Hassas redüktörler, hem endüstriyel hem de insansı robotların maliyet yapısının önemli bir bölümünü oluşturan robotların temel bileşenleridir. Performansları, robotun genel performansını doğrudan belirlediğinden, seçim sırasında kalite ve performans birincil hususlardır. Redüktörler, bir robotun toplam maliyetinin önemli bir bölümünü temsil eder. Çin İşletme ve Endüstri Araştırma Enstitüsü'nden alınan verilere göre, endüstriyel robot maliyetlerinin 'ini oluşturarak en yüksek maliyetli bileşen konumundadırlar. Zhiyan Consulting'den alınan veriler, insansı robot maliyetlerinin 'sını oluşturarak, çerçevesiz tork motorlarından sonra ikinci sırada yer aldıklarını ve insansı robotlarda önemli bir bileşen olduklarını göstermektedir. Teknolojik gelişmeler ve yoğunlaşan pazar rekabeti nedeniyle redüktör fiyatlarındaki düşüş eğilimine rağmen, robot maliyetlerinin önemli bir parçası olmaya devam etmektedirler. Küresel redüktör üreticileri, teknolojik yenilik ve ölçekli üretim yoluyla sürekli olarak maliyet düşürme çalışmaları yürütmektedir. 2.1 Harmonik Redüktör: Robot, temel artımlı pazar, Yeşil Harmonik Çığır Açıyor. Harmonik redüktör üç temel bileşenden oluşur: bir dalga üreteci, esnek bir tekerlek ve sert bir tekerlek. Bu bileşenlerin koordineli çalışması sayesinde, bu cihaz kompakt bir tasarımda yüksek redüksiyon oranları ve tork çıkışı elde eder. Dalga üreteci, esnek tekerleğin elastik deformasyonu yoluyla sert tekerleğin dönüşünü sağlar ve böylece hızı düşürürken torku artırır. Bu tasarım, özellikle hassas kontrol uygulamaları ve alan kısıtlamalı ortamlar için uygundur. Çin'in harmonik redüktör pazarı hızla genişliyor. Bu hassas tahrikli bileşenler, hassas iletim sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır ve uygulamaları artık robotik, yüksek kaliteli CNC takım tezgahları, yarı iletken üretimi ve tıbbi ekipmanlara kadar uzanmaktadır. Çin İşletme Endüstri Araştırma Enstitüsü'nden alınan veriler, pazar büyüklüğünün 2019'da 1,35 milyar yuan'dan 2023'te 2,49 milyar yuan'a yükseldiğini ve ,54'lük güçlü bir yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) elde ettiğini göstermektedir. Pazarın 2025 yılına kadar 3,32 milyar yuan'a ulaşması ve 2023-2025 döneminde ,47'lik bir bileşik yıllık büyüme oranına (CAGR) sahip olması bekleniyor. Küresel harmonik redüktör pazarı, Lüde Harmonic'in yerli üretimde atılımlar gerçekleştirmesiyle "baskın lider" bir yapı sergiliyor. Rekabet ortamı oldukça yoğunlaşmış durumda ve Japon üretici Harmonic Drive, 'in üzerinde küresel satış pazar payıyla lider konumunu koruyor. Çin'in 2023 harmonik redüktör pazarında ise Harmonic Drive ve Lüde Harmonic sırasıyla ,7 ve ,5'lik satış pazar paylarıyla birinci sırada yer alıyor. Lai Fu Harmonic, Tongchuan Technology ve Japonya'nın Shinboshi Technology gibi şirketler sırasıyla %9,2,11,11,11,11,11 ve %6,7 pazar paylarıyla ikinci kademeyi oluşturdu. Teknolojik olarak, Harmonic Drive sektör liderliğini korurken, Lüde Harmonic gibi yerli üreticiler, redüksiyon oranları, nominal tork, iletim verimliliği ve hassasiyet alanlarında teknolojik atılımlar ve üretim süreci iyileştirmeleri yoluyla uluslararası ileri seviyelere ulaştı. Bu ilerleme, yabancı üreticilerin üst düzey harmonik redüktörlerdeki teknolojik tekelini kırdı ve ithal markaların yerini kademeli olarak aldı. Grafik 13: Başlıca Yerli ve Yurtdışı Harmonik Redüktör Üreticilerinin Temel Bilgileri Şirket Adı Kayıt Yeri Ana Kayıt Yeri Ana Ürün Kategorileri Uygulama Alanları Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI) Japonya Harmonik redüktörler, planet redüktörler, aktüatörler, servo sürücüler vb. Endüstriyel robot alanı (çok eklemli robotlarla temsil edilir), tıbbi ekipman, optik ölçüm cihazları, iletişim ekipmanı, baskı ekipmanı, ayrıca derin deniz robotları, havacılık ve uzay geliştirme vb. NIDEC (Japonya) Japonya Motorlar, fanlar, üfleyiciler, motor kontrolörleri, redüktörler, konveyörler, optik ekipman, sensörler, elektronik cihazlar, ekipman armatürleri, üretim ekipmanı vb. Otomotiv, ev aletleri, tüketici elektroniği, robotlar, lojistik, tıp ve sağlık hizmetleri, kamu tesisleri (ulaşım, enerji, BİT), ticaret, eğlence, endüstri vb. Green Harmonic Suzhou, Jiangsu (Çin) Harmonik redüktörler ve metal bileşenler, motor entegre ürünler, hidrolik ürünler Endüstriyel robotlar, servis robotları, CNC takım tezgahları, tıbbi cihazlar gibi üst düzey üretim alanları, Yarı iletken üretim ekipmanları, yeni enerji ekipmanları vb. Laifubo Shaoxing, Zhejiang (Çin) Harmonik redüktörler Endüstriyel robotlar, servis robotları, tıbbi ekipmanlar, yüksek hassasiyetli otomasyon ekipmanları vb. 2.2 RV Redüktör: Japon Şirketleri Pazara Öncülük Ediyor, Yerli İkame Potansiyeli Çok Büyük RV redüktör, birinci kademe involüt planet dişli ile ikinci kademe sikloidal planet dişliyi birleştiren iki kademeli bir redüksiyon mekanizması kullanır. Bu tasarım, geniş bir iletim aralığı ve yüksek verimlilik de dahil olmak üzere olağanüstü avantajlar sunar. Sağlam yük taşıma kapasitesi ve üstün rijitliği ile özellikle iletim verimliliği, yük taşıma kapasitesi ve hassasiyetin kritik gereksinimler olduğu endüstriyel robotlar, CNC takım tezgahları ve tıbbi teşhis ekipmanları için ideal bir yüksek performanslı iletim sistemi görevi görür. RV redüktör pazarı genişlemeye devam ediyor ve Çin'in pazar büyüme oranı küresel ortalamayı aşıyor. Hem küresel hem de Çin RV redüktör pazarları, özellikle endüstriyel robotlar alanındaki yaygın uygulama olmak üzere, endüstriyel otomasyon ve akıllı üretimdeki hızlı gelişmelerden kaynaklanan istikrarlı bir büyüme gösteriyor. QY Research verilerine göre, küresel RV redüktör pazar büyüklüğü 2018'den 2023'e kadar 3,43 milyar yuan'dan 7,51 milyar yuan'a yükselmiş ve yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) ,97 olmuştur. Huajing Sanayi Araştırma Enstitüsü verilerine göre, Çin RV redüktör pazar büyüklüğü 2014'ten 2021'e kadar 1,082 milyar yuan'dan 4,295 milyar yuan'a yükselmiş ve yıllık bileşik büyüme oranı (CAGR) ,77 olarak küresel ortalama büyüme oranını aşmıştır. Pazar büyüklüğünün 2025 yılına kadar 6 milyar yuan'a ulaşması öngörülmektedir. Bunlar arasında, Çin'in RV redüktör pazarının 2014-2017 yılları arasındaki yüksek büyüme oranı, esas olarak aşağı akış endüstriyel robot kurulumlarındaki hızlı artışa bağlanmaktadır; 2018'den 2019'a kadar endüstriyel robot kurulumundaki büyümenin yavaşlaması, RV redüktör pazar büyüklüğünde de durgunluğa yol açtı; ve 2020'den 2021'e kadar endüstriyel robot kurulumlarındaki yeniden hızlanma, RV redüktör talebinde önemli bir artışa neden oldu. Nabtesco, RV redüktör pazarında baskın konumunu korurken, yerli ikame çabaları önemli bir ivme kazanıyor. Küresel RV redüktör sektöründe, Japon üretici Nabtesco sürekli olarak sektör liderliğini elinde tutmuştur. Yurtiçinde, Nabtesco 2020 yılında ,80'lık mutlak pazar payıyla pazara hakim oldu, onu Sumitomo Heavy Industries (%6,60) ve Zhongda Lide (%6,16) izledi. 2021'den 2023'e kadar, pazar manzarası önemli değişikliklere uğradı; Huandong Technology güçlü bir büyüme göstererek pazar payını 2020'deki %5,25'ten 2023'te ,89'a yükseltti ve Çin'in ikinci büyük oyuncusu konumunu sağlamlaştırdı. Bu arada, uluslararası üreticilerin pazar payları küçüldü; Nabtesco'nun payı ,80'ten ,17'ye düştü. Huandong Technology, Nabtesco'nun ithalatının yerini kademeli olarak alırken, Çin'in robotik RV redüktör pazarındaki liderliğini daha da pekiştirdi.
