir faaliyet gösteren IMS Gear, dişli üretimine odaklanmış küçük bir şirketten, bileşenler, montajlar ve dişliler konusunda olağanüstü çözümler sunan dişli ve şanzıman teknolojisinde tanınmış bir kuruluşa dönüşmüştür. Dünya çapında dokuz fabrikası ve yaklaşık 3.100 çalışanı bulunan şirketin, Amerika Birleşik Devletleri, Meksika, Çin, Japonya ve Güney Kore'de üretim ve satış üsleri bulunmaktadır. 1965 yılında kurulan NORD (Almanya), yüksek kaliteli redüktörler, motorlar, frekans konvertörleri ve servo kontrol sistemlerinin profesyonel üretimi ve satışı ile dünya çapında tanınmış olup, uluslararası güç iletimi ve kontrol sektöründe lider bir konuma sahiptir. Sumitomo Transmission Technology (Japonya): 1939'daki kuruluşundan bu yana şirket, yenilikçi tasarımlarıyla yüksek performanslı ve güvenilir redüktörlerle özdeşleşmiştir. Ürün yelpazesi, küçük redüktör motorlarından (watt seviyesi) büyük redüktörlere (onlarca kilowatt) kadar uzanır ve frekans konvertörleri ve çeşitli motor tiplerini içeren geniş bir portföyle tamamlanır. Önde gelen yerli şirketler Nanjing High Precision Transmission Equipment Manufacturing Group Co., Ltd. (Nanjing High Precision Transmission Equipment) NGC: 1969'da kurulmuş ve 2007'de Hong Kong'da işlem görmüştür. Çin dişli endüstrisinde tanınmış bir lider olarak, teknoloji, ekipman ve ürün performansında dünya lideri seviyelere ulaşmıştır. Şirket, devlet tarafından tanınan bir kurumsal teknoloji merkezine sahiptir ve çok sayıda büyük ulusal bilim ve teknoloji projesi yürütmektedir. Başlıca ürünleri arasında yapı malzemelerine özgü redüktörler, metalurjiye özgü redüktörler, rüzgar enerjisi üretim redüktörleri ve demiryolu lokomotif redüktörleri yer almakta olup, yurtiçi yüksek hızlı ağır yük redüktörleri ve rüzgar enerjisi redüktörleri pazarlarında mutlak bir avantaja sahiptir. 1960 yılında kurulan Hangzhou Qianjin Gearbox Group Co., Ltd., Çin Ulusal Meşale Programı kapsamında faaliyet gösteren önemli bir yüksek teknoloji kuruluşudur. Şirket, deniz şanzımanları, inşaat makineleri şanzımanları, otomotiv şanzımanları, rüzgar enerjisi şanzımanları ve on ana kategoride binin üzerinde ürün çeşidi dahil olmak üzere geniş bir ürün yelpazesi sunmaktadır. "Qianjin" markalı ürünleri Çin'de 30'dan fazla il, belediye ve özerk bölgede popüler olup dünya çapında 40'tan fazla ülke ve bölgeye ihraç edilmekte, sektörde güçlü bir itibara ve önemli bir pazar payına sahiptir. China Shipbuilding Industry Corporation Chongqing Gearbox Co., Ltd., China Shipbuilding Industry Corporation Limited'e bağlı, yüksek hızlı ve düşük hızlı ağır hizmet tipi şanzımanların araştırma, geliştirme ve üretiminde uzmanlaşmış büyük bir devlet askeri kuruluşudur. Şirket, çok sayıda ulusal bilim ve teknoloji atılım projesi üstlenmiş, yılların derin Ar-Ge ve üretim deneyimine sahiptir ve gemi inşa ve askeri sanayi alanlarında dişli şanzıman teknolojisinde önemli bir güç ve benzersiz avantajlar biriktirmiştir. 