Haberler

  1. Home
  2. / Haberler
Düşük kayıp ve yüksek güç yoğunluğu gibi temel avantajlarıyla GaN (galyum nitrür) çipler, geleneksel silikon tabanlı cihazların sınırlamalarını aşarak orta ve düşük voltajlı motor sürücüleri için kilit geliştirme yönü olarak ortaya çıkmıştır. GaN çiplerin temel avantajları şunlardır: Düşük anahtarlama kaybı: Sıfır ters toparlanma özelliği, kuyruk akımı olmaması, kapasitörün düşük anahtarlama kaybı, optimize edilmiş voltaj-akım örtüşme kaybı, sistemin toplam kaybını önemli ölçüde azaltır. Yüksek frekans uyarlanabilirliği: Daha yüksek PWM frekansını destekler (silikon tabanlı cihazların 6-16 kHz aralığını çok aşar). Frekans artışı, minimum güç kaybı artışına neden olur, motor akım dalgalanmasını ve tork dalgalanmasını etkili bir şekilde azaltırken kontrol hassasiyetini artırır. Yüksek güç yoğunluğu: Daha küçük pasif bileşenlerin (indüktörler ve kapasitörler) aynı koşullar altında daha yüksek çıkış akımı elde etmesini sağlayarak daha büyük yükleri destekler. Zorlu ortam ve hızlı tepki: Düşük sıcaklık artışı, üstün termal direnç, hızlı dinamik tepki ve karmaşık çalışma koşullarına uyarlanabilirlik özelliklerine sahiptir. GaN ve Si Tabanlı (IGBT/MOSFET) Motor Sürücülerinin Temel Parametrelerinin Karşılaştırılması Kontrast Oranı GaN tabanlı motor sürücüsü Si tabanlı motor sürücüsü (IGBT/MOSFET) I. Malzemelerin Temel Özellikleri Enerji aralığı 3,4 eV (geniş bant aralığı, yüksek sıcaklık ve yüksek basınca dayanıklı) 1,12 eV (dar bant aralığı, düşük tolerans limiti) Isı iletkenliği Silikonun yaklaşık üç katı (yüksek termal iletkenlik) Referans değer (yaklaşık 150 W/(m·K), zayıf iletkenlik ile) Elektron doyma hızı 2,8 × 10⁷ cm/s (yüksek frekanslı anahtarlama desteklenir) Yaklaşık 1 × 10⁷ cm/s (yüksek frekans performansı sınırlı) II. Anahtar Performansı maksimum anahtarlama frekansı MHz seviyesini destekler (tipik olarak 100kHz+; bazı senaryolarda MHz'ye ulaşır) 20kHz olarak derecelendirilmiştir, ancak tipik olarak 6-16kHz arasında çalışır (yüksek frekanslı çalışma önemli güç kaybına neden olur) ters toparlanma yükü Sıfır (ters toparlanma kaybı yok, yüksek di/dt/dv/dt anahtarlamayı destekler) IGBT paralel diyotlar gerektirir, bu da yine de ters toparlanma kaybına neden olur; MOSFET'in gövde diyotunun yüksek bir Qrr değeri vardır. ölü zaman Minimum 14ns (tork harmoniklerini ve titreşimi azaltır) 100-500ns (akım süreksizliğine neden olabilir, bu da altıncı dereceden tork harmoniğine yol açar) III. Kayıp Özellikleri Anahtarlama kaybı azaltımı (silikona kıyasla) Ayrık rejimde 39% azaltıldı (11,6 W'a karşı 19 W), birleşik rejimde 24,5% azaltıldı (12,3 W'a karşı 16,3 W) Temel değer (yüksek frekans yüksek kayıp oranına neden olur, verimliliği sınırlar) Frekans artışı kayıp artışı Frekans 20 kHz'den 40 kHz'e çıkarıldığında güç artışı sadece 0,7 W olurken, kayıp artışı 83% azaltıldı. Çıkış gücü 20 kW'tan 40 kW'a çıkarıldığında güç çıkışı 4,1 W artar (frekans yükseldikçe kayıp önemli ölçüde artar). Açık direnç (RDS(on)) İki boyutlu elektron gazına (2DEG) dayalı olarak, aynı özelliklere sahip silikon cihazlardan çok daha düşüktür. MOSFET'in açık direnci (RDS) akım ve sıcaklıkla artarken, IGBT sabit bir doyma voltajı korur ancak kuyruk akımı kaybı gösterir. IV. Termal Özellikler Cihaz termal direnci (Rth(is)) 0,5K/W kadar düşük (flip-chip/CCP, kısa termal yol) 1,5-2K/W (düşük ısı dağıtım verimliliğine sahip geleneksel paket) Aynı güç tüketiminde bağlantı sıcaklığındaki farklılıklar Düşük gövde sıcaklığı (20-40℃) (hızlı ısı iletimi, minimum ısı birikimi) Sıcaklık çok yüksek ve aşırı ısınma korumasını tetikleyebilir Isı emici ihtiyacı 200W'ın altındaki cihazlar için ısı emici gerekmez; 1kW sızdırmaz paket çözümü, akım 18A'nın altında olduğunda ısı emici ihtiyacını ortadan kaldırır. Orta ve düşük güçlü sistemler hala ısı emicilere ihtiyaç duyarken, yüksek güçlü büyük ölçekli soğuk hava/sıvı soğutma modülleri V. Sistem Tasarım Özellikleri Pasif bileşenlerin hacmi 330μF elektrolitik kondansatörün 22μF seramik kondansatörle değiştirilmesi indüktör boyutunu azaltır (yüksek frekanslarda kapasitif-indüktif gereksinimleri düşürür). Büyük hacimli elektrolitik kondansatörlere ve indüktörlere dayanır (düşük frekansta akım dalgalanması simülasyonu gerektirir) Güç yoğunluğu (çıkış akımı) Ayrık çözüm, aynı sıcaklık artışında daha büyük yük kapasitesini desteklerken 3,5A daha yüksek etkili akım değeri oranı (Si) sağlar. Referans değer (akım artışı güç kaybı ve ısı dağılımı ile sınırlıdır) elektromanyetik girişim Yüksek entegrasyon (örneğin, yarım köprü sızdırmaz), kablo uzunluğunu azaltmak ve EMI'yi en aza indirmek için dahili motor yerleştirmeye olanak tanır. Ayrık düzen, uzun kablo uzunluğu, yüksek frekansta güçlü EMI radyasyonu VI. GÜVENİLİRLİK sıcaklık toleransı Sıcaklık toleransı, Si tabanlı cihazlara göre çok daha üstündür (yüksek yük altında stabil çalışma sağlar) Düşük sıcaklık toleransı, yüksek sıcaklıkta ömrü kısalır cihaz ömrü (Arrhenius modeli) Bağlantı sıcaklığındaki her 10℃ düşüş için ömür iki katına çıkar (daha düşük bağlantı sıcaklığı ömrü uzatır) Yüksek gövde sıcaklığı ve nispeten kısa ömür Arızalar Arası Ortalama Süre (MTBF) Daha yüksek (düşük kayıp + düşük termal stres, arıza riskini azaltır) Daha düşük (aşınma nedeniyle daha yüksek termal stres ve arıza olasılığı) Tipik GaN üreticileri ve çözümleri TI DRV7308 Üç fazlı modülasyon ve alan yönlendirmeli kontrol özelliğine sahip entegre GaN FET ön sürücüsü. 12 mm × 12 mm QFN paketi, 250 W motor sürücü uygulamalarında 99%'in üzerinde verimlilikle, ısı emiciye olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Innosense Düşük Voltaj Çözümü (48V-60V Giriş, 1kW Sınıfı Motorlarla Uyumlu) Ayrık şema (INNDMD48V25A1): 6 INN100EA035A + 3 INS2003FQ, 40kHz/20A'da toplam kayıp 11,6W (Si şeması 19W) ve frekans 40kHz'e çıkarıldığında sıcaklık artışı sadece 10℃'dir. Kapsülleme şeması (INNDMD48V22A1): 3 ISG3204LA yarım köprü GaN kapsülleme, 40kHz/20A'da toplam kayıp 12,3W (Si şeması 16,3W), 18A'nın altında radyatöre gerek yoktur. Texas Instruments (TI), Infineon, Innosense, EPC ve Nanoware gibi şirketler, özellikle motor sürücü sistemleri için insansı robotlarda galyum nitrür (GaN) uygulamaları geliştirmekte aktif olarak çalışmaktadır.
48V mimarisinin temel prensibi, 'akımı azaltmak için güç çıkışını korurken voltajı artırmak'tır ve bir dizi önemli avantaj sunar: 1. Yüksek verimlilik, düşük kayıp: (1) DC güç formülü P = V × I'ye göre, güç sabit kaldığında voltaj dört katına çıkar (12V'tan 48V'a), akım ise orijinal değerinin dörtte birine düşer. (2) Joule yasasına göre, bir teldeki ısı kaybı (P_kayıp = I² × R) akımın karesiyle orantılıdır. Akım dörtte birine düşürüldüğünde, hat kaybı orijinalinin on altıda birine düşer ve enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır. Hafif ve düşük maliyetli: (1) Daha küçük akımlar, daha ince tellerin (daha küçük kesit alanlarına sahip) kullanılabileceği anlamına gelir. (2) Bu, sistem kablolarının ağırlığını ve malzeme maliyetlerini doğrudan azaltır; bu da otomotiv ve robotik gibi ağırlığa duyarlı alanlar için çok önemlidir. 3. Yüksek güç yoğunluğu: (1) Robotik cihazlar için, daha küçük motorlar ve daha ince kablolar, daha kompakt ve hafif bağlantı tasarımlarına olanak tanıyarak hem esnekliği hem de entegrasyonu artırır. Güvenlik ve Miras: (1) 48V, tipik uygulamalarda maksimum güvenli voltaj olarak hizmet eder ve katı elektrik güvenlik önlemlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırarak sistem karmaşıklığını ve maliyetlerini azaltır. (2) Mevcut düşük voltajlı sistemlerin (12V/24V) doğal bir evrimidir ve teknik sürekliliği korur (6V'nin katları şeklinde derecelendirilmiş kurşun-asit akülerle).  
