Redüktörlerin Teknik Genel Bakışı 1.1 Redüktörlerin Çalışma Prensibi ve Genel Sınıflandırması Mekanik iletim sistemlerinde, redüktör güç kaynağı ile aktüatörü birbirine bağlayan kritik bir ara cihaz görevi görür. Temel mekanizması, mekanik iletim yoluyla dişli redüksiyonu ve tork amplifikasyonunu içerir. Redüktör, giriş milinin (daha az dişli) çıkış milinin daha büyük dişlisiyle iç içe geçtiği ve ana hareket ettiricinin yüksek hızlı dönme kuvvetini etkili bir şekilde yavaşlatırken çıkış torkunu artırdığı bir dişli sistemi kullanır. Sonuç olarak, redüktörler düşük hızlı, yüksek torklu iletim ekipmanlarında yaygın olarak kullanılır ve robotik performansı etkileyen önemli bir faktör olarak kabul edilir. Redüktörler, endüstrilerdeki değişen güç aktarım ihtiyaçlarını karşılamak için çeşitli tip ve modellerde mevcuttur. Çeşitli şekillerde sınıflandırılabilirler. Kontrol hassasiyetine göre redüktörler, genel amaçlı redüktörler ve hassas redüktörler olarak kategorize edilir. Genel amaçlı redüktörler daha düşük kontrol hassasiyeti sunar, ancak genel makinelerde temel güç aktarımı için yeterlidir. Hassas redüktörler ise yüksek doğruluk, uzatılmış hizmet ömrü, minimum boşluk ve üstün güvenilirlik sunar ve bu da onları endüstriyel robotik, işbirlikçi robotik, endüstriyel otomasyon ve diğer ileri üretim alanlarındaki yüksek hassasiyetli kontrol uygulamaları için ideal hale getirir. Hassas redüktörler, özellikle RV redüktörler ve harmonik redüktörler, robotik gibi üst düzey ekipman imalatında temel bileşenlerdir ve bir endüstriyel robotun toplam maliyetinin yaklaşık 1111111111'ini oluşturur. Bu redüktörler, yüksek teknik engellerle karşılaştıkları endüstriyel robotlar, işbirlikçi robotlar ve endüstriyel otomasyon dahil olmak üzere yüksek hassasiyetli kontrol uygulamalarında yaygın olarak kullanılır. Harmonik redüktörler özellikle hafif, düşük yük uygulamaları için tasarlanmışken, RV redüktörler yüksek tork ve rijitlik gerektiren orta ila yüksek yük senaryoları için optimize edilmiştir. İkincisi daha gelişmiş teknoloji gerektirir, üretim ve montajda daha büyük zorluklar sunar ve daha düşük bir yerel üretim oranına sahiptir. Şu anda, Japonya'nın Nabtesco şirketi bu küresel pazarda lider konumunu korumaktadır. İletim prensipleri ve yapısal tasarımlarındaki farklı teknik özellikleri nedeniyle, bu iki sistem, aşağı akış ürünlerinde ve uygulama alanlarında tamamlayıcı avantajlar göstererek çeşitli senaryolara ve son kullanıcı endüstrilerine hizmet eder. Endüstriyel robotikte somut bir karşılaştırma aşağıdaki gibidir: proje RV yavaşlatıcı harmonik redüktör İletim prensibi ve yavaşlama yapısı Redüktör, birinci kademe involüt planet şanzıman ve ikinci kademe sikloidal planet şanzımandan oluşur. İkinci kademe redüktörü bağlamak için en az iki eksantrik mil kullanılır. Pinyon ve sikloidal dişli, katı dökümlerden ve çelik parçalardan yapılır. Sistem üç temel parçadan oluşur: esnek tekerlek, rijit tekerlek ve dalga üreteci. Basit ve kompakttır ve malzeme, hacim ve ağırlık RV redüktöründen daha düşüktür. performans özellikleri Büyük hacim, yüksek yük kapasitesi (izin verilen tork yükü 28.000 N·m'ye ulaşabilir), yüksek sertlik; Ancak aynı zamanda, ürün nispeten karmaşık bir aşırı konumlandırma yapısı kullanır, üretim süreci ve maliyet kontrolü daha zordur Hacmi küçüktür ve yük düşüktür (izin verilen tork yükü 1.500 N·m'ye kadardır), ancak anahtar dişlisi esnek bir elemandır ve