1958 yılında kurulan Zhuzhou Gear Co., Ltd.'nin kontrol hissesi, 2005 yılında Weichai Power ve Xianghuoju'nun birleşmesiyle satın alındı. Şirket, 2010 yılından bu yana Çin'in en büyük ağır hizmet tipi tahrik aksı dişlisi Ar-Ge ve üretim üssünü kurmak için büyük yatırımlar yaptı ve aynı zamanda Asya'nın en iyi tesisi olarak yer alıyor. Yeni enerji aracı (NEV) şanzıman sistemleri şu anda 251111111111 pazar payına sahip ve sektöre öncülük ediyor. Zhuzhi Company, 800 N·m'den 2 milyon N·m'ye kadar uzanan tam bir paletli vinç redüktörü yelpazesini başarıyla geliştirmek için tasarım, üretim ve testte birçok zorluğun üstesinden geldi ve tam bir ithalat ikamesi sağladı. 2023 yılında paletli vinç redüktörleri küresel pazar payında birinci sıraya yerleşti. 2022 yılında Zhuchai Company'nin rüzgar enerjisi için temel bir bileşen olan sapma eğimi redüktörü, önde gelen rüzgar enerjisi üreticileri tarafından benimsendi. Çift Halkalı Şanzıman: 1980 yılındaki kuruluşundan bu yana, temel mekanik şanzıman bileşenleri olan dişliler ve bunların montajlarının araştırma, geliştirme, üretim ve satışına odaklanmış ve Çin'in önde gelen profesyonel dişli ürünleri üreticilerinden ve hizmet sağlayıcılarından biri haline gelmiştir. Ürünleri, binek araçlar, ticari araçlar, yeni enerji araçları, demiryolu taşımacılığı, karayolu dışı makineler, endüstriyel robotlar, tüketici dişlileri ve enerji ekipmanları gibi birçok alanı kapsayan yüksek hassasiyet ve istikrarlı kalite sunar. Ürünler, düşük güçten yüksek güce kadar çeşitli şanzıman ihtiyaçlarını karşılayan geniş bir güç çıkışı yelpazesini kapsar. Jingduan Technology: Çin'de otomotiv hassas dövme parçaları üreten profesyonel bir üretici olarak, ağırlıklı olarak otomotiv diferansiyel yarım şaft dişlileri, planet dişlileri ve kaplin dişleri gibi hassas dövme parçalarının araştırma, geliştirme, üretim ve satışıyla ilgilenmektedir. Hassas dövme işlemleriyle ürettiği diferansiyel dişlileri, yüksek mukavemet ve hassasiyete sahiptir. Ürün güç aralığı, genellikle onlarca kilowatt'tan yüzlerce kilowatt'a kadar değişen otomotiv şanzıman sistemlerinin ihtiyaç duyduğu güç aralıklarına odaklanmaktadır. Guomao Co., Ltd., genel amaçlı ve yüksek güçlü modellerde uzmanlaşmış, önde gelen bir yerli dişli redüktör üreticisidir. Dişli redüktörlerinin kritik bileşenleri olan şanzıman dişli ürünleri, çeşitli endüstriyel sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Dişli redüktörleri, küçük ekipmanlardaki düşük güç uygulamalarından büyük endüstriyel makinelerdeki yüksek güç gereksinimlerine kadar her şeyi kapsayan geniş bir güç aralığı sunar. Zhongda Lide, mekanik şanzıman ve kontrol sistemleri için kritik bileşenlerin Ar-Ge, üretim, satış ve servisinde uzmanlaşmıştır. Temel ürünleri arasında hassas redüktörler, hız düşürücü motorlar ve akıllı aktüatör üniteleri yer alır ve entegre bir "redüktör + motor + tahrik" ürün mimarisi oluşturur. Şirketin şanzıman dişlileri yüksek hassasiyete sahiptir ve öncelikli olarak endüstriyel otomasyon ve akıllı üretim ekipmanlarında kullanılır. Güç aralığı, farklı ürün modelleri ve uygulama senaryoları arasında değişiklik gösterir ve genellikle endüstriyel ekipmanlar için yaygın olarak ihtiyaç duyulan güç spektrumunu kapsar. Zhongma Transmission, otomotiv şanzımanları ve araç dişlilerinin Ar-Ge, üretim ve satışında uzmanlaşmıştır. Ürün