1.1 Redüktör, hız düşürme ve tork artırma olmak üzere iki işlevi yerine getirir ve geniş bir uygulama alanına sahiptir. Güç kaynaklarını tahrik mekanizmalarına bağlayan temel bileşen olarak, dişli redüktörler, giriş hızını düşürürken çıkış torkunu artırmak için çok kademeli dişli geçişi yoluyla çalışır ve bu da onları mekanik iletim sistemlerinde vazgeçilmez kılar. Çoğu endüstriyel makinenin yüksek yük, düşük hız koşullarında çalıştığı ve doğrudan tahrik motorunun pratik olmadığı göz önüne alındığında, dişli redüktörler hız-tork eşleşmesini sağlamak için gereklidir. Hassas dişli oranı tasarımı sayesinde, giriş hızını orantılı olarak azaltırken çıkış torkunu orantılı olarak artırır ve güç parametreleri ile yük gereksinimleri arasında optimum uyum sağlar. Modern mekanik iletimin temel elemanı olarak, dişli redüktörlerin performansı, güç sistemlerinin iletim verimliliğini, çalışma doğruluğunu ve ekipman güvenilirliğini doğrudan belirler. Bu da onları otomatik ekipmanlar, inşaat makineleri ve ulaşım sistemleri gibi kritik uygulamalarda yeri doldurulamaz kılar. Çin'in redüktör endüstrisinin pazar büyüklüğü istikrarlı bir yükseliş trendi gösteriyor ve uzun vadeli büyüme oranı yaklaşık 111111111 seviyesinde seyrediyor. Rui Guan Consulting'in verilerine göre, Çin'in redüktör endüstrisinin pazar büyüklüğü 2024 yılında 144,7 milyar yuan'a ulaştı ve büyüme oranı son yıllarda 111111111 aralığında kaldı. Yerli iş gücündeki azalma ve nüfusun yaşlanmasının derinleşmesiyle birlikte, imalat işletmeleri işçilik maliyetlerini düşürmek ve üretim verimliliğini artırmak için otomatik üretime geçişi hızlandırıyor; bu da redüktörler gibi endüstriyel otomasyonun temel bileşenlerine olan talebi doğrudan artırıyor. Bu arada, yerli redüktör üreticileri, gelişmiş yabancı teknolojileri tanıtarak, özümseyerek, absorbe ederek ve yenilik yaparak, ürün yerelleştirme ve ikame sürecini teşvik ederek ve yabancı teknolojilere olan bağımlılığı kademeli olarak azaltarak, yerli üretim redüktörlerinin pazar rekabet gücünü sürekli olarak artırıyor. Redüktörlerin alt sektör uygulamaları çok sayıda endüstriyi kapsıyor ve çok önemli bir rol oynuyor. Mükemmel yük taşıma kapasiteleri, güvenilirlikleri, dayanıklılıkları ve hız ile tork üzerindeki hassas kontrolleri ile redüktörler, çeşitli endüstrilerdeki tüm üretim sistemlerinin verimliliğini artırmada kilit rol oynar. Başlıca kullanım alanları arasında kaldırma ve taşıma, çimento ve inşaat malzemeleri, robotik, ağır madencilik, metalurji ve enerji üretimi gibi ulusal ekonominin ve savunma sanayinin diğer sektörleri yer almaktadır. Bunlar arasında kaldırma ve taşıma, çimento ve inşaat malzemeleri ve robotik, redüktörler için en temel uygulama alanlarıdır. Çin'in sürdürülebilir ekonomik büyümesi ve endüstriyel otomasyonun derinleşmesiyle birlikte, gayri safi yurtiçi hasıla ve sabit varlık yatırımları her yıl artmaktadır. Endüstriyel ekipmanın temel bir bileşeni olarak, redüktörlere olan pazar talebi de sürekli olarak artmaktadır. 1.2 Redüktörler üç kategoriye ayrılabilir: genel amaçlı, özel amaçlı ve hassas. Redüktörler üç ana tipe ayrılır: genel amaçlı redüktörler, özel amaçlı redüktörler ve hassas redüktörler. Genel olarak, genel amaçlı redüktörler geniş uygulama alanına sahipken, özel redüktörler belirli ihtiyaçlar için özel olarak tasarlanır ve hassas redüktörler yüksek hassasiyetli hareket kontrolü ve konumlandırma yetenekleri sunmaya odaklanır. Genel amaçlı redüktörler, öncelikle orta ve küçük ölçekli uygulamalar için tasarlanmış standart iletim cihazlarıdır. Endüstriyel dişli kutularında, konveyör sistemlerinde ve ilgili sektörlerde yaygın olarak kullanılan bu cihazlar, sınırlı kontrol hassasiyeti sunarak çoğu makinenin yalnızca temel güç iletim ihtiyaçlarını karşılar. Önde gelen üreticiler arasında SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong ve Zhongda Lide yer almaktadır. Özel redüktörler: Genellikle büyük veya ekstra büyük özelliklerde, belirli endüstriyel ihtiyaçlara göre geliştirilen özelleştirilmiş hız düşürme cihazları, daha yüksek performans standartlarını ve özel fonksiyonel ihtiyaçları karşılamak üzere belirli uygulama senaryoları veya endüstri gereksinimleri için optimize edilebilir; örneğin rüzgar enerjisi üretim dişli kutuları, metalurji dişli kutuları vb. Temsilci şirketler arasında China High-Speed Transmission, Hangchi Forward, Weili Transmission, Zhongchi, Jinlei Co., Ltd. vb. yer almaktadır. Düşük boşluk, yüksek hassasiyet, uzun hizmet ömrü ve olağanüstü güvenilirlik özelliklerine sahip hassas redüktörler, robotik ve üst düzey takım tezgahları gibi hassasiyet gerektiren uygulamalar için tercih edilen seçenektir. Önde gelen üreticiler arasında HAMERNAK, Nabtesco, Lüde Harmonic ve Zhongda Lide bulunmaktadır. Şekil 4: Redüktörler genel amaçlı, özel amaçlı ve hassas tiplere ayrılmıştır. Şirket adına seviye özelliği genel redüktör Öncelikle küçük ve orta ölçekli uygulamalar için tasarlanan bu modüler ve seri üniteler, çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong, Zhongda Lide ve diğerleri özel redüktörler, esas olarak büyük ve ekstra büyük, çoğunlukla standart dışı ve sektöre özgü ürünlerdir. Çin'de yüksek hızlı iletim, Hangchi Forward, Weili Transmission, Heavy Teeth, Jinlei Shares hassas hız düşürme cihazı hakkında raporlar bulunmaktadır. Düşük geri dönüş boşluğu, yüksek hassasiyet, uzun hizmet ömrü ve güvenilir kararlılık ile robotik ve CNC takım tezgahları gibi üst düzey alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Hamernak, Nabotsk, Green Harmonics, Zhongda Lide, vb. Kaynak: Guomao Co., Ltd. prospektüsü, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü. Yapılarına ve iletim yöntemlerine bağlı olarak, hassas redüktörler harmonik redüktörler, RV redüktörler ve hassas planet redüktörler olarak sınıflandırılabilir. ① Harmonik redüktör: Bir dalga üreteci, esnek dişli ve rijit dişliden oluşur. Kompakt boyutu, hafif tasarımı, yüksek iletim hassasiyeti, sorunsuz çalışması ve geniş iletim oranı gibi avantajlarıyla, özellikle 3C, yarı iletkenler ve tıbbi cihazlar gibi sektörlerdeki endüstriyel robotlar ve insansı robotlar için uygundur. Başlıca robot kolları, bilekleri ve elleri gibi bileşenlerde kullanılır. Bununla birlikte, dezavantajları arasında düşük tork iletimi, verimsiz güç aktarımı ve sınırlı kullanım ömrü yer almaktadır. ② RV Redüktör: Bu iki kademeli mekanizma, involüt planet dişli iletimini sikloidal pinyon planet iletimiyle birleştirir. Yüksek iletim verimliliği, sorunsuz çalışma, güçlü yük taşıma kapasitesi, mükemmel rijitlik ve üstün aşırı yük darbe direnci özelliklerine sahip olup, tabanlar, kollar ve omuzlar gibi endüstriyel robotların ağır yük bileşenlerinde yaygın olarak kullanılır. Bununla birlikte, dezavantajları arasında karmaşık yapı, yüksek üretim zorluğu ve yüksek maliyetler yer almaktadır. ③ Hassas planet dişli redüktörü: Kompakt boyutlu, planet dişliler, güneş dişlisi ve iç dişli halkasından oluşur; kompakt yapısı, yüksek torku, yüksek tek kademeli iletim verimliliği, hafifliği, uzun ömrü ve bakım gerektirmemesi gibi özelliklere sahiptir. Çoğunlukla düşük hassasiyet gereksinimlerine sahip robotların gövde dönme eklemlerinde kullanılır. Sınırlaması, tek kademeli iletim oranının küçük aralığıdır. Şekil 5: Üç Hassas Redüktörün Karşılaştırılması redüktör kategorisi tasarım özelliği avantaj dezavantaj uygulama alanı şematik çizim harmonik redüktör Ana bileşenler dalga üreteci, esnek kabin ve rijit kabindir. Redüktör çalışırken, dalga üreteci kontrol edilebilir bir deformasyona uğrar ve güç, esnek ve rijit kabinlerin birbirine geçmesiyle iletilir. Yüksek iletim hassasiyeti, küçük ağırlık ve hacim, düzgün çalışma, büyük iletim oranı Tork aktarımı nispeten küçüktür, iletim verimliliği düşüktür ve hizmet ömrü sınırlıdır Ön kol, bilek ve el gibi daha hafif yüklere sahip robot eklemlerinde, havacılık, hassas işleme ekipmanları ve tıbbi cihazlar gibi alanlarda kullanılır. RV yavaşlatıcı, esas olarak iki tür iletim cihazı içerir: involüt planet dişli iletimi ve sikloidal pimli planet iletimi. İletim hassasiyeti yüksektir, iletim verimliliği yüksektir, iletim kararlılığı yüksektir, taşıma kapasitesi güçlüdür, rijitlik ve aşırı yük darbe performansı iyidir. Karmaşık yapı, üretimi zor, maliyeti yüksek ve hizmet ömrü sınırlıdır. Robotun ağır tabanları, kol ve omuz gibi büyük eklemleri vardır. Hassas planet redüktör, kompakt tasarım esas olarak planet dişliler, güneş dişlileri ve iç dişli halkalarını içerir. Hassas planet redüktörler tipik olarak 10 veya daha az tek kademeli redüksiyon oranına sahiptir ve redüksiyon kademelerinin sayısı genellikle üçü geçmez. 97% verimliliğine, hafif tasarıma ve 20.000 saate kadar bakım gerektirmeyen hizmet ömrüne sahip tek kademeli iletim. Tek kademeli iletimin dar bir iletim oranı aralığı vardır. Mobil robotlar, yeni enerji ekipmanları, yüksek teknoloji ürünü takım tezgahları ve akıllı ulaşım için hassas iletim sistemleri Kaynak: Kefeng Intelligence IPO prospektüsü, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü Şekil 6: Üç Hassas Redüktörün Parametrelerinin Karşılaştırılması Temel göstergeler harmonik redüktör RV yavaşlatıcı hassas planet redüktör iletim verimliliği ＞70%1 ＞80%1 ＞95%1 iletim doğruluğu ≤60 ≤60 ≤180 iletim oranı 30-160 30-192.4 3-512 tasarım ömrü (saat) ＞8.000 ＞6.000 ＞20.000 burulma sertliği (N·m/ark dk) 1.34-54.09 20-1.176 10-370 nominal çıkış torku (N·m) 6,6-921 101-6.135 40-1.200 gürültü (db) ≤60 ≤70 ≤65 sıcaklık artışı (℃) ≤40 ≤45 ≤30 Kaynak: Kefeng Intelligence IPO prospektüsü, Wanlian Menkul Kıymetler Araştırma Enstitüsü