performansı tekrarlanan deformasyon altında kademeli olarak azalır ve ürünün taşıma kapasitesi ve ömrü sınırlıdır. Yük taşıma kapasitesi ve ömrü Ürün daha yüksek ürün torku ve darbe önleme yeteneği, burulma devrilme sertliği, yorulma dayanımı daha fazladır, hassas ömrü daha uzundur, yüksek hareket hassasiyeti elde edebilir. Esnek dişli şanzımanı düşük yorulma ömrüne ve zayıf burulma direncine sahiptir. Sinovyal eklem Robot tabanı, bel ve üst kol gibi büyük tork ve ağır yük eklemleri için daha uygundur. Genellikle ön kol, bilek ve el gibi hafif yük pozisyonları için kullanılır. Gerçek kullanım RV redüktörleri öncelikle 20 kg'ın üzerindeki yükler için kullanılırken, RV harmonik redüktörleri 6 kg ile 20 kg arasındaki yükler için önerilir. 6 kg'ın altındaki yükler için genellikle harmonik redüktörler kullanılır. Ana terminal uygulama alanları Otomotiv, fotovoltaik, kaynak, bükme, püskürtme, paletleme, metal işleme, taşımacılık ve liman terminalleri gibi endüstrileri temsil eden orta ve ağır hizmet robotları alanı. 3C elektronik, yarı iletken, gıda, enjeksiyon kalıplama, kalıp ve tıp endüstrileri hafif hizmet robotlarına yüksek talep göstermektedir. 1.2 RV Redüktörünün Çalışma Prensibi ve Özellikleri GB/T 34897-2017 "Rulmanlı Yataklı Endüstriyel Robotlarda RV Redüktörleri için Hassas Rulmanlar" standardında tanımlandığı gibi, bir RV redüktörü, ön kademe olarak bir planet dişli redüktörü ve arka kademe olarak bir sikloid pinwheel redüktöründen oluşan bir iletim mekanizmasıdır. Yüksek bir iletim oranına ve belirli koşullar altında kendi kendini kilitleme özelliğine sahiptir. Geleneksel pin-burulma planet şanzımanından geliştirilen RV redüktörü, ön kademe olarak bir planet dişli redüktörü ve arka kademe olarak bir sikloidal pinwheel redüktöründen oluşan ve iki kademeyi birbirine bağlayan en az iki eksantrik şafta sahip çift kademeli bir redüktör sistemine sahiptir. Gövdesi ve sikloidal pinwheel, döküm parçalar ve çelik bileşenler aracılığıyla sağlam bir şekilde birleştirilmiş ve kapalı bir diferansiyel dişli takımı oluşturmuştur. Bu yenilik, geleneksel sikloidal pinwheel şanzımanlarının sınırlamalarını aşmakla kalmaz, aynı zamanda yüksek hassasiyet (1 ark dakikasının altında diş boşluğu), olağanüstü rijitlik, üstün dayanıklılık, yüksek çıkış yoğunluğu (kompakt ancak güçlü), geniş bir hız redüksiyon oranı ve minimum titreşim gibi bir dizi avantaj da sunar. RV redüktörünün hareket iletim süreci şu şekilde işler: Servo motorun dönüşü, giriş dişlisi aracılığıyla planet dişlilerine iletilir. Giriş dişlisi ile planet dişlileri arasındaki dişli oranına bağlı olarak hız buna göre azaltılır (birinci kademe redüksiyon). Krank mili, aynı dönüş hızını koruyarak doğrudan planet dişlilerine bağlanır. Krank milinin eksantrik bölümü ile iğneli rulman yatakları arasına iki sikloidal dişli yerleştirilmiştir. Krank mili döndüğünde, eksantrik bölüme monte edilmiş sikloidal dişliler de giriş mili etrafında eksantrik hareket gerçekleştirir. Diğer yandan, iğneli rulman gövdesi, her sikloidal dişli için bir ek makara olacak şekilde, eşit aralıklarla yerleştirilmiş iğneli rulmanlar içerir. Krank mili bir tam dönüş tamamladığında, sikloidal dişliler eksantrik hareket yaparken iğneli rulmanlarla etkileşime girer. Bu işlem sırasında, çıkış planet taşıyıcısı krank milinin dönüşünün ters yönünde bir diş kadar döner. Bu dönüş daha sonra ikinci kademe redüksiyon ünitesinin miline iletilir (ikinci