portföyünde manuel şanzımanlar, otomatik şanzımanlar ve yeni enerji araç şanzımanlarının yanı sıra ilgili dişli sistemleri de bulunmaktadır. Şirketin sunduğu ürünler, düşük güçlü ev tipi sedanlardan yüksek güçlü ticari araçlara kadar geniş bir güç yelpazesiyle, araç tiplerindeki çeşitli güç aktarım ihtiyaçlarını karşılamaktadır. Lan Dai Technology, güç aktarma organları, şanzıman bileşenleri ve döküm ürünlerinin Ar-Ge, tasarım, geliştirme, üretim ve satışında uzmanlaşmıştır. Şanzıman dişlisi ürünleri arasında otomotiv şanzıman dişlileri ve motor dişlileri bulunmaktadır. Özet Şanzıman dişlileri alanında, yerli ve uluslararası şirketler arasında gözle görülür bir fark bulunmaktadır. Uzun yıllara dayanan geçmişleri ve önemli uzmanlıkları olan yabancı şirketler, temel araştırmalara büyük yatırımlar yapmaktadır. Kapsamlı temel verilere ve gelişmiş özel tasarım yazılımlarına sahip olup, yeni malzemelerin geliştirilmesi ve uygulanmasının yanı sıra üst düzey ürünlerin tasarımı ve üretiminde de liderlik etmektedirler. Örneğin, otomotiv otomatik şanzımanları ve yüksek hızlı raylı tahrik üniteleri gibi yüksek hassasiyetli şanzıman dişlisi uygulamalarında, yabancı şirketler teknolojik olgunluğa ulaşmış ve baskın bir konuma sahiptir. Çinli şirketler genellikle temel araştırmalarda geride kalmakta, kritik teknolojiler ve üst düzey ürünler hala büyük ölçüde ithalata bağımlıdır. Üretim süreçlerinde, yabancı şirketler üstün saflık ve homojenliğe sahip dişli malzemeleri, deformasyon ve çatlakları etkili bir şekilde kontrol eden gelişmiş ısıl işlem teknikleri ve hassas işleme araç ve ekipmanları kullanmaktadır. Ancak, yerli üreticiler dişli malzemesi kalitesi, ısıl işlem süreci kararlılığı ve gelişmiş işleme ekipmanları konusunda yetersiz kalmakta ve bu da uluslararası rakiplerine kıyasla daha düşük ürün hassasiyeti, güvenilirliği ve hizmet ömrüyle sonuçlanmaktadır. Bununla birlikte, tedarik zincirini yönlendiren güçlü yerli endüstriler sayesinde, yerli işletmeler son yıllarda kayda değer ilerlemeler kaydetmiş ve bazı alanlarda çığır açmıştır. Denizcilik sektöründe Hangzhou Gear Group, yüksek torklu kavramalar, ağır hizmet tipi kayar yataklar ve yüksek akışlı hidrolik sistem tasarımı gibi temel zorlukların üstesinden gelerek Çin'in en güçlü GWC85/100 deniz şanzımanını geliştirmiştir. Bu yenilik, uluslararası rakiplere kıyasla önemli enerji tasarrufu ve azaltılmış karbon emisyonu sağlarken, yön kontrolü ve gürültü seviyeleri konusunda müşteri beklentilerini de aşmaktadır. Grubun bağımsız olarak geliştirdiği entegre tahrik sistemi, ayarlanabilir pervaneler, uzaktan kumanda ve otomatik arıza teşhisi gibi en son teknolojileri bir araya getirerek gemi navigasyonunda tam otomasyon sağlamakta ve uzun süredir devam eden yabancı teknoloji tekelini kırmaktadır. Yüksek hızlı tren alanında, 2014 yılında Çin CRRC Qishuyan tarafından geliştirilen “CRH380A Şanzıman Tahrik Cihazı” Ulusal Temel Yeni Ürün Planına dahil edildi. Aynı yıl, Chongqing Kairui, ev sahibi üreticinin yüksek hızlı tren dişli kutuları geliştirmeye başlama davetini kabul etti. Ocak 2017'de CRCC ürün sertifikasyonunu tamamladı ve CW350 (D) dişli