Gelişim çizgisi: Temel ihtiyaçları karşılamaktan aşırı verimliliğe kadar, uygulama alanı sabit tesislerden mobil platformlara kadar uzanmaktadır. İlk standartlar (20. yüzyılın başları): 48V DC, sabit telefon santralleri için standart voltaj haline gelerek modern telekomünikasyon ağlarının temelini atmıştır. Otomotiv endüstrisinin evrimi: 6V dönemi: Seri bağlı üç adet 2V kurşun-asit akü, ilk standarttı. 12V dönemi: Araç içi elektrik sistemlerinin yaygınlaşması ve artan güç talepleriyle birlikte, konfigürasyon seri bağlı altı aküye (6V×2) evrildi. 24V dönemi: Ticari araçlar, yüksek güç talepleri nedeniyle, akımı azaltmak ve verimliliği artırmak için 12 hücreli seri akü konfigürasyonunu (12V×2) benimsedi. Veri Merkezi Devrimi (yaklaşık 2016): Google ve Açık Hesaplama Projesi (OCP) öncülüğünde, bu girişim, 48V güç dağıtımını uygulayarak sunucuların büyük güç tüketimini ele aldı ve enerji israfını ve işletme maliyetlerini önemli ölçüde azalttı. Otomotivde Atılım (2023-2024): Tesla'nın Cybertruck'ı, on yıllardır kullanılan 12V sisteminin yerini alarak 48V güç aktarma sistemini tamamen benimseyen ilk seri üretim aracı oldu ve mobil platformlardaki muazzam potansiyelini gösterdi. Robotikte Benimsenme (2020'den beri): Endüstriyel, lojistik ve servis robotları, daha yüksek verimlilik, daha hafif ağırlık ve daha kompakt tasarımlar elde etmek için 48V mimarisini benimsedi. İnsansı Robotiklerin İlk Yılı (2024): Tesla'nın Optimus'u ve XPeng'in IRON'u da dahil olmak üzere önde gelen üreticilerin tümü, 48V pil mimarisini benimseyerek, gelişmiş mobil robotik platformları için yeni bir ölçüt belirledi. 48V mimarisi, robotların "kompakt boyut, uzun pil ömrü ve akıllı etkileşim" elde etmesi için temel bir köşe taşı görevi görüyor.  
İletim sistemlerinde temel bir bileşen olarak redüktörler, dönme hızını düşürmede ve torku artırmada çok önemli bir rol oynar. Teknik performansları, aşağı akış ekipmanının çalışma doğruluğunu ve kararlılığını doğrudan belirler. İnsansı robotik sektöründe, hassas redüktörler, maliyet yapısının yaklaşık 'sını oluşturan kilit bileşenler arasındadır. Bu redüktörlerin iletim doğruluğu ve güvenilirliği, insansı robot hareketlerinin esnekliğini ve çeşitli senaryolara uyum sağlama yeteneğini doğrudan etkiler. Piyasa talebi analizi, insansı robotların küresel sanayileşmesinin hızlandığını ve 2030 yılına kadar 10 milyar yuanlık ek bir pazarın öngörüldüğünü göstermektedir. Yerli politikalar robotik endüstrisini giderek daha fazla desteklediğinden, insansı robotların yakın zamanda seri üretimi, hassas redüktörler için patlayıcı bir büyüme penceresi yaratmaktadır. Teknik açıdan bakıldığında, hassas redüktör pazarı uzun zamandır yabancı işletmelerin hakimiyetindedir: Harmonik redüktörlerde, küresel pazar payı 'i aşan Harmonic Drive lider konumdadır; RV redüktör sektöründe, Japonya'nın Nabtesco şirketi Çin'deki pazar payının 'ından fazlasını elinde tutuyor; hassas planet redüktör pazarı da ağırlıklı olarak Japon ve Alman üreticilerin hakimiyetinde. Bu durum, yerli ikamenin aciliyetini vurgulamakla kalmıyor, aynı zamanda yerli üreticilerin teknolojik atılımlar gerçekleştirmesi için bir ölçüt de belirliyor. Yerli ikame perspektifinden bakıldığında, yerli üreticiler 2025 yılına kadar teknoloji ve pazarda önemli atılımlar gerçekleştirdi: Yerli harmonik redüktör pazar büyüklüğü 2023 yılında 2,49 milyar yuan'a ulaştı ve 2019-2023 yılları arasında yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) ,54 oldu; Çin'deki RV redüktör pazar büyüklüğünün 2025 yılına kadar 6 milyar yuan'a ulaşması bekleniyor ve Huan Dong Technology gibi yerli üreticiler teknik yeteneklerinde sürekli olarak uluslararası ileri seviyelere yaklaşıyor. Hassas planet dişli redüktörlerinin küresel pazar büyüklüğü, 2020'den 2024'e kadar 929 milyon yuan'dan 1,376 milyar yuan'a yükselmiş ve ,32'lik bir bileşik yıllık büyüme oranı (CAGR) göstermiştir. Yerli yüksek kaliteli ürünler, iletim doğruluğu, verimlilik ve gürültü gibi temel göstergelerde uluslararası ileri seviyelere ulaşmış, bazı alanlarda ithalat ikamesini sağlamış ve yerlileştirme oranı giderek artmaktadır. Sektör için bu kritik dönüm noktasında, insansı robotlara olan artan talep ve yerli redüktör teknolojisindeki atılımlar, sinerjik bir etki yaratarak yerli ikame sürecini uygulama ve hasatın kritik bir aşamasına taşımıştır. Bu bağlamda, bu rapor, redüktör sektöründeki büyüme faktörlerini, teknolojik yolları ve yerli ikame ilerlemesini derinlemesine analiz ederek, endüstriyel araştırma ve yatırım kararları için temel bilgiler sunmaktadır.
1.1 Redüktör, hız düşürme ve tork artırma olmak üzere iki işlevi yerine getirir ve geniş bir uygulama alanına sahiptir. Güç kaynaklarını tahrik mekanizmalarına bağlayan temel bileşen olarak, dişli redüktörler, giriş hızını düşürürken çıkış torkunu artırmak için çok kademeli dişli geçişi yoluyla çalışır ve bu da onları mekanik iletim sistemlerinde vazgeçilmez kılar. Çoğu endüstriyel makinenin yüksek yük, düşük hız koşullarında çalıştığı ve doğrudan tahrik motorunun pratik olmadığı göz önüne alındığında, dişli redüktörler hız-tork eşleşmesini sağlamak için gereklidir. Hassas dişli oranı tasarımı sayesinde, giriş hızını orantılı olarak azaltırken çıkış torkunu orantılı olarak artırır ve güç parametreleri ile yük gereksinimleri arasında optimum uyum sağlar. Modern mekanik iletimin temel elemanı olarak, dişli redüktörlerin performansı, güç sistemlerinin iletim verimliliğini, çalışma doğruluğunu ve ekipman güvenilirliğini doğrudan belirler. Bu da onları otomatik ekipmanlar, inşaat makineleri ve ulaşım sistemleri gibi kritik uygulamalarda yeri doldurulamaz kılar. Çin'in redüktör endüstrisinin pazar büyüklüğü istikrarlı bir yükseliş trendi gösteriyor ve uzun vadeli büyüme oranı yaklaşık 111111111 seviyesinde seyrediyor. Rui Guan Consulting'in verilerine göre, Çin'in redüktör endüstrisinin pazar büyüklüğü 2024 yılında 144,7 milyar yuan'a ulaştı ve büyüme oranı son yıllarda 111111111 aralığında kaldı. Yerli iş gücündeki azalma ve nüfusun yaşlanmasının derinleşmesiyle birlikte, imalat işletmeleri işçilik maliyetlerini düşürmek ve üretim verimliliğini artırmak için otomatik üretime geçişi hızlandırıyor; bu da redüktörler gibi endüstriyel otomasyonun temel bileşenlerine olan talebi doğrudan artırıyor. Bu arada, yerli redüktör üreticileri, gelişmiş yabancı teknolojileri tanıtarak, özümseyerek, absorbe ederek ve yenilik yaparak, ürün yerelleştirme ve ikame sürecini teşvik ederek ve yabancı teknolojilere olan bağımlılığı kademeli olarak azaltarak, yerli üretim redüktörlerinin pazar rekabet gücünü sürekli olarak artırıyor. Redüktörlerin alt sektör uygulamaları çok sayıda endüstriyi kapsıyor ve çok önemli bir rol oynuyor. Mükemmel yük taşıma kapasiteleri, güvenilirlikleri, dayanıklılıkları ve hız ile tork üzerindeki hassas kontrolleri ile redüktörler, çeşitli endüstrilerdeki tüm üretim sistemlerinin verimliliğini artırmada kilit rol oynar. Başlıca kullanım alanları arasında kaldırma ve taşıma, çimento ve inşaat malzemeleri, robotik, ağır madencilik, metalurji ve enerji üretimi gibi ulusal ekonominin ve savunma sanayinin diğer sektörleri yer almaktadır. Bunlar arasında kaldırma ve taşıma, çimento ve inşaat malzemeleri ve robotik, redüktörler için en temel uygulama alanlarıdır. Çin'in sürdürülebilir ekonomik büyümesi ve endüstriyel otomasyonun derinleşmesiyle birlikte, gayri safi yurtiçi hasıla ve sabit varlık yatırımları her yıl artmaktadır. Endüstriyel ekipmanın temel bir bileşeni olarak, redüktörlere olan pazar talebi de sürekli olarak artmaktadır. 1.2 Redüktörler üç kategoriye ayrılabilir: genel amaçlı, özel amaçlı ve hassas. Redüktörler üç ana tipe ayrılır: genel amaçlı redüktörler, özel amaçlı redüktörler ve hassas redüktörler. Genel olarak, genel amaçlı redüktörler geniş uygulama alanına sahipken, özel redüktörler belirli ihtiyaçlar için özel olarak tasarlanır ve hassas redüktörler yüksek hassasiyetli hareket kontrolü ve konumlandırma yetenekleri sunmaya odaklanır. Genel amaçlı redüktörler, öncelikle orta ve küçük ölçekli uygulamalar için tasarlanmış standart iletim cihazlarıdır. Endüstriyel dişli kutularında, konveyör sistemlerinde ve ilgili sektörlerde yaygın olarak kullanılan bu cihazlar, sınırlı kontrol hassasiyeti sunarak çoğu makinenin yalnızca temel güç iletim ihtiyaçlarını karşılar. Önde gelen üreticiler arasında SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong ve Zhongda Lide yer almaktadır. Özel redüktörler: Genellikle büyük veya ekstra büyük özelliklerde, belirli endüstriyel ihtiyaçlara göre geliştirilen özelleştirilmiş hız düşürme cihazları, daha yüksek performans standartlarını ve özel fonksiyonel ihtiyaçları karşılamak üzere belirli uygulama senaryoları veya endüstri gereksinimleri için optimize edilebilir; örneğin rüzgar enerjisi üretim dişli kutuları, metalurji dişli kutuları vb. Temsilci şirketler arasında China High-Speed Transmission, Hangchi Forward, Weili Transmission, Zhongchi, Jinlei Co., Ltd. vb. yer almaktadır. Düşük boşluk, yüksek hassasiyet, uzun hizmet ömrü ve olağanüstü güvenilirlik özelliklerine sahip hassas redüktörler, robotik ve üst düzey takım tezgahları gibi hassasiyet gerektiren uygulamalar için tercih edilen seçenektir. Önde gelen üreticiler arasında HAMERNAK, Nabtesco, Lüde Harmonic ve Zhongda Lide bulunmaktadır. Şekil 4: Redüktörler genel amaçlı, özel amaçlı ve hassas tiplere ayrılmıştır. Şirket adına seviye özelliği genel redüktör Öncelikle küçük ve orta ölçekli uygulamalar için tasarlanan bu modüler ve seri üniteler, çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong, Zhongda Lide ve diğerleri özel redüktörler, esas olarak büyük ve ekstra büyük, çoğunlukla standart dışı ve sektöre özgü ürünlerdir. Çin'de yüksek hızlı iletim, Hangchi Forward, Weili Transmission, Heavy Teeth, Jinlei Shares hassas hız düşürme cihazı hakkında raporlar bulunmaktadır. Düşük geri dönüş boşluğu, yüksek hassasiyet, uzun hizmet ömrü ve güvenilir kararlılık ile robotik ve CNC takım tezgahları gibi üst düzey alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Hamernak, Nabotsk, Green Harmonics, Zhongda Lide, vb. Kaynak: Guomao Co., Ltd. prospektüsü, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü. Yapılarına ve iletim yöntemlerine bağlı olarak, hassas redüktörler harmonik redüktörler, RV redüktörler ve hassas planet redüktörler olarak sınıflandırılabilir. ① Harmonik redüktör: Bir dalga üreteci, esnek dişli ve rijit dişliden oluşur. Kompakt boyutu, hafif tasarımı, yüksek iletim hassasiyeti, sorunsuz çalışması ve geniş iletim oranı gibi avantajlarıyla, özellikle 3C, yarı iletkenler ve tıbbi cihazlar gibi sektörlerdeki endüstriyel robotlar ve insansı robotlar için uygundur. Başlıca robot kolları, bilekleri ve elleri gibi bileşenlerde kullanılır. Bununla birlikte, dezavantajları arasında düşük tork iletimi, verimsiz güç aktarımı ve sınırlı kullanım ömrü yer almaktadır. ② RV Redüktör: Bu iki kademeli mekanizma, involüt planet dişli iletimini sikloidal pinyon planet iletimiyle birleştirir. Yüksek iletim verimliliği, sorunsuz çalışma, güçlü yük taşıma kapasitesi, mükemmel rijitlik ve üstün aşırı yük darbe direnci özelliklerine sahip olup, tabanlar, kollar ve omuzlar gibi endüstriyel robotların ağır yük bileşenlerinde yaygın olarak kullanılır. Bununla birlikte, dezavantajları arasında karmaşık yapı, yüksek üretim zorluğu ve yüksek maliyetler yer almaktadır. ③ Hassas planet dişli redüktörü: Kompakt boyutlu, planet dişliler, güneş dişlisi ve iç dişli halkasından oluşur; kompakt yapısı, yüksek torku, yüksek tek kademeli iletim verimliliği, hafifliği, uzun ömrü ve bakım gerektirmemesi gibi özelliklere sahiptir. Çoğunlukla düşük hassasiyet gereksinimlerine sahip robotların gövde dönme eklemlerinde kullanılır. Sınırlaması, tek kademeli iletim oranının küçük aralığıdır. Şekil 5: Üç Hassas Redüktörün Karşılaştırılması redüktör kategorisi tasarım özelliği avantaj dezavantaj uygulama alanı şematik çizim harmonik redüktör Ana bileşenler dalga üreteci, esnek kabin ve rijit kabindir. Redüktör çalışırken, dalga üreteci kontrol edilebilir bir deformasyona uğrar ve güç, esnek ve rijit kabinlerin birbirine geçmesiyle iletilir. Yüksek iletim hassasiyeti, küçük ağırlık ve hacim, düzgün çalışma, büyük iletim oranı Tork aktarımı nispeten küçüktür, iletim verimliliği düşüktür ve hizmet ömrü sınırlıdır Ön kol, bilek ve el gibi daha hafif yüklere sahip robot eklemlerinde, havacılık, hassas işleme ekipmanları ve tıbbi cihazlar gibi alanlarda kullanılır. RV yavaşlatıcı, esas olarak iki tür iletim cihazı içerir: involüt planet dişli iletimi ve sikloidal pimli planet iletimi. İletim hassasiyeti yüksektir, iletim verimliliği yüksektir, iletim kararlılığı yüksektir, taşıma kapasitesi güçlüdür, rijitlik ve aşırı yük darbe performansı iyidir. Karmaşık yapı, üretimi zor, maliyeti yüksek ve hizmet ömrü sınırlıdır. Robotun ağır tabanları, kol ve omuz gibi büyük eklemleri vardır. Hassas planet redüktör, kompakt tasarım esas olarak planet dişliler, güneş dişlileri ve iç dişli halkalarını içerir. Hassas planet redüktörler tipik olarak 10 veya daha az tek kademeli redüksiyon oranına sahiptir ve redüksiyon kademelerinin sayısı genellikle üçü geçmez. 97% verimliliğine, hafif tasarıma ve 20.000 saate kadar bakım gerektirmeyen hizmet ömrüne sahip tek kademeli iletim. Tek kademeli iletimin dar bir iletim oranı aralığı vardır. Mobil robotlar, yeni enerji ekipmanları, yüksek teknoloji ürünü takım tezgahları ve akıllı ulaşım için hassas iletim sistemleri Kaynak: Kefeng Intelligence IPO prospektüsü, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü Şekil 6: Üç Hassas Redüktörün Parametrelerinin Karşılaştırılması Temel göstergeler harmonik redüktör RV yavaşlatıcı hassas planet redüktör iletim verimliliği >70%1 >80%1 >95%1 iletim doğruluğu ≤60 ≤60 ≤180 iletim oranı 30-160 30-192.4 3-512 tasarım ömrü (saat) >8.000 >6.000 >20.000 burulma sertliği (N·m/ark dk) 1.34-54.09 20-1.176 10-370 nominal çıkış torku (N·m) 6,6-921 101-6.135 40-1.200 gürültü (db) ≤60 ≤70 ≤65 sıcaklık artışı (℃) ≤40 ≤45 ≤30 Kaynak: Kefeng Intelligence IPO prospektüsü, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü
Hassas redüktörler, hem endüstriyel hem de insansı robotların maliyet yapısının önemli bir bölümünü oluşturan robotların temel bileşenleridir. Performansları, robotun genel performansını doğrudan belirlediğinden, seçim sırasında kalite ve performans birincil hususlardır. Redüktörler, bir robotun toplam maliyetinin önemli bir bölümünü temsil eder. Çin İşletme ve Endüstri Araştırma Enstitüsü'nden alınan verilere göre, endüstriyel robot maliyetlerinin 'ini oluşturarak en yüksek maliyetli bileşen konumundadırlar. Zhiyan Consulting'den alınan veriler, insansı robot maliyetlerinin 'sını oluşturarak, çerçevesiz tork motorlarından sonra ikinci sırada yer aldıklarını ve insansı robotlarda önemli bir bileşen olduklarını göstermektedir. Teknolojik gelişmeler ve yoğunlaşan pazar rekabeti nedeniyle redüktör fiyatlarındaki düşüş eğilimine rağmen, robot maliyetlerinin önemli bir parçası olmaya devam etmektedirler. Küresel redüktör üreticileri, teknolojik yenilik ve ölçekli üretim yoluyla sürekli olarak maliyet düşürme çalışmaları yürütmektedir. 2.1 Harmonik Redüktör: Robot, temel artımlı pazar, Yeşil Harmonik Çığır Açıyor. Harmonik redüktör üç temel bileşenden oluşur: bir dalga üreteci, esnek bir tekerlek ve sert bir tekerlek. Bu bileşenlerin koordineli çalışması sayesinde, bu cihaz kompakt bir tasarımda yüksek redüksiyon oranları ve tork çıkışı elde eder. Dalga üreteci, esnek tekerleğin elastik deformasyonu yoluyla sert tekerleğin dönüşünü sağlar ve böylece hızı düşürürken torku artırır. Bu tasarım, özellikle hassas kontrol uygulamaları ve alan kısıtlamalı ortamlar için uygundur. Çin'in harmonik redüktör pazarı hızla genişliyor. Bu hassas tahrikli bileşenler, hassas iletim sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır ve uygulamaları artık robotik, yüksek kaliteli CNC takım tezgahları, yarı iletken üretimi ve tıbbi ekipmanlara kadar uzanmaktadır. Çin İşletme Endüstri Araştırma Enstitüsü'nden alınan veriler, pazar büyüklüğünün 2019'da 1,35 milyar yuan'dan 2023'te 2,49 milyar yuan'a yükseldiğini ve ,54'lük güçlü bir yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) elde ettiğini göstermektedir. Pazarın 2025 yılına kadar 3,32 milyar yuan'a ulaşması ve 2023-2025 döneminde ,47'lik bir bileşik yıllık büyüme oranına (CAGR) sahip olması bekleniyor. Küresel harmonik redüktör pazarı, Lüde Harmonic'in yerli üretimde atılımlar gerçekleştirmesiyle "baskın lider" bir yapı sergiliyor. Rekabet ortamı oldukça yoğunlaşmış durumda ve Japon üretici Harmonic Drive, 'in üzerinde küresel satış pazar payıyla lider konumunu koruyor. Çin'in 2023 harmonik redüktör pazarında ise Harmonic Drive ve Lüde Harmonic sırasıyla ,7 ve ,5'lik satış pazar paylarıyla birinci sırada yer alıyor. Lai Fu Harmonic, Tongchuan Technology ve Japonya'nın Shinboshi Technology gibi şirketler sırasıyla %9,2,11,11,11,11,11 ve %6,7 pazar paylarıyla ikinci kademeyi oluşturdu. Teknolojik olarak, Harmonic Drive sektör liderliğini korurken, Lüde Harmonic gibi yerli üreticiler, redüksiyon oranları, nominal tork, iletim verimliliği ve hassasiyet alanlarında teknolojik atılımlar ve üretim süreci iyileştirmeleri yoluyla uluslararası ileri seviyelere ulaştı. Bu ilerleme, yabancı üreticilerin üst düzey harmonik redüktörlerdeki teknolojik tekelini kırdı ve ithal markaların yerini kademeli olarak aldı. Grafik 13: Başlıca Yerli ve Yurtdışı Harmonik Redüktör Üreticilerinin Temel Bilgileri Şirket Adı Kayıt Yeri Ana Kayıt Yeri Ana Ürün Kategorileri Uygulama Alanları Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI) Japonya Harmonik redüktörler, planet redüktörler, aktüatörler, servo sürücüler vb. Endüstriyel robot alanı (çok eklemli robotlarla temsil edilir), tıbbi ekipman, optik ölçüm cihazları, iletişim ekipmanı, baskı ekipmanı, ayrıca derin deniz robotları, havacılık ve uzay geliştirme vb. NIDEC (Japonya) Japonya Motorlar, fanlar, üfleyiciler, motor kontrolörleri, redüktörler, konveyörler, optik ekipman, sensörler, elektronik cihazlar, ekipman armatürleri, üretim ekipmanı vb. Otomotiv, ev aletleri, tüketici elektroniği, robotlar, lojistik, tıp ve sağlık hizmetleri, kamu tesisleri (ulaşım, enerji, BİT), ticaret, eğlence, endüstri vb. Green Harmonic Suzhou, Jiangsu (Çin) Harmonik redüktörler ve metal bileşenler, motor entegre ürünler, hidrolik ürünler Endüstriyel robotlar, servis robotları, CNC takım tezgahları, tıbbi cihazlar gibi üst düzey üretim alanları, Yarı iletken üretim ekipmanları, yeni enerji ekipmanları vb. Laifubo Shaoxing, Zhejiang (Çin) Harmonik redüktörler Endüstriyel robotlar, servis robotları, tıbbi ekipmanlar, yüksek hassasiyetli otomasyon ekipmanları vb. 2.2 RV Redüktör: Japon Şirketleri Pazara Öncülük Ediyor, Yerli İkame Potansiyeli Çok Büyük RV redüktör, birinci kademe involüt planet dişli ile ikinci kademe sikloidal planet dişliyi birleştiren iki kademeli bir redüksiyon mekanizması kullanır. Bu tasarım, geniş bir iletim aralığı ve yüksek verimlilik de dahil olmak üzere olağanüstü avantajlar sunar. Sağlam yük taşıma kapasitesi ve üstün rijitliği ile özellikle iletim verimliliği, yük taşıma kapasitesi ve hassasiyetin kritik gereksinimler olduğu endüstriyel robotlar, CNC takım tezgahları ve tıbbi teşhis ekipmanları için ideal bir yüksek performanslı iletim sistemi görevi görür. RV redüktör pazarı genişlemeye devam ediyor ve Çin'in pazar büyüme oranı küresel ortalamayı aşıyor. Hem küresel hem de Çin RV redüktör pazarları, özellikle endüstriyel robotlar alanındaki yaygın uygulama olmak üzere, endüstriyel otomasyon ve akıllı üretimdeki hızlı gelişmelerden kaynaklanan istikrarlı bir büyüme gösteriyor. QY Research verilerine göre, küresel RV redüktör pazar büyüklüğü 2018'den 2023'e kadar 3,43 milyar yuan'dan 7,51 milyar yuan'a yükselmiş ve yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) ,97 olmuştur. Huajing Sanayi Araştırma Enstitüsü verilerine göre, Çin RV redüktör pazar büyüklüğü 2014'ten 2021'e kadar 1,082 milyar yuan'dan 4,295 milyar yuan'a yükselmiş ve yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) ,77 olarak küresel ortalama büyüme oranını aşmıştır. Pazar büyüklüğünün 2025 yılına kadar 6 milyar yuan'a ulaşması öngörülmektedir. Bunlar arasında, Çin'in RV redüktör pazarının 2014-2017 yılları arasındaki yüksek büyüme oranı, esas olarak aşağı akış endüstriyel robot kurulumlarındaki hızlı artışa bağlanmaktadır; 2018'den 2019'a kadar endüstriyel robot kurulumundaki büyümenin yavaşlaması, RV redüktör pazar büyüklüğünde de durgunluğa yol açtı; ve 2020'den 2021'e kadar endüstriyel robot kurulumlarındaki yeniden hızlanma, RV redüktör talebinde önemli bir artışa neden oldu. Nabtesco, RV redüktör pazarında baskın konumunu korurken, yerli ikame çabaları önemli bir ivme kazanıyor. Küresel RV redüktör sektöründe, Japon üretici Nabtesco sürekli olarak sektör liderliğini elinde tutmuştur. Yurtiçinde, Nabtesco 2020 yılında ,80'lık mutlak pazar payıyla pazara hakim oldu, onu Sumitomo Heavy Industries (%6,60) ve Zhongda Lide (%6,16) izledi. 2021'den 2023'e kadar, pazar manzarası önemli değişikliklere uğradı; Huandong Technology güçlü bir büyüme göstererek pazar payını 2020'deki %5,25'ten 2023'te ,89'a yükseltti ve Çin'in ikinci büyük oyuncusu konumunu sağlamlaştırdı. Bu arada, uluslararası üreticilerin pazar payları küçüldü; Nabtesco'nun payı ,80'ten ,17'ye düştü. Huandong Technology, Nabtesco'nun ithalatının yerini kademeli olarak alırken, Çin'in robotik RV redüktör pazarındaki liderliğini daha da pekiştirdi.