kademe redüksiyon). Toplam redüksiyon oranı, hem birinci hem de ikinci kademelerden gelen redüksiyon oranlarının çarpımıdır. Çin'de hassas redüktör endüstrisinin durumu 2.1 Ulusal stratejilerin ve endüstriyel politikaların art arda uygulamaya konulması, yerli hassas redüktörlerin hızla gelişmesini sağlamıştır. Son yıllarda, endüstriyel politikalar teknolojik atılımlara güçlü destek sağlamış ve endüstriyel robotlar ile hassas redüktörlerdeki gelişmeyi hızlandırmıştır. Hükümet, robotik ve ileri teknoloji CNC takım tezgahlarını, redüktörler gibi akıllı çekirdek bileşenlerin mühendislik atılımlarını ve endüstriyelleşmesini sağlamak için özel gereksinimlerle birlikte, güçlü bir tanıtım gerektiren on temel öncelikli alandan biri olarak belirlemiştir. 14. Beş Yıllık Plan ve destekleyici planları, üretim gücü stratejisini derinleştirme, üretim sektörünü optimize etme ve yükseltme, gelişmiş üretim kümeleri oluşturma ve robotik gibi endüstrilerde inovasyonu teşvik etme stratejilerini özetlemektedir. Plan, akıllı üretim ekipmanlarının geliştirilmesine vurgu yaparak, endüstri-akademi-araştırma iş birliği yoluyla algılama, kontrol, karar alma ve uygulamadaki zayıflıkları ele almaktadır. Temel hedefler arasında, temel bileşenler ve cihazlardaki kritik darboğazların üstesinden gelinmesi ve gelişmiş kontrolörler, yüksek hassasiyetli servo tahrik sistemleri ve yüksek performanslı, yüksek güvenilirlikli redüktörler geliştirilmesi yer almaktadır. Örneğin, "Robot Endüstrisi Gelişimi için 14. Beş Yıllık Plan", yeni koşullar ve gereksinimler karşısında, önümüzdeki beş yıl ve sonrasının Çin robotik endüstrisi için kendi kendine yeterlilik, inovasyon ve sıçramalı gelişim elde etmek için stratejik bir fırsat dönemi olacağını özetlemektedir. Fırsatları değerlendirmeyi, zorluklarla yüzleşmeyi ve yetersiz teknolojik birikim, zayıf endüstriyel temeller ve üst düzey tedarik eksikliği gibi sorunların çözümlerini hızlandırmayı vurgulayarak robotik endüstrisini orta ve üst düzey gelişime doğru itmektedir. Plan, endüstriyel dönüşüm ve tüketim iyileştirmelerini hedefleyerek üst düzey ve akıllı gelişimi savunmaktadır. Temel öncelikler arasında temel teknolojilerde çığır açmak, endüstriyel temelleri sağlamlaştırmak, etkili tedariki geliştirmek, pazar uygulamalarını genişletmek, tedarik zinciri istikrarını ve rekabet gücünü artırmak, endüstriyel ekosistemi sürekli olarak geliştirmek ve robotik sektöründe yüksek kaliteli büyümeyi teşvik etmek yer almaktadır. Planda belirlenen kalkınma hedefleri şunlardır: Çin, 2025 yılına kadar robotik inovasyon için küresel bir merkez, üst düzey üretim için bir küme ve entegre uygulamalar için yeni bir sınır haline gelmeyi hedeflemektedir. Temel robotik teknolojilerinde ve birinci sınıf ürünlerde çığır açan gelişmeler kaydedilecek, genel performans ölçümleri uluslararası düzeyde ileri seviyelere ulaşacak ve temel bileşenler küresel rakiplerinin güvenilirliğiyle eşleşecektir. Robotik sektörünün yıllık gelir büyüme oranı 20%'i aşacak ve uluslararası alanda rekabetçi lider kuruluşlar ile çok sayıda yenilikçi, yüksek büyüme oranına sahip uzmanlaşmış "küçük dev" işletmelerden oluşan bir grup oluşacaktır. Küresel çapta etkili üç ila beş endüstriyel küme kurulacaktır. Üretim robotu yoğunluğu iki katına çıkacaktır. 