kutusu “Fuxing” trenleri için partiler halinde tedarik edilmeye başlandı. O zamandan beri, yerli yüksek hızlı tren dişli kutuları sürekli olarak yükseltildi ve iyileştirildi, uygulama kapsamları genişledi ve kademeli olarak yerli yüksek hızlı tren hatlarının tam kapsamına ulaştı. İnşaat makineleri endüstrisinde, Zhuzhou Gear Co., Ltd., tam bir ithalat ikamesi sağlayarak paletli vinç redüktörlerinin tam bir serisini başarıyla geliştirmek için tasarım, üretim ve test aşamalarında birden fazla zorluğun üstesinden geldi. 2023 yılında şirket, paletli vinç redüktörleri için küresel pazar payında lider konumunu sürdürdü. Küçük hassas redüktörler alanında, Lüde Harmonic, Shuanghuan Transmission ve Zhitong Technology gibi yerli şirketler toplu atılımlar gerçekleştirdi. İleriye baktığımızda, yeni enerji araçları, havacılık ve robotik gibi sektörlerin hızlı büyümesi, şüphesiz hassas dişli şanzıman şirketlerini yakalayıp öne geçmeye itecektir.
Ev aletlerinden tıbbi cihazlara: 2025'ten 2035'e kadar plastik dişli pazarının rekabetçi ortamı ve çığır açan stratejileri. Hafif bileşenlere olan talep, polimer teknolojisindeki gelişmeler ve elektrikli araçlara (EV'ler) ve robotiklere doğru hızlı dönüşümle yönlendirilen küresel plastik dişli pazarı, 2035'e kadar büyümeye devam edecek. Future Market Insights'a (FMI) göre, pazar 2025'te $6,9 milyar değerindeydi ve 2035 yılına kadar $11,6 milyara ulaşması ve %5,4% bileşik yıllık büyüme oranını (CAGR) temsil etmesi öngörülüyor. FMI'nin "Plastik Dişli Pazarı Boyutu, Payı ve Tahmini (2025-2035)" raporuna göre, küresel plastik dişli pazarı geliri önümüzdeki on yılda öncelikle $4,7 milyar artacak. Otomotiv, elektronik ve otomasyon uygulamalarında enerji tasarruflu, düşük gürültülü dişli sistemlerine olan talebin artmasıyla yönlendirilen. >>>> Polimer inovasyonu ve elektrikli araç uygulamalarına odaklanan on yıllık büyüme Metal dişlilerden yüksek performanslı plastik dişlilere geçiş, endüstri manzarasını sürekli olarak yeniden şekillendiriyor. 2025 ile 2030 yılları arasında, plastik dişli pazarının elektrikli araçların hafifletilmesi ve tüketici cihazlarının minyatürleştirilmesiyle 11111211112,1 milyar dolar büyümesi öngörülüyor. FMI, 2030 ile 2035 yılları arasında pazarın $2,6 milyar dolar daha büyüyeceğini öngörüyor. Bu büyüme, aşınmaya dayanıklı polimerlerin, hassas kalıplama teknolojilerinin ve sürdürülebilir geri dönüştürülebilir malzemelerin akıllı üretim ekosistemine derinlemesine entegre edilmesini yansıtıyor. FMI araştırma analisti Nikil Katewald, "Plastik dişliler, zorlu ortamlar için giderek yüksek yük, düşük bakım gerektiren bir alternatif haline geliyor" dedi. “Geliştirilmiş termal kararlılık, yorulma direnci ve enjeksiyon kalıplama hassasiyeti, elektrikli araçlar ve robotik için yeni uygulama senaryoları açıyor.” >>>> Plastik dişli pazarı endeksindeki temel verilerin özetiKüresel tahmin verileri2025'te pazar değeri$6,9 milyar2035'te öngörülen değer$11,6 milyarBileşik yıllık büyüme oranı5,4%ana akım malzemelerPoliamid66 (pazar payının ,01111111111'ini oluşturuyor)Hakim çekirdek tipiPlastik çekirdekler (pazar payının ,0%'ini oluşturuyor)Ana ürün tipleriDüz dişliler (pazar payının ,0%'ini oluşturuyor)>>>> Çin: Plastik dişliler için en hızlı büyüyen pazarFMI'nin ülke bazında analizi, Çin'in küresel pazar genişlemesinde lider olduğunu gösteriyor. Büyük ölçekli elektrikli araç üretimi, endüstriyel otomasyon ve elektronik üretim endüstrisinin gelişmesinden faydalanan Çin pazarının %7,3% yıllık bileşik yıllık büyüme oranıyla büyümesi öngörülüyor. 2025 yılında, Japonya ve Güney Kore pazarları sırasıyla $349,8 milyon ve $204,3 milyon olarak değerlendirilmiştir ve bu da Doğu Asya'daki baskın pazar konumunu vurgulamaktadır. Otomotiv parçalarının yerelleştirilmesi, elektrik ihracatı ve gıda işleme ve tıbbi ekipman sektörlerinde küçük, dayanıklı dişli sistemlerine olan talebin artmasıyla yönlendirilen Hindistan, %6,8% bileşik yıllık büyüme oranıyla yakından takip edilmiştir. >>>>Pazar genişlemesini yönlendiren beş temel güç Elektrikli araçların hafifletilmesi: Metal dişlilerle karşılaştırıldığında, plastik dişliler araç ağırlığını 1111111111'e kadar azaltabilirken, aynı zamanda gürültüyü azaltabilir ve pil menzilini artırabilir Polimer teknolojisindeki gelişmeler: Dolgu maddeleri ve yağlayıcılardaki iyileştirmeler mekanik mukavemeti, aşınma direncini ve sıcaklık direncini önemli ölçüde artırır Endüstriyel otomasyon patlaması: Robotlar ve konveyör sistemleri düşük ataletli, titreşim sönümleyici plastik kullanımına öncelik veriyor Bileşenler. Sürdürülebilir kalkınma odağı: Geri dönüştürülebilir yüksek performanslı plastikler, dairesel ekonomi düzenlemeleriyle uyumludur. Maliyet etkinliği avantajları: Enjeksiyon kalıplama, büyük ölçekli üretimi mümkün kılar ve metal dişlilere göre daha düşük bakım maliyetlerine sahiptir. >>>> Plastik Dişli Pazar Segmentasyonuna Genel Bakış Malzeme türüne göre: 2025 yılında poliamid 66, ,01111111111 gelir payıyla lider konumdaydı; avantajları üstün mukavemet, düşük sürtünme ve yorulma direnciydi. Çekirdek türüne göre: Plastik çekirdekler, ağırlık azaltma, gürültü azaltma ve hassas kompozit malzemelerle uyumluluk özellikleriyle pazar payının ,01111111111'ini oluşturuyor. Ürün türüne göre: Düz dişliler pazar payının ,01111111111'ini oluşturuyor ve basit yapıları ve yüksek verimlilikleri nedeniyle elektrik ve mekanik alanlarında yaygın olarak kullanılıyor. Son kullanım endüstrisine göre: Otomotiv endüstrisi ilk sırada yer alırken, bunu elektronik ve elektrikli ekipman, tıbbi ekipman ve gıda üretim makineleri takip ediyor. >>>> Plastik Dişli Pazarına Genel Bakış Asya Pasifik: Küresel olarak en hızlı büyüyen bölge - Çin (7,3%1 CAGR), Hindistan (6,81111111111), Japonya ve Güney Kore liderliğinde. Avrupa: Almanya'nın bileşik yıllık büyüme oranı 6,2%'dir; Batı Avrupa, 2024'te bölgenin gelirinin çoğunluğunu oluşturacaktır. Kuzey Amerika: ABD pazarı 2025 yılında $2,4 milyar değerinde olacak ve 5,%1 CAGR ile istikrarlı bir şekilde büyüyecektir. Latin Amerika, Orta Doğu ve Afrika: Brezilya'daki altyapı yatırımları (5,71111111111 CAGR), Suudi Arabistan ve Güney Afrika pazar büyümesini yönlendirecektir.
Yıllardır, özellikle 2022'de Rusya-Ukrayna çatışmasının patlak vermesinden bu yana, askeri güçleri güçlendirme eğilimi küresel olarak hız kazandı ve Asya-Pasifik bölgesi de bir istisna değil. Henüz tam ölçekli bir silahlanma yarışı seviyesine ulaşmamış olsa da, bu eğilimin bölgesel ve küresel güvenlik ve kalkınma üzerinde derin etkileri oldu ve olmaya devam edecek. Küresel Endişeler Stockholm Uluslararası Barış Araştırma Enstitüsü'nün (SIPRI) 22 Nisan 2024'te yayınladığı bir rapora göre, küresel askeri harcamalar 2023'te 6,8% artarak on yılı aşkın süredir en yüksek büyümeyi kaydetti ve $12,443 trilyonluk rekor seviyeye ulaştı. Tırmanan savaşlar ve bölgesel gerginlikler bağlamında, askeri harcamalar dünya çapında, özellikle Avrupa, Orta Doğu ve Asya'da artıyor. 2009'dan bu yana ilk kez, beş büyük küresel bölgenin hepsinde askeri harcamalar aynı anda arttı. 2023 yılında, küresel savunma harcamaları GSYİH'nın 2,31111111111'ini oluştururken, kişi başına düşen askeri harcama $306'ya ulaştı. Dünya çapında milyarlarca insanın hala günde $2'den az bir gelirle yaşadığı düşünüldüğünde, bu gerçeklik düşündürücüdür. Birleşmiş Milletler İnsan Hakları Yüksek Komiserliği Ofisi'nin (OHCHR) Mart 2024'te yayınladığı bir raporda, şu anda küresel olarak devam eden 55 silahlı çatışma olduğu belirtilmiş ve "insanlığın aynı anda tırmanan bu kadar çok krizle karşı karşıya kalmasının nadir olduğu" vurgulanmıştır. 2022 yılında ABD, 1.1111211111877 milyar dolarla küresel olarak en yüksek savunma bütçesine sahip oldu. Bunu Çin (1.1111211111232 milyar), Rusya (1.111121111186,4 milyar), Hindistan (1.111121111181,4 milyar), Suudi Arabistan (1.111121111175 milyar), Birleşik Krallık (1.111121111168,5 milyar), Almanya (1.111121111155,8 milyar), Fransa (1.111121111153,6 milyar), Güney Kore (1.111121111146,4 milyar) ve Japonya (1.111121111146 milyar) izledi. Bu eğilim 2023'te daha da yoğunlaştı. Özellikle, 2023'te savunma bütçelerinin ortalama büyüme hızı küresel ekonomik büyüme hızının iki katından fazlaydı. Başka bir deyişle, dünya "tereyağı yerine silah üretiyor." Bu olgu, küresel barış ve stratejik güvendeki düşüşün yanı sıra güvenlik endişelerindeki artışı da yansıtıyor. SIPRI'ye göre, Avrupa'nın silah ithalatı 2014'ten 2023'e 94% arttı. Asya-Pasifik Bölgesi'ndeki İstikrarsızlık Avrupa'nın askeri harcamalarındaki büyüme önemli olsa da, Asya, Okyanusya ve Orta Doğu küresel silah ithalatı için birincil pazarlar olmaya devam ediyor. Bu bölgeler arasında dünyanın en büyük on silah ithalatçısından dokuzu yer alıyor. Büyük güçler arasındaki stratejik rekabet ve bölgesel ve deniz anlaşmazlıkları nedeniyle Asya-Pasifik bölgesi, askeri güçleri güçlendirme eğiliminde bir "sıcak nokta" haline geldi. Çin ile bölgesel veya deniz anlaşmazlıkları olan bazı ülkeler askeri yeteneklerini gizlice güçlendiriyor. Çoğu ülke askeri harcamalarını artırırken, harcamalar birkaç ülkede yoğunlaşıyor ve ABD ile Çin küresel askeri harcamaların %'ini oluşturuyor. 2024'te ABD askeri bütçesi $916 milyara ulaştı; bu 2023'e göre %2,3% artış ve 2014 ile 2023 arasındaki ortalamaya göre %9,6% artış anlamına geliyor. Bunun $135,7 milyarı Ukrayna'ya askeri yardım için ayrıldı. Çin ve Rusya ile stratejik rekabet, Ukrayna'ya askeri yardım ihtiyacı ve birden fazla küresel sıcak noktada yer alma nedeniyle ABD büyük ölçekli savunma ekipmanı satın alımları yapmayı planlıyor. Şu anda ABD'nin Antarktika hariç tüm kıtalarda 750'den fazla askeri üssü bulunuyor ve 85 ülkede terörle mücadele operasyonlarına katılıyor. Bu devasa askeri makine önemli miktarda fon tüketiyor. Rusya-Ukrayna çatışmasının patlak vermesinden önce bile, ABD Savunma Bakanlığı önümüzdeki on yılda en az $7,3 trilyon harcamayı planlamıştı; bu rakam, Başkan Biden'ın "Daha İyi Yeniden İnşa Et" planının bütçesinin dört katı, yani $1,7 trilyon. Rusya-Ukrayna çatışması ve savaş alanındaki şaşırtıcı silah tüketim oranı, ABD askeri-endüstriyel kompleksine önemli iş fırsatları da sundu. ABD ile karşılaştırıldığında, Çin'in askeri harcamaları nispeten daha düşük ancak yine de Asya-Pasifik bölgesinde baskın. Sadece 2024'te Çin'in askeri harcamaları $296 milyara ulaştı, 2023'e göre 6% ve son on yılın ortalamasına göre 60% artış gösterdi ve Asya ve Okyanusya'daki toplam askeri harcamanın yarısını oluşturdu. Uluslararası gözlemciler, araştırma ve geliştirme maliyetleri savunma bütçesine dahil edilmediğinden, Çin'in gerçek savunma bütçesinin yayınlanan rakamlardan çok daha yüksek olabileceğine inanıyor. ABD ve Çin ile aynı seviyede olan Rusya, askeri bir güç merkezi olmaya devam ediyor. Ukrayna ile yaşanan çatışmadaki ilk zorluklara rağmen, Rusya'nın savunma endüstrisi savaşa kademeli olarak uyum sağladı ve ABD ile Batı'yı etkileyen şaşırtıcı silah üretim yetenekleri gösterdi. 2024'te Rusya'nın savunma harcamaları 2023'e göre iki katına çıktı. Bu rakam hala Sovyet dönemi GSYİH'sinin 12-17%1 seviyelerinden düşük olsa da, 1980'lerdeki ABD askeri harcamalarına eşdeğerdir. Özellikle, bu, modern Rus tarihinde askeri bütçenin GSYİH'nin 6%'ini oluşturduğu ve sosyal sektördeki harcamaları aştığı ilk zamandır. Arz açısından bakıldığında, NATO istatistiklerine göre NATO'nun küresel silah tedarik pazarındaki payı 2019 ile 2023 arasında 62%'den 721111111111'e yükseldi ve küresel silah pazarının neredeyse dörtte üçüne ulaştı. SIPRI raporuna göre, ABD 25 yılın ardından ilk kez Asya ve Okyanusya'nın en büyük silah tedarikçisi haline geldi. Şu anda, ABD bölgenin toplam silah ithalatının 34%1'ini oluştururken, Rusya'nın 19% ve Çin'in 13%'i. Bu arada, Güney Kore, Doğu Avrupa ülkelerinden gelen ihracat siparişleri sayesinde yükselen bir silah ihracatçısı olarak ortaya çıktı. SIPRI'ye göre Güney Kore, 2000 yılındaki 31. sıradan yükselerek 2022 yılında dünyanın dokuzuncu büyük silah ihracatçısı oldu. Silah ithalatı açısından bakıldığında, SIPRI raporuna göre Asya-Pasifik bölgesi 2018 ile 2022 yılları arasında küresel silah alımlarının 4%1'ini oluşturdu. Doğu Asya ülkelerine silah ithalatı 2%1 arttı; en büyük artışlar sırasıyla 6%1 ve 17% ile ABD'nin iki büyük müttefiki olan Güney Kore ve Japonya'da görüldü. Uzun süre "pasifizm" ilkesine bağlı kaldıktan sonra Japonya, yüzlerce ABD Tomahawk seyir füzesi satın alarak 1940'lardan bu yana benzeri görülmemiş saldırı yetenekleri edinmeyi planlıyor. Okyanusya'nın en büyük silah ithalatçısı olan Avustralya'nın ithalatı 231111111111 arttı. Malezya, Güney Kore'den savaş uçakları satın alırken, Tayvan ABD'den silah satın aldı ve yerli üretim amfibi hücum gemileri sipariş etti. Filipinler, ülkedeki onlarca yıldır en büyük ABD askeri varlığını barındırmak için pistleri ve limanları genişletmeyi planlıyor. Ayrıca Avustralya, AUKUS anlaşması kapsamında ABD ve İngiltere ile nükleer enerjili denizaltılar inşa etmek için $200 milyar dolarlık bir plan duyurdu ve bu da onu nükleer denizaltılara sahip küresel yedinci ülke yaptı. SIPRI raporuna göre Hindistan, dünyanın üçüncü en büyük savunma harcamacısı Stockholm Barış Araştırma Enstitüsü'nün raporuna göre Hindistan, dünyanın üçüncü büyük savunma bütçesi harcamacısı ve dünyanın en büyük silah ithalatçısı. 2019-2023 yılları arasında Hindistan, dünyanın toplam silah ithalatının 9,81111111111'ini oluşturdu. Genel ithalat yalnızca biraz artmış olsa da Hindistan, Rusya dışındaki silah tedarikçilerini kademeli olarak genişletiyor. 2014-2023 döneminde Hindistan'ın silah ithalatı 4,7% arttı ve Rusya, Hindistan'ın toplam silah ithalatının 36%'ini oluşturarak ana tedarikçisi olmaya devam etti. Küresel ekonomideki zorluklarla karşı karşıya kalmasına rağmen Hindistan'ın savunma bütçesi 2023-2024 mali yılında 13% çift haneli büyümeye ulaşarak $72,6 milyar ABD dolarına ulaştı. Çoklu nedenler, ortak sonuçlarUluslararası analistler, Asya-Pasifik bölgesindeki askeri gücün artış eğiliminin esas olarak jeostratejik rekabetin, toprak ve deniz anlaşmazlıklarının ve Rusya ile Ukrayna arasındaki çatışmanın etkisinden kaynaklandığına inanıyor. Dünya eski düzenin yeni bir düzene geçiş yapıyor. Tarihe bakıldığında araştırmacı Graham Allison, dünyanın birinci ve ikinci büyük güçleri arasındaki 16 güç geçişinin 12'sinde savaş çıktığını belirtmiştir. Bu tarihi emsal, özellikle Çin ve ABD arasındaki stratejik rekabetin giderek daha da kızıştığı Asya-Pasifik bölgesinde endişe vericidir. Bölgedeki en büyük risk, Kore Yarımadası, Doğu Çin Denizi, Doğu Çin Denizi ve Tayvan Boğazı'nın dört büyük sıcak sorununun Çin ve ABD arasındaki stratejik rekabetten doğrudan etkilenmesidir. Ekonomik bağımlılık ve nükleer silahların varlığı bugün büyük güçler arasında savaşı düşünülemez hale getirse de Rusya-Ukrayna çatışması, büyük güçler arasında doğrudan çatışma ve hatta nükleer savaş riskinin hala var olduğunu göstermektedir. Yüz yıldan fazla bir süre önce, Avrupa ülkeleri o dönemde yakın ekonomik bağlara sahip olmasına rağmen Birinci Dünya Savaşı çıktı. Savaş çıkmasa bile, Asya-Pasifik bölgesinde askeri gücün artması eğilimi birçok olumsuz sonuç doğurmuştur. Birincisi, ekonomik ve sosyal kalkınma için gerekli kaynaklar önemli ölçüde azalacak ve birçok ülke Sürdürülebilir Kalkınma Hedeflerine (SKH) ulaşamayabilir. İkincisi, güvenlik ikileminin etkisiyle komşu ülkeler arasındaki güven daha da kötüleşecektir. Bu nedenle, diyaloğu güçlendirmek ve ülkeler arasındaki farklılıkları uluslararası hukuka dayalı barışçıl yollarla çözmek şu anda uygulanabilir tek yoldur. Asya-Pasifik bölgesindeki ülkelerin stratejik karşılıklı güveni acilen güçlendirmeleri gerekiyor. Tarih, askeri araçların ülkeler arasındaki sorunları hiçbir zaman çözemediğini gösteriyor. (Son)