  Elektrikli tahrik sistemi, kompakt boyut, düşük ağırlık, yüksek verimlilik ve düşük gürültü gibi çok amaçlı bir yöne doğru gelişmektedir; bu da araç için daha fazla alan, daha yüksek dayanıklılık ve daha konforlu bir sürüş ortamı sağlar. ▶ Gelişim Yönü: Koaksiyel planet dişli teknolojisi, elektrikli tahrik sistemlerinin gelişim hedefleriyle uyumludur ve özellikle yüksek torklu elektrikli tahrik ürünlerinde geleceğin elektrikli tahrik sistemleri için ana akım trend olarak ortaya çıkmaktadır. Kullanıcılara yüksek performanslı deneyimler sunmak için planet dişliler pazarda giderek daha fazla hakimiyet kuracaktır. Hem yerli OEM'ler hem de Tier1 üreticileri bu teknolojiye aktif olarak yatırım yapmakta ve geliştirmektedir. Dişli halkaları, planet dişli mekanizmaları, planet taşıyıcı presleme ve kaynak gibi planet dişlilerin temel bileşenleri ve süreçleri önemli bir büyüme potansiyeli göstermektedir. Kullanıcıların çeşitli senaryolarda optimum kullanım ve çok yönlü güç çıkışı taleplerini karşılamak için, dağıtılmış elektrikli tahrik sistemleri (merkezi entegre dağıtılmış tahrik, tekerlek tarafı tahrik ve göbek motorları dahil) ve çok hızlı şanzıman sistemleri, özel uygulamalarda kullanılmakta ve çeşitli çalışma koşulları ve ortamlarında kullanıcı deneyimini önemli ölçüde geliştirmektedir. Bu arada, düşük torklu elektrikli tahrik sistemlerinin çoğu, son kullanıcılar için optimum maliyet-performans oranlarını sağlamak amacıyla paralel şaftlı şanzıman konfigürasyonlarını kullanmaya devam etmektedir. ▶ Tedarik Zinciri ve İşbirliği Modeli: Ülkenin yeni enerji araç endüstrisine verdiği önemle birlikte, geleneksel şanzıman endüstrisine kıyasla, elektrikli tahrik sistemleri için başlangıç teknik eşiği ve sanayileşme yatırım eşiği daha düşüktür; bu da Çin'in yeni enerji elektrikli tahrik sistemi endüstrisinin sürekli gelişimini daha da teşvik etmektedir. Başlangıçta tedarik zincirinin hakimiyetinden, kademeli olarak tedarik zinciri artı OEM'lerin kendi geliştirdiği ve ürettiği sistemlerin çift yönlü yaklaşımına evrilmiştir. Piyasa rekabeti yoğunlaştıkça ve elektrikli tahrik sistemlerinin entegrasyon seviyesi iyileşmeye devam ettikçe, gelecekteki tedarik zinciri, uzun vadeli pazar istikrarını sağlamak için net bir iş bölümüyle OEM'lerle daha yakından entegre olacaktır. Yüksek Verimlilikli Şanzıman Sistemleri için Trendler ve Hedefler: Verimlilik hedeflerinin sürekli iyileştirilmesiyle birlikte, ultra yüksek hassasiyetli şaft dişleri, düşük yuvarlanma dirençli rulmanlar, düşük yağ çalkalama kaybı şaft düzenlemeleri, aktif yağlayıcı kuru yağ karteri sistemleri ve ultra düşük viskoziteli yağlayıcılar gibi teknolojiler giderek daha fazla benimsenecektir. Koaksiyel planet dişli redüktörlerinin yaygın kullanımıyla birlikte, şanzıman sistemleri için CLTC verimlilik hedefinin 2024 yılına kadar 98%'i aşması beklenmektedir. Gelecekteki verimlilik kazanımları, bileşenlere veya alt montajlara yapılan izole iyileştirmelerin ötesine geçerek, sistem düzeyinde optimizasyona ve entegre çok stratejili uygulamalara odaklanacaktır. Verimlilik ölçütleri daha ayrıntılı hale gelecek ve otomobil üreticileri artık kullanıcıların günlük sürüş ihtiyaçlarıyla daha iyi uyum sağlamak için geleneksel CLTC (Çin Hafif Hizmet Test Döngüsü) kıyaslamasının ötesinde, 100 km/sa ve 120 km/sa sabit durum menzili gibi gerçek dünya performans ölçütlerine öncelik verecektir. Şekil 3 Son üç yıldaki elektrikli tahrik endüstrisi redüktörlerinin verimlilik seviyeleri Hafif tasarımın trendi ve hedefleri 2027'den 2030'a kadar, planet dişli takımlarının yüksek güçlü, yüksek torklu elektrikli tahrik sistemlerinde yaygın olarak kullanılması ve mevcut standartlara kıyasla ağırlığın 30% ila 40% arasında azaltılması beklenmektedir. Yeni malzemelerdeki (örneğin, magnezyum-alüminyum alaşımlı gövdeler) ve üretim süreçlerindeki (örneğin, vidalar yerine diferansiyel cıvatalarının kaynaklanması ve kalıp döküm diferansiyel gövdelerinin preslenmesi gibi) gelişmelerle, tahrik sistemi ağırlığının 2027-2030 yılları arasında ek olarak oranında azalması bekleniyor. Tork çıkışı <3000Nm 3000-4000Nm 4000-5000Nm Ağırlık (kuru ağırlık) <15kg 15-18kg 18-25kg Tablo 5 Şanzıman Sistemi Ağırlığı ve Tork Çıkışı Arasındaki İlişki Düşük gürültülü şanzıman sisteminin trendi ve hedefi Kullanıcıların giderek daha katı hale gelen konfor gereksinimlerini karşılamak için, şanzıman sistemi, farklı araç sınıflarında değişen NVH hedefleriyle, uyarı optimizasyonu ve yol simülasyon yeteneklerini kademeli olarak geliştirmiştir. Simülasyon tekniklerindeki gelişmelerin yanı sıra, NVH araştırmaları, kullanıcı için kritik sürüş koşullarına odaklanmıştır. İlk geliştirme odağı, 100% tork NVH performansından, hafif gaz ve sabit hızda sürüş gibi gerçek dünya senaryolarına kaymıştır. NVH sorunları doğası gereği sistemik zorluklardır. Kullanıcı talepleri arttıkça, elektrikli tahrik sistemlerindeki NVH sorunlarına yönelik çözümler, maliyet etkinliğini dengeleyerek, izole çözümlerden kapsamlı sistem düzeyinde yaklaşımlara doğru evrilmektedir. Bu, vites kademesi arka plan gürültüsü için gürültü maskeleme, yerelleştirilmiş akustik paketleme ve akustik malzemelerin frekansa özgü optimizasyonu gibi stratejileri içerir. Şanzıman redüktör bileşen üretimindeki sürekli gelişmelerle birlikte, tahrik sistemlerindeki gürültü seviyeleri giderek azalmaktadır. Şanzıman sisteminin gürültü standardı ortalama 1,5 m gürültüdür ve hedef eğilim tahmini aşağıdaki tabloda gösterilmiştir. Tam Tork Koşulunda Yarım Yük Test Tezgahının Gürültüsü 2024-2027 2027-2030 Düşük segment model 70dB(A) 68dB(A) Orta-üst segment otomobil modelleri 65dB(A) 60dB(A) Tablo 6: Ortalama Gürültü Eğilimleri Mekânsal boyutların eğilimleri ve hedefleri Daha geniş iç mekan ve güç aktarma organının platform düzeni talebini karşılamak için, güç aktarma organının kompakt ve düzenli bir şekle sahip olması gerekmektedir ve şanzıman kademeli olarak paralel şafttan planet koaksiyel düzenlemeye doğru gelişmektedir. Planet düzenleme, özellikle X ekseni yönünde, paralel eksenli konfigürasyonlara kıyasla üstün mekânsal boyutlar sunmaktadır. Eşdeğer çıkış kapasitesiyle, X ekseni konfigürasyonu alan gereksinimini yaklaşık 40% oranında azaltabilir.  
Yüksek Hızlı Rulman Gereksinimleri ▶ Mevcut Durum 2024 yılında, sektörün rulman gereksinimleri genel olarak 16.000 ile 23.000 rpm arasında dönüş hızlarını belirtirken, bazı OEM'ler ön araştırma aşamalarında 30.000 rpm gerektiren ultra yüksek hızlı motorlar geliştiriyor. OEM'ler genelinde rulman kullanımına bakıldığında, ithal markalar yüksek hızlı rulman uygulamalarında hakim konumdayken, yerli markalar hem teknolojik gelişim hem de kurulum doğrulaması açısından hızla arayı kapatıyor. ▶ Meydan Okuma Düşük sürtünme ve sıcaklık artışına sahip ultra yüksek hızlı rulmanlar, özel ısıl işlem görmüş çelik bilyeler veya düşük maliyetli seramik bilyeler kullanılarak üretiliyor. Cep deliklerinde "şemsiye etkisi"ni bastırmak için yüksek hızlı hafif kafes tasarımı ve özel kafes malzemelerinin Ar-Ge ve tasarım simülasyonu da bu gelişmeler arasında yer alıyor. Yüksek hızlı rulmanlar, yuvarlaklık, dalgalanma, pürüzlülük, profil, salınım vb. gibi daha yüksek iç hassasiyet gerektirir. Zaman çizelgesi 2015-2017 2018-2019 2020-2024 2025 2030 rulman dmN 800.000 1 milyon 1,5 milyon 180.000 2 milyon Rulman dönüş hızı örneği (birim rpm) 6208→13000 6208→16000 6208→25000 6208→30000 6208→33000 Tablo 3 Elektrikle Tahrik Edilen Yüksek Hızlı Rulmanların Seri Üretimi için Zaman Çizelgesi (dmN: mm·r/min cinsinden ölçülen bir dönüş hızı parametresi) Rulmanlarda yüksek verimlilik ihtiyacı ▶ mevcut durum 2024 yılında, sektörün rulman gereksinimleri genellikle şu aralıkta dönüş hızları belirtmektedir: 16.000 ve 23.000 rpm'lik hızlar mevcutken, bazı OEM'ler ön araştırma aşamalarında 30.000 rpm gerektiren ultra yüksek hızlı motorlar geliştiriyor. OEM'ler genelinde rulman kullanımına bakıldığında, ithal markalar yüksek hızlı rulman uygulamalarında hakim konumdayken, yerli markalar hem teknolojik gelişim hem de kurulum doğrulaması açısından hızla arayı kapatıyor. ▶ Meydan Okuma Konik makaralı rulmanlar, optimize edilmiş flanş dışbükeylik tasarımı, ultra hassas üretim ve naylon kafes sayesinde daha düşük sürtünme kaybı sağlar. Rulman, özel ısıl işlem ve kaplama takviye teknolojileriyle yüksek saflıkta çelik kullanılarak minyatürleştirme ve özel tasarım özelliklerine sahiptir. DGBB+CRB, TRB veya TBB gibi gerçek çalışma koşullarına göre optimum rulman verimliliği kombinasyonunu seçin. Yalıtımlı rulman geliştirme talebi ▶ Mevcut Durum Elektrikli tahrikler için 800V yüksek voltaj platformlarının endüstride yaygın olarak benimsenmesiyle, invertörlerdeki güç modülleri IGBT'den SiC'ye geçiş yaparak daha hızlı anahtarlama hızlarına yol açmıştır. Yüksek dv/dt (voltaj-akım oranı), rulmanlarda elektriksel korozyon riskini önemli ölçüde artırarak gelişmiş yalıtım koruması gerektirmektedir. Hibrit seramik bilyalı rulmanlar şu anda en ideal yalıtımı sunarken, yüksek üretim maliyetleri endüstrinin önemli bir sorun noktası olmaya devam etmektedir. Bu arada, SKF, Ensk, Fuji Electric ve Renben gibi önde gelen üreticilerin de aralarında bulunduğu düşük maliyetli yalıtımlı burçlu rulmanlar aktif olarak geliştirilmektedir. ▶ Meydan Okuma: Düşük maliyetli seramik bilyalı rulmanların geliştirilmesi ve seramik toz tedarik zincirinin yerelleştirilmesi. Yalıtımlı burçlu rulman, 1-5 MHz'de 800 Ω hedef yalıtım empedansı ile geliştirilmiştir. Zaman Çizelgesi: 2018-2020, 2021-2023, 2024, 2025 ve sonrası. Voltaj Platformu: 800.000, 1 milyon, 1,5 milyon, 180.000. Motor Rulmanları: Bilyalı Rulman, Hibrit Seramik Bilyalı Rulman. Yalıtım katmanının empedansı 400 Ω'dur (1-5 MHz). Yalıtım katmanının empedansı 800Ω'dur (1-5MHz).  
1. Dişlilerin Yüksek Hızlı Dönme Gereksinimi ▶ Mevcut Durum Yüksek hızlı dişliler, öncelikle yüksek hızlarda gücü istikrarlı bir şekilde iletme yetenekleri nedeniyle yeni enerji araçlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Uygulamaları, malzeme seçimi, tasarım, üretim ve yağlama dahil olmak üzere birçok yönü içermektedir. Yeni enerji araçlarındaki dişli hızı 12.000 rpm'den 20.000 rpm'nin üzerine çıkmış ve şimdi 30.000 rpm ve ötesine doğru eğilim göstermektedir. Yüksek hızlı dişlilerin geliştirilmesi, özellikle dişli ömrünün kontrolü, yağlama, ısı dağılımı ve NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) açısından dişli tasarımı, malzeme seçimi ve üretimi için daha yüksek gereksinimler ortaya koymuştur. ▶ Meydan Okuma Güvenilirlik: Yüksek hızlı çalışma, diş yüzeyi temas yorgunluğunu, sürtünme yorgunluğunu ve gerilim yoğunlaşmasını hızlandırarak erken dişli arızasına yol açar. Şu anda, daha yüksek mukavemet, daha iyi tokluk ve üstün ısıl işlem ve işlenebilirlik sunan 20MnCr5 gibi malzemeler dişliler için seçilmektedir. Yağlama ve Isı Dağıtımı: Yüksek dönüş hızlarında, dişliler daha yüksek doğrusal hızlara maruz kalır; bu da kavrama sırasında artan ısı üretimine ve yağ filmi oluşumunun engellenmesine neden olarak dişli arızası riskini artırır. Bu durum ayrıca dişli tasarımında daha büyük zorluklar yaratır ve yapışmayı önleyici özellikler, kayma oranları ve doğrusal hızlar için daha katı spesifikasyonlar gerektirir. İyi tasarlanmış bir diş profili özellikle kritiktir; yağlayıcı seçimi ve dişlilerin proaktif yağlanması da aynı derecede hayati önem taşır. Dinamik Dengeleme: Dönüş hızı arttıkça, dinamik dengeleme faktörlerinin elektrikli tahrik sistemlerinin NVH'si üzerindeki etkisi giderek yoğunlaşır ve şaft-diş bileşenleri için dinamik dengeleme gereksinimleri daha da katılaşır. Şu anda, tüm şaft-diş bileşenleri artık dinamik dengeleme muayene gereksinimlerini içermektedir. Dişli NVH'si: Yüksek dişli hızlarında genişleyen tork, hız ve dönüş frekansı aralıkları, NVH kontrol karmaşıklığını önemli ölçüde artırır. Bu durum, dişli uyarımı ve araç iletim yollarının yönetiminde zorluklar yaratmakta olup, hem elektrikli tahrik ses paketlerinin hem de araç ses paketlerinin koordineli tasarımını ve yapısal yollar için titreşim ve gürültü izolasyonunu gerektirmektedir. Daha yüksek hızlarda, tork ve hız aralıkları önemli ölçüde genişlerken, karşılık gelen dönme frekansı aralığı neredeyse iki katına çıkarak NVH kontrolünü önemli ölçüde karmaşıklaştırmaktadır. Sonuç olarak, akustik paketler elektrikli tahrik sistemlerinde standart bir özellik haline gelmiştir. Dişli imalatı: Dişliler için hassasiyet gereksinimleri giderek daha katı hale gelmektedir. Şu anda, sektör ulusal standart 5-6 sınıfından 5 ve üzeri sınıflara geçiş yapmaktadır, bu da üretim sürecini daha zorlu hale getirmektedir. Yüksek dişli oranları gereksinimi ▶ mevcut durum Motor performansının gelişmesiyle birlikte, motorun tepe hızı kademeli olarak artmakta, maksimum hız sınırı kademeli olarak iyileştirilmekte ve dişli oranı sınırı kademeli olarak serbest bırakılmaktadır. Araç ivmesi ve elektrikli tahrik ekonomisi göz önüne alındığında, hız oranının artırılması, aracın tekerlek ucu torkunu hızla iyileştirebilir ve ekonomik endeksi elde etmek için motor hacmini azaltabilir. Motorun tepe hızı 20.000'in üzerine çıktıkça, dişli oranı da kademeli olarak artış eğilimi göstermektedir. Örneğin, Huichuan'ın dişli oranı > 12 olan seri üretim projeleri ve Huawei'nin dişli oranı > 13 olan seri üretim projeleri bulunmaktadır. Dişli oranı 13'ün üzerinde olan tasarımlar giderek standart hale gelmektedir. ▶ Zorluklarla Mücadele Yüksek hızlı dişli oranlarının kullanımı, hem dişli performansı hem de üretim açısından zorlukları artırmıştır. NVH performansı: Yüksek hızlı dişli oranları genellikle daha fazla gürültü ve titreşim üretir ve tasarımları, malzeme seçimi ve üretimleri daha büyük teknik zorluklar ortaya koymaktadır. Güvenilirlik açısından, yüksek hızlı dişli oranları daha büyük tork ve hıza dayanmalıdır ve dişli geçişinin doğrusal hızı da daha büyüktür; bu da eğilme ve temas güvenilirlik endeksi üzerinde daha katı gereksinimler ortaya koymaktadır. Malzeme: Hız ve tork artışıyla birlikte, dişli malzemesinin performansının da daha yüksek olması gerekmektedir; bu da mukavemet ve aşınma direncinin dikkate alınmasını gerektirir. Üretimde, yüksek hız oranlı dişli, dişli temas uyarımına daha duyarlıdır; bu da dişlinin daha yüksek hassasiyet ve tutarlılık gerektirmesine neden olur. Dişliler için yüksek NVH gereksinimleri ▶ mevcut durum İçten yanmalı motorların aksine, yeni enerji araçları dişli NVH performansına daha duyarlıdır ve özellikle iletim düzgünlüğü ve gürültü azaltma açısından dişli sistemleri için daha yüksek NVH standartları gerektirir. Dişliler, elektrikli tahrik sistemlerinde önemli bir güç kaynağıdır. Uzun üretim süreçleri ve yüksek kontrol karmaşıklığı göz önüne alındığında, dişlilerdeki NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) sorunları sektör için önemli bir zorluk teşkil etmektedir. Sektör istatistikleri, satış sonrası NVH sorunlarının -80'inin rulmanlardan ve dişlilerden kaynaklandığını ve dişliyle ilgili sorunların -60'ını oluşturduğunu göstermektedir. Dişli NVH, genel araç NVH performansına önemli bir katkıda bulunur. Yüksek hızlı ve yüksek oranlı dişlilerin giderek yaygınlaşmasıyla birlikte, dişlilerdeki NVH (gürültü, titreşim ve sertlik) sorunlarının ele alınması sektörün en önemli önceliği haline gelmiştir. ▶ Meydan okuma Dişli NVH'si, dişliler, elektrikli tahrik, şasi ve tüm araç gibi birçok yönü içerir. Geniş bir yelpazeye sahip ve kontrolü büyük zorlukta olan sistematik bir kontrol endeksidir. Tasarımın başlangıcında, riskler dişli tasarımı ve imalatının boyutlarından ve yolundan önceden belirlenmeli ve kontrol edilmelidir. Dişli tasarımında, şaft dişlisinin NVH'si, dişli tasarımı, işleme, montaj, gövde destek sertliği, yatak sertliği, şaft dişli modu, gövde modu, elektrikli tahrik modu, motor modu, iletim yolu, akustik radyasyon vb. birçok alanı içerir. Şekil 2: Eksenel dişli gıcırtısı kontrol noktaları Kaynak: Kamu verilerinden derlenmiştir Dişli imalatında, hassasiyet gereksinimleri artmaktadır. Sektör şu anda ulusal standart 5-6 derecelerine bağlı kalırken, artan NVH (Gürültü, Titreşim ve Sertlik) talepleri, artık belirli dişli hassasiyet ölçütlerinin 4 derecesini aşmasını gerektiriyor ve bu da hem doğruluk hem de tutarlılık güvencesi için önemli zorluklar yaratıyor. Uzun işleme döngüsü ve birden fazla kritik aşama göz önüne alındığında, malzeme seçiminden ve ham madde üretiminden ısıl işleme, son işleme ve dişli taşlamaya kadar tüm aşamalarda sıkı kontroller şarttır. Her işlem, hassas parametre optimizasyonu gerektirir ve bu da üretimi daha da karmaşıklaştırır. Diş profili yönlendirmesi, kümülatif salınım, yüzey pürüzlülüğü, Fourier analizi, diş yüzeyi dalgalanması, üç boyutlu profil, dinamik denge ve taşlama desenleri dahil olmak üzere NVH açısından kritik parametreler için kapsamlı izleme zorunludur.  
Yeni enerji araçlarının gelişimini karşılamak için, dişliler için performans gereksinimleri giderek daha da katılaşıyor. ▶ Hafifletme: Yeni enerji araçlarının hafifletmeye yönelik gelişimiyle birlikte, dişliler ve aktarım sistemleri de daha küçük hacim ve daha hafif kütle için optimize ediliyor; yapısal yenilik, küçük merkez mesafeli dişliler ve planet dişli redüktör konfigürasyonları endüstri geliştirme trendi haline geldi. ▶ Yüksek verimli aktarım: Yeni enerji araçlarının menzilini ve genel enerji verimliliğini artırmak için, yüksek verimli dişliler ve aktarım sistemleri, dönüşüm verimliliği, aktarım oranı ve tork yoğunluğu açısından sürekli olarak optimize ediliyor. Yüksek hızlı ve yüksek oranlı dişliler trend haline geliyor. ▶ Yüksek NVH performans gereksinimleri: Gürültü kontrolü, yeni enerji araçlarının sürüş konforu için kritik öneme sahiptir. Yüksek NVH performanslı dişliler, yeni enerji araç dişlilerinin geliştirilmesinde önemli bir kontrol göstergesi haline geldi. Tasarım boyutu önceden kontrol edilir ve dişli yapısı, işleme, montaj, gövde destek rijitliği, yatak rijitliği, şaft-diş modu, gövde modu, elektrik tahrik modu, motor modu, sıra önleme, iletim yolu ve akustik radyasyon gibi çok boyutlu tasarım kontrolünü içerir. ▶ Malzemeler ve Üretim: Yüksek mukavemetli çelikler, gelişmiş alaşımlar, metal olmayanlar ve kompozitler dahil olmak üzere yüksek performanslı malzemeler giderek daha fazla kullanılmaktadır. Dişliler için hassasiyet gereksinimleri giderek daha katı hale gelmekte olup, ulusal standartlar 5. sınıf veya daha yüksek hassasiyet gerektirirken, bazı parametreler 4. sınıf veya daha yüksek hassasiyete ulaşmaktadır. Kapsamlı bir kontrol sistemi, dişli üretiminde insan, makine, malzeme, yöntem ve çevresel faktörleri entegre eder. Tüm işleme süreçlerinde sıkı koordinasyon, tam sıralı hassasiyeti sağlar. Honlama, ultra ince taşlama ve hassas dişli üretimi gibi yeni teknolojilerin uygulanması, tutarlılığı korurken doğruluğu artırır. ▶ Diş toleransı, dişli işleme hatası, montaj hatası vb. nedenlerle dişli, karakteristik sıranın yanı sıra başka bir sıraya da sahiptir, bu nedenle dişli hassasiyetinin kontrolü çok önemlidir.  
(1) Ulusal stratejilerin ve sanayi politikalarının ardı ardına uygulanması, yerli hassas redüktörlerin hızlı gelişimini sağlamıştır. Son yıllarda, sanayi politikaları teknolojik atılımlara güçlü destek vermiş ve endüstriyel robotlar ve hassas redüktörlerdeki gelişmeyi hızlandırmıştır. Hükümet, robotik ve yüksek teknolojili CNC takım tezgahlarını, redüktörler gibi akıllı temel bileşenlerin mühendislik atılımlarını ve sanayileşmesini sağlamak için özel gereksinimlerle, güçlü bir şekilde teşvik edilmesi gereken on temel öncelikli alandan biri olarak belirlemiştir. 14. Beş Yıllık Plan ve destekleyici planları, imalat gücü stratejisini derinleştirme, imalat sektörünü optimize etme ve yükseltme, gelişmiş imalat kümeleri oluşturma ve robotik gibi sektörlerde inovasyonu teşvik etme stratejilerini özetlemektedir. Plan, endüstri-akademi-araştırma işbirliği yoluyla algılama, kontrol, karar verme ve uygulama alanlarındaki zayıflıkları ele alarak akıllı imalat ekipmanlarının geliştirilmesini vurgulamaktadır. Temel hedefler arasında, temel bileşenler ve cihazlardaki kritik darboğazların aşılması, gelişmiş kontrolörlerin, yüksek hassasiyetli servo tahrik sistemlerinin ve yüksek performanslı, yüksek güvenilirlikli redüktörlerin geliştirilmesi yer almaktadır. Örneğin, “Robot Sanayi Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan”, yeni koşullar ve gereksinimler karşısında, önümüzdeki beş yıl ve sonrasının Çin robotik endüstrisi için kendi kendine yeterlilik, inovasyon ve sıçrama gelişimi elde etmek için stratejik bir fırsat dönemi olacağını belirtmektedir. Yetersiz teknolojik birikim, zayıf endüstriyel temeller ve üst düzey tedarik eksikliği gibi sorunlara yönelik çözümleri hızlandırarak fırsatları değerlendirmeyi, zorluklarla yüzleşmeyi ve robotik endüstrisini orta ve üst düzey gelişmeye doğru itmeyi vurgulamaktadır. Plan, endüstriyel dönüşümü ve tüketim yükseltmelerini hedefleyerek üst düzey ve akıllı gelişmeyi savunmaktadır. Temel öncelikler arasında çekirdek teknolojilerde atılım yapmak, endüstriyel temelleri sağlamlaştırmak, etkili tedariği artırmak, pazar uygulamalarını genişletmek, tedarik zinciri istikrarını ve rekabet gücünü iyileştirmek, endüstriyel ekosistemi sürekli olarak geliştirmek ve robotik sektöründe yüksek kaliteli büyümeyi sağlamak yer almaktadır. Planda belirtilen geliştirme hedefleri şunlardır: Çin, 2025 yılına kadar robotik inovasyonunda küresel bir merkez, üst düzey üretim için bir küme ve entegre uygulamalar için yeni bir sınır olmayı hedeflemektedir. Robotik teknolojisinin temel alanlarında ve üstün ürünlerde atılımlar gerçekleştirilecek, genel performans ölçütleri uluslararası ileri seviyelere ulaşacak ve temel bileşenler küresel muadillerinin güvenilirliğine denk gelecek. Robotik sektörünün yıllık gelir büyüme oranı 20%'i aşacak ve uluslararası düzeyde rekabetçi lider işletmeler ile çok sayıda yenilikçi, yüksek büyüme potansiyeline sahip uzmanlaşmış "küçük dev" işletmenin ortaya çıkmasına zemin hazırlayacak. Küresel ölçekte etkili üç ila beş sanayi kümesi kurulacak. Üretim robotu yoğunluğu iki katına çıkacak. 2035 yılına kadar Çin'in robotik sektörü, robotların ekonomik kalkınmanın, insanların geçim kaynaklarının ve sosyal yönetimin ayrılmaz bileşenleri haline gelmesiyle dünya lideri kapsamlı gücüne ulaşacak. Plan, temel hedefleri şu şekilde özetliyor: endüstriyel temelleri güçlendirmek, kritik robot bileşenlerinin işlevselliğini, performansını ve güvenilirliğini artırmak ve RV redüktörleri ve harmonik redüktörler de dahil olmak üzere yüksek performanslı redüktörler için gelişmiş üretim teknolojileri geliştirmek. Bu çabalar, hassasiyetin korunmasını (daha uzun ömür), güvenilirliği ve gürültü azaltımını iyileştirerek seri üretime zemin hazırlayacaktır. Ulusal ve endüstriyel politikaların ardı ardına uygulanması, yerli hassas redüktörlerin hızlı gelişimine güçlü destek sağlamıştır. (2) Endüstriyel robotlara yönelik artan talepten faydalanan RV redüktörleri de dahil olmak üzere endüstriyel robot redüktörleri pazarı hızla genişlemektedir. GGII verilerine göre, Çin'in endüstriyel robot redüktörlerine yönelik toplam talebi 2021 ile 2024 yılları arasında 931.100 adetten 1.366.000 adede yükselmiş olup, yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) ,63 olmuştur. Artan talep ise 824.100 adetten 1.154.500 adede yükselmiş ve ,89 CAGR'ye ulaşmıştır. Dijitalleşme hızlandıkça, insan emeğinin otomasyonu önemli faydalar sağlayacaktır. Endüstriyel otomasyonu yönlendiren, endüstriyel yükseltmeyi ve akıllı üretimi destekleyen temel bir bileşen olarak redüktörler, uzun vadeli büyüme için hazır durumdadır. (3) Endüstriyel Robotlarda ve RV Redüktörlerinde Yerli Markaların Yükselişi Son yıllarda, aşağı yönlü talebin artması, uygulama alanlarının genişlemesi ve hükümet, endüstri, akademi, araştırma kurumları ve son kullanıcılar arasındaki iş birliği çabaları ile desteklenen Çin'in endüstriyel robotik sektörü, temel teknolojilerde atılımlara öncelik vermiştir. Yerli üreticiler, dişli kutuları gibi kritik bileşenlerdeki teknik engelleri sürekli olarak aşarak, teknolojik yeteneklerini ve rekabet avantajlarını istikrarlı bir şekilde geliştirmiştir. Çin ürünleri ile küresel liderler arasındaki performans farkı daralmaya devam etmektedir. Çin'in endüstriyel robot pazarında, yerli markalar hızla yükselmekte ve ithal ikamesi süreci hızlanmaktadır. Temel teknolojilerdeki atılımlar, yerli robotların performansındaki iyileştirmeler ve tedarik zinciri sisteminin optimizasyonu ile yerli endüstriyel robot üreticileri, son yıllarda hızlı büyüme elde etmek için pazar fırsatlarını değerlendirmiştir. Bu arada, RV redüktörleri de dahil olmak üzere Çin'in endüstriyel robot redüktör endüstrisi, hızlı bir büyüme evresine girmiştir. Yerli RV redüktör üreticilerinin teknik yeteneklerini ve ürün performanslarını geliştirmesi, üretim kapasitelerini kademeli olarak genişletmesi ve giderek daha belirgin fiyat ve maliyet-performans avantajları elde etmesiyle, önde gelen yerli endüstriyel robot üreticileri, tedarikte RV redüktörlerinin yerelleştirme oranını hızla artırıyor. Bu eğilim, tedarik zinciri güvenliği ve istikrarı, tedarik maliyetleri ve tedarik döngüleri gibi hususlardan kaynaklanmaktadır. Yerli endüstriyel robot redüktör pazarı, önemli bir büyüme potansiyeli ve geniş bir pazar alanı göstermektedir.  