2035 yılına kadar Çin'in robotik sektörü dünya çapında lider bir kapsamlı güce ulaşacak ve robotlar ekonomik kalkınmanın, insanların geçim kaynaklarının ve sosyal yönetişimin ayrılmaz bileşenleri haline gelecektir. Plan temel hedefleri özetlemektedir: endüstriyel temelleri güçlendirmek, kritik robot bileşenlerinin işlevselliğini, performansını ve güvenilirliğini artırmak ve RV redüktörleri ve harmonik redüktörler dahil olmak üzere yüksek performanslı redüktörler için gelişmiş üretim teknolojileri geliştirmek. Bu çabalar hassasiyet tutmayı (daha uzun ömür), güvenilirliği ve gürültü azaltmayı iyileştirerek seri üretime giden yolu açacaktır. Ulusal ve endüstriyel politikaların art arda uygulanması, yerli hassas redüktörlerin hızla geliştirilmesine güçlü destek sağlamıştır. 2.2 Endüstriyel robotlara olan talebin artmasından yararlanan RV redüktörleri de dahil olmak üzere endüstriyel robot redüktörleri pazarı hızla genişlemektedir. GGII verilerine göre, Çin'in endüstriyel robot redüktörlerine olan toplam talebi, 2021 ile 2024 yılları arasında 931.100 üniteden 1.366.000 üniteye yükselmiş ve bileşik yıllık büyüme oranı (CAGR) 13,63% olmuştur. Artımlı talep 824.100 üniteden 1.154.500 üniteye yükselerek 11,89% CAGR elde etmiştir. Dijitalleşme hızlandıkça, insan emeğinin otomasyonu önemli faydalar sağlayacaktır. Endüstriyel otomasyonu yönlendiren, endüstriyel yükseltmeyi ve akıllı üretimi destekleyen temel bir bileşen olarak redüktörler uzun vadeli büyümeye hazırdır. Sayfa 4 2.3 Endüstriyel Robotlar ve RV Redüktörlerinde Yerli Markaların Yükselişi Son yıllarda, artan alt akış talebi, genişleyen uygulama alanları ve hükümet, endüstri, akademi, araştırma kurumları ve son kullanıcılar arasındaki endüstriyel politikalar ve iş birliği çabalarıyla desteklenen Çin'in endüstriyel robotik sektörü, temel teknolojilerde atılımlara öncelik vermiştir. Yerli üreticiler, dişli kutuları gibi kritik bileşenlerdeki teknik engelleri sürekli olarak aşarak teknolojik becerilerini ve rekabet avantajlarını istikrarlı bir şekilde artırmışlardır. Çin ürünleri ile küresel liderler arasındaki performans farkı daralmaya devam etmektedir. Çin'in endüstriyel robot pazarında, yerli markalar hızla yükselmekte ve ithal ikame süreci hızlanmaktadır. Temel teknolojilerdeki atılımlar, yerli robotların performansındaki iyileştirmeler ve tedarik zinciri sisteminin optimizasyonu ile yerli endüstriyel robot üreticileri son yıllarda hızlı büyüme elde etmek için pazar fırsatlarını değerlendirmiştir. Bu arada, RV redüktörleri de dahil olmak üzere Çin'in endüstriyel robot redüktör endüstrisi hızlı bir büyüme aşamasına girmiştir. Yerli karavan redüktör üreticileri teknik kapasitelerini ve ürün performanslarını geliştirerek, üretim kapasitelerini giderek genişleterek ve giderek daha belirgin fiyatlandırma ve maliyet-performans avantajları elde ederek, önde gelen yerli endüstriyel robot üreticileri tedarikte karavan redüktörlerinin yerelleştirme oranını hızla artırmaktadır. Bu eğilim, tedarik zinciri güvenliği ve istikrarı, tedarik maliyetleri ve tedarik döngüleri gibi hususlardan kaynaklanmaktadır. Yerli endüstriyel robot redüktör pazarı, önemli bir büyüme potansiyeli ve geniş bir pazar alanı göstermektedir. Endüstrinin teknik seviyesi ve özellikleri Karavan redüktör sektörü, yüksek teknik zorluk, yüksek yatırım eşiği ve yüksek endüstri engelleriyle karakterizedir. Ar-Ge tasarımı, kalite kontrol, ürün testi, montaj ve deneme doğrulaması alanlarında önemli sermaye ve yetenek yatırımı gerektirir. Üretim süreci, malzemeler, üretim ekipmanları ve süreç hassasiyeti