1. Üst Sektörle İlişkisi: RV redüktörlerinin birincil hammaddeleri arasında rulmanlar, boş parçalar, çelik ve kesici takımlar gibi dış kaynaklı bileşenler yer almaktadır. Rulmanlar, boş parçalar ve çelik için üst tedarik zincirleri ağırlıklı olarak çelik endüstrisinden sağlanmaktadır; burada piyasa arzı bol ve rekabet yoğundur. Hem ürün kalitesi hem de tedarik koşulları endüstri taleplerini karşılamaktadır. Son yıllarda, çelik fiyatları, çelik sektöründeki arz tarafı reformları ve aşırı kapasite azaltma çabaları nedeniyle nispeten istikrarlı kalmıştır. Bununla birlikte, uluslararası emtia piyasası trendleri gibi faktörlerden kaynaklanan çelik fiyatlarındaki dalgalanmalar, redüktör ürünlerinin hammadde maliyetlerini ve kar marjlarını etkileyebilir. Uzun vadeli bir perspektiften bakıldığında, Çin'in bol çelik arzının RV redüktör endüstrisini olumsuz etkilemesi olası değildir. Alt Sektörlerle İlişkisi: Yüksek hassasiyetli ekipmanlarda vazgeçilmez bir bileşen olarak, RV redüktörleri robotik ve endüstriyel otomasyon gibi gelişmiş üretim sektörlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Ürün kalitesi, güvenilirliği ve kullanım ömrü, ana sistemlerin performansını doğrudan belirlerken, sektörün ölçeği ve gelişim trendleri de alt sektör pazar talepleri tarafından yönlendirilmektedir. Son yıllarda, “Genel Makine Parçaları Sanayii için 14. Beş Yıllık Plan” ve “Robot Sanayii Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan” gibi destekleyici politikaların uygulamaya konulmasıyla, endüstriyel robotlar ve üst düzey CNC takım tezgahları ile temsil edilen üst düzey ekipman üretimi, atılımlar gerçekleştirmek için ulusal kalkınmanın kilit odak noktası haline gelmiştir. Bu arada, hızlandırılmış endüstriyel yeniden yapılanma ve yükseltme, endüstriyel otomasyon ve akıllılaştırmada sürekli ilerlemeleri teşvik etmiştir. Alt sektör endüstrisindeki ivmeden yararlanan RV redüktör sektörü, hızlı büyümenin yeni bir aşamasına girmeye hazırdır. Endüstri rekabet ortamı Endüstri 4.0 bağlamında, Japonya gibi gelişmiş ülkeler robotik endüstrisini geliştirmeye öncelik vermiştir. RV redüktörleri gibi temel bileşenlerde tam öz yeterliliğe ulaşmış ve teknolojik liderlik yoluyla önemli pazar payı elde etmişlerdir. RV redüktör endüstrisi, yüksek teknik karmaşıklık, önemli yatırım eşikleri ve katı endüstri engelleriyle karakterize edilir. Ar-Ge tasarımı, kalite kontrolü ve ürün testine önemli sermaye ve yetenek yatırımı gerektirir. Üretim süreçleri, malzeme, üretim ekipmanı ve proses hassasiyeti için katı gereksinimler talep ederek büyük ölçekli üretimi zorlaştırır. Küresel olarak, güvenilir performansla seri üretilen RV redüktörlerini güvenilir bir şekilde tedarik edebilen az sayıda üretici bulunmaktadır. Uzun geçmişleri, güçlü sermaye tabanları ve kapsamlı teknik uzmanlıklarından yararlanan Japon şirketleri, küresel endüstriyel robot redüktör pazarında hakim konumdadır. Öne çıkan temsilciler arasında, en son teknolojiye sahip Ar-Ge yetenekleri, büyük ölçekli üretim kapasitesi, tutarlı ürün kalitesi ve FANUC ve KUKA gibi uluslararası endüstri liderleriyle uzun süreli iş birlikleri sayesinde önemli bir konum elde eden Nabtesco yer almaktadır. Çin'in RV redüktör endüstrisinin geç başlaması nedeniyle, sektördeki işletmelerin genel teknik seviyesi hala uluslararası lider şirketlerin gerisindedir. Yerli redüktör pazarında, yerli üreticilerin sürekli olarak teknik zorlukların üstesinden gelmesiyle, teknik yetenekleri ve rekabet güçleri istikrarlı bir şekilde artmakta ve ürün performansı ile yurtdışındaki lider seviyeler arasındaki fark daralmaktadır. Çin Elektronik Derneği'nin "Çin Robot Sanayi Gelişim Raporu (2022)"na göre, Çin'in endüstriyel robotlarındaki temel bileşenlerin rekabet gücü artmaya devam etmektedir. Redüktörleri örnek alacak olursak, Lüde Harmonic (esas olarak harmonik redüktörlere odaklanan) ve Huandong Technology (esas olarak RV redüktörlerine odaklanan) gibi önde gelen işletmeler, sürekli Ar-Ge yatırımları, yüksek hassasiyetli üretim yetenekleri, sıkı kalite kontrolü ve sürekli geliştirilen ürün sistemleri sayesinde yerli redüktör pazarının gelişimine öncülük etmektedir. Sektördeki büyük şirketler arasında, Nabtesco RV redüktör sektöründe pazar lideridir. Çin'in robotik RV redüktör pazarında, Nabtesco'nun yanı sıra Huandong Technology de 1111111111'e yaklaşan pazar payıyla lider konumda yer alırken, diğer şirketler nispeten daha küçük bir paya sahip. Temel durum şu şekildedir: Şirket adı Genel merkez konumu Ana faaliyet alanları ve pazar konumu Nabtesco Japonya Robotik RV redüktörlerin yaratıcısı ve hareket kontrolü alanında lider bir kuruluş olarak, dünyanın en büyük robotik RV redüktör üreticisidir. GGII istatistiklerine göre, Çin'deki robotik RV redüktör pazarındaki payı 2022, 2023 ve 2024 yıllarında sırasıyla ,87%, ,17% ve ,79% olmuştur. Circulation Technology Çin Ana ürünü olan robotik RV redüktör, güçlü üretim ve işleme kapasitesiyle önde gelen yerli robot müşterilerini temel olarak kapsamış ve sektörde yüksek marka bilinirliğine sahiptir. Şirket, endüstriyel robotlar için RV redüktörlerinin önde gelen yerli üretim ve satış hacmine sahip profesyonel bir üreticisi haline gelmiştir. GGII istatistiklerine göre, Çin'deki robot RV redüktör pazarındaki pazar payı 2022, 2023 ve 2024 yıllarında sırasıyla ,65, ,89 ve ,98 olmuştur. Kaynak: Kamuoyuna açık veriler, GGII. Son yıllarda Shuanghuan Technology, RV redüktörleri sayesinde hızlı bir pazar genişlemesi gerçekleştirmiş ve Çin'in robotik sektöründe hakimiyet kurmuştur. 2020 yılında Nabtesco, ,80'lik pazar payıyla yerli RV redüktör pazarında lider konumdaydı; Sumitomo Heavy Industries %6,60'lık paya sahipken, Shuanghuan Technology'nin pazar payı sadece %5,25'ti. 2021'den 2024'e kadar Shuanghuan Technology'nin pazar payı istikrarlı bir şekilde ,%1, ,65, ,89 ve ,98'e yükselerek sürekli olarak Nabtesco'nun ardından ikinci sırada yer aldı. Aynı dönemde Nabtesco'nun pazar payı sırasıyla ,77, ,87, ,17 ve ,79'a gerilerken, Sumitomo Heavy Industries'in payı da %5,06, %4,70, %3,9 ve %3,58'e düştü. Uluslararası rakiplerin pazar payındaki bu sürekli düşüş, Shuanghuan Technology'nin Nabtesco ürünlerine yerli bir alternatif olarak oynadığı rolü vurgulamaktadır. İthal edilen Nabtesco bileşenlerini kademeli olarak yerli üretimle değiştirerek, Shuanghuan Technology Çin'in robotik RV redüktör pazarındaki sektör lideri konumunu sağlamlaştırmıştır. [Yasal Uyarı] Bu alıntı Shuanghuan Technology'nin tanıtım broşüründen alınmıştır. Tüm hakları orijinal yazara aittir. Sadece bilgi paylaşımı ve iletişim amaçlıdır, ticari kullanım için değildir. Burada ifade edilen tüm görüşler konusunda tarafsızlığımızı koruyoruz. Alıntı yapılan kaynaklar ve gerçekler arasında herhangi bir tutarsızlık bulursanız veya telif hakkıyla ilgili sorunlar varsa, lütfen derhal düzeltme veya kaldırma için bize bildirin.