konusunda katı gereklilikler getirir. Bu sektör, teknoloji yoğun, sermaye yoğun ve yetenek yoğun bir sektördür. Endüstriyel robot karavan redüktörlerinin temel teknik parametreleri arasında burulma sertliği, başlangıç torku, şanzıman hassasiyeti, boşluk, boşluk, şanzıman hatası, şanzıman verimliliği ve gürültü bulunur. RV redüktörlerinin tasarımı, geliştirilmesi ve üretimi, ilgili malzemelerin, bileşen yapılarının ve dişli profillerinin tekrar tekrar test edilmesini ve ayarlanmasını gerektirir; bu süreç 5-6 yıllık teknik uzmanlık ve deneyim gerektirir. RV redüktörlerinin hassasiyet gereksinimleri, üretimdeki yüksek teknik içeriğini belirler. Başlıca teknik zorluklar arasında, ön uçtaki küçük hataların bile çıkış sırasında artarak ürün doğruluğunu etkilediği iki aşamalı redüktör tasarımları yer alır. Ayrıca, yüksek tork iletimini sağlamak, önemli aşırı yük etkilerine dayanmak ve beklenen hizmet ömrünü korumak için RV redüktörleri tasarımlarında aşırı konumlandırma yapıları kullanır. Bu, yüksek hassasiyetli işleme gerektirir ve önemli işleme zorlukları yaratır. Özellikle seri üretim sırasında, ürün performansı ve kalitesinde istikrar, güvenilirlik ve tutarlılık elde etmek daha da zorlu hale gelir. Son yıllarda, endüstriyel politikalar ve hükümet, sanayi, akademi, araştırma kurumları ve kullanıcılar arasındaki iş birliği çabalarıyla desteklenen Çin'in robotik Ar-Ge'si, temel teknolojilerdeki atılımlara öncelik vermiştir. Yıllar süren bağımsız inovasyon ve teknoloji benimseme süreci sayesinde bazı yerli işletmeler, redüktörler gibi temel bileşenlerdeki teknik zorlukların üstesinden başarıyla gelerek teknolojik yeteneklerini ve temel rekabet güçlerini istikrarlı bir şekilde artırmıştır. Ürünleri artık teknik özellikler ve performans açısından uluslararası düzeyde gelişmiş standartları karşılamaktadır. Özellikle endüstriyel robotik alanında, önde gelen bir RV redüktör üreticisi olan Huan Dong Technology gibi üreticiler, sürdürülebilir bağımsız Ar-Ge ve yatırım yoluyla Çin'in endüstriyel robotik sektöründeki temel bileşenler için arz-talep açığını doldurmuştur. Sektöre Girişin Önündeki Başlıca Engeller 4.1 Gelişmiş Üretim Teknolojilerinin Önündeki Engeller RV redüktör sektörü, ürün geliştirme ve inovasyonun güçlü teknik yetenekler ve özel Ar-Ge kaynakları gerektirdiği, teknoloji yoğun ve Ar-Ge odaklı bir sektördür. Bir RV redüktörünün tüm yaşam döngüsü -tasarım ve geliştirmeden seri üretime kadar- yıllarca süren yinelemeli testler, iyileştirmeler ve teknik uzmanlık birikimi gerektirir. Sektörün geniş uygulama kapsamı göz önüne alındığında, lider oyuncular kapsamlı teknik bilgi ve deneyimin yanı sıra gelişmiş Ar-Ge ve süreç tasarımı yetenekleri geliştirmiştir. Sektör trendlerini hassas bir şekilde belirleyebilir, teknolojik gelişmelerin önünde kalabilir ve ürün yineleme ihtiyaçlarını etkili bir şekilde karşılayabilirler. Ancak yeni katılımcılar, teknik uzmanlık ve yetenek geliştirme gibi alanlarda pazar taleplerini karşılamakta genellikle zorlanırlar ve bu da önemli atılımları hızlı bir şekilde gerçekleştirmelerini zorlaştırır ve onları rekabette dezavantajlı konuma düşürür. 4.2 Müşteri Erişim Engelleri Alt sektör müşterileri için, karavan redüktörlerinin performansı ve kalitesi, ana ürünlerin kalitesini ve diğer özelliklerini doğrudan etkiler. Karavan redüktörü üreticilerini seçerken, alt sektör müşterileri sıkı bir tedarikçi yeterlilik sistemi uygular. Sektör üreticileri yalnızca uluslararası alanda tanınan kalite sistemi sertifikalarını geçmekle kalmamalı, aynı zamanda bireysel müşteriler tarafından belirlenen değerlendirme kriterlerini de karşılamalıdır. Tedarikçi seçim süreci genellikle uzun süreli sıkı denetimler ve ürün performans değerlendirmeleri içerir. Müşteriler genellikle tedarikçilerin ürünlerini hassasiyet, redüksiyon oranları, yük kapasitesi, şanzıman verimliliği, hizmet ömrü ve stabilite gibi çeşitli performans ölçütlerine göre test eder ve bazı müşteriler on binlerce saat süren testler gerçekleştirir. Bu müşteriler için, bir tedarikçi ağlarına girdiğinde, genellikle istikrarlı ortaklıklar kurulur. Sonuç olarak, karavan redüktörü sektörü belirli müşteri giriş engellerini korur. 4.3 Sermaye Yatırımı ve Büyük Ölçekli Üretimin Önündeki Engeller RV redüktörleri, birden fazla üretim aşaması, çeşitli hammadde gereksinimleri ve yüksek performanslı malzemelere önemli bir ihtiyaç içeren yüksek performans standartları ve gelişmiş üretim süreçleri gerektirir. Ayrıca kapsamlı aksesuar kitlerine de ihtiyaç duyarlar. Bu arada, müşteriler giderek artan bir şekilde çeşitli uygulama senaryolarını karşılamak için uzatılmış teslimat döngüleri ve genişletilmiş ürün yelpazeleri talep etmektedir. Bu ihtiyaçları karşılamak için RV redüktör üreticilerinin çok çeşitli ve büyük ölçekli üretim kapasiteleri geliştirmeleri gerekmektedir. Bu, rekabet avantajları elde etmek için ekipman tedariki, üretim ölçeklendirmesi ve proses kontrolünde önemli sermaye yatırımı, teknik uzmanlık ve operasyonel deneyim gerektirir. Bir yandan, şirketler genellikle ithal edilen veya özel yapım üst düzey makineler gerektiren hassas işleme ve test ekipmanlarına büyük yatırımlar yapmak zorundadır. Bu sistemler, maliyetli bakımlarla birlikte uzun teslimat ve kurulum süreleriyle karşı karşıyadır. Diğer yandan, ürün güvenilirliğini ve istikrarını sağlamak, standartlaştırılmış üretim protokollerini, gerçek zamanlı izlemeyi ve çok aşamalı kalite kontrollerini gerektirir. Sonuç olarak, sektöre yeni girenler kısa süreler içinde seri üretim kapasitelerine ulaşmakta zorlanmaktadır. Sektördeki Trendler 5.1 İthal ikamesi hızlanıyor, yerli üreticiler hızlı gelişme fırsatlarını memnuniyetle karşılıyor Şu anda, ana akım uluslararası markalar, yüksek satış fiyatları ve pahalı satış sonrası bakım maliyetleriyle küresel RV redüktör pazarına hâlâ hakim durumda. Bu durum, yerli robot üreticilerinin gelişimini bir miktar engelledi. "Akıllı Üretim Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan" ve "Robot Endüstrisi Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan" gibi endüstriyel teşvik politikalarının uygulanmasıyla, akıllı temel bileşenlerin üretimi ulusal teknolojik atılımlar için kritik bir sektör haline geldi. Bu arada, teknolojik atılımlar ve süreç iyileştirmeleri sayesinde bazı yerli işletmeler performans ve istikrarda dünya lideri standartlara ulaştı. Üstün maliyet etkinliği ve yerelleştirilmiş hizmet avantajlarıyla, yerli markalar ithal ikamesini hızlandırırken pazar paylarını genişletmeye devam ediyor. İleriye bakıldığında, Çin teorik araştırma, üretim ve test ekipmanı geliştirmede ilerledikçe ve malzemeler, temel bileşenlerin hassas işlenmesi ve komple montaj süreçleri konusunda teknik uzmanlık kazandıkça, yerli markalar alt akış müşterilerinden giderek daha fazla takdir görecek. 5.2 Ürün teknolojisi seviyelerinde önemli iyileştirmelerle birlikte endüstri standardı geliştirme hızı artmıştır. Endüstri standartları, uygulamaları standartlaştıran, inovasyonu teşvik eden ve sektör gelişimine rehberlik eden düzenleyici çerçeveler olarak hizmet vermektedir. Standardizasyon süreçlerini sürekli olarak iyileştirerek ve güncellenmiş spesifikasyonların geliştirilmesini hızlandırarak, bu standartlar endüstrideki operasyonel verimliliği artırmaktadır. Redüktör pazarı çeşitli spesifikasyonlara sahip olmasına rağmen, mevcut endüstri standartları gecikmeli güncellemeler ve eksik kapsam sergilemektedir. Özellikle yüksek kaliteli hassas RV redüktörleri için mevcut standartlar küresel ölçütlerle senkronize olmayıp, endüstrinin hızlı evrimini engellemektedir. Akıllı dönüşüm hızlandıkça, endüstri standartlarının gelişimi teknolojik gelişmeler, ürün yenilikleri ve üretim süreçleriyle giderek daha uyumlu hale gelecektir. Gelecekte, endüstri standartları tüm redüktör tedarik zincirini kapsayan bütünsel bir yaklaşım benimseyecektir. Bu kapsamlı strateji, RV redüktör üreticilerini daha yüksek ve daha tutarlı teknik standartlara ulaşmaya yönlendirecek ve nihayetinde RV redüktör sektöründe mekanik hassasiyeti, hizmet ömrünü, operasyonel kararlılığı ve güvenilirliği artıracaktır. 5.3 Uzun vadeli olumlu sektör eğilimleriyle birlikte, alt akış uygulamaları kapsamlıdır. RV redüktörleri, robotik ile birlikte endüstriyel otomasyonun da önemli bir sektör olduğu kapsamlı alt akış uygulamaları sergilemektedir. Teknolojik gelişmeler ve endüstriyel otomasyon seviyeleri yükselmeye devam ettikçe, bu redüktörler uygulamalarını daha fazla alana yaymaya ve çeşitlendirilmiş alt akış talebini artırmaya hazırdır. Ayrıca, sürdürülebilir ulusal ekonomik büyüme ve destekleyici endüstriyel politikalarla desteklenen Çin'in sabit kıymet yatırımları, istikrarlı yıllık artışlar göstermiştir. Birçok alt akış sektörü, ekonomik genişleme ve endüstriyel yatırımların itici gücüyle umut verici gelişme beklentilerine tanık olmaktadır. RV redüktörlerine yönelik pazar talebi ve endüstri ölçeğinin, olumlu bir uzun vadeli büyüme yörüngesini sürdürmesi öngörülmektedir. Sektör Gelişimi için Fırsatlar ve Riskler 6.1 Sektörün Karşı Karşıya Olduğu Fırsatlar 6.1.1 Endüstriyel politikalardan güçlü destek ve rehberlik RV redüktör endüstrisi, ulusal endüstriyel politikalarla desteklenen Çin'in gelişmiş üretim sektöründe önemli bir sektördür. İlgili makamlar, “Üretim Güvenilirliğini Artırmaya Yönelik Uygulama Görüşleri”, “Genel Makine Bileşenleri Endüstrisi için 14. Beş Yıllık Plan”, “Akıllı Üretim için 14. Beş Yıllık Plan”, “Robot Endüstrisi Gelişimi için 14. Beş Yıllık Plan”, “Ulusal Akıllı Üretim Standartları Sistem İnşa Rehberi (2021 Baskısı)” ve “Robot Endüstrisi Gelişimini Teşvik Etmeye Yönelik Rehber Görüşler” dahil olmak üzere bir dizi kalkınma planı yayınladı. Bu girişimler, endüstrinin büyümesi için elverişli bir ortam yarattı. Yüksek hassasiyetli redüktörlerin ve endüstriyel robotların temel bir bileşeni olan RV redüktörleri, sürekli politika desteği almaya devam ediyor. Örneğin, Sanayi ve Enformasyon Teknolojileri Bakanlığı (MIIT) ve 15 diğer departman tarafından ortaklaşa yayınlanan “Robot Endüstrisi Gelişimi için 14. Beş Yıllık Plan”, “RV redüktörleri ve harmonik redüktörler için ileri üretim teknolojileri ve süreçleri geliştirmeyi, hassasiyet tutmalarını (hizmet ömürlerini), güvenilirliklerini ve seri üretim için gürültü azaltmalarını artırmayı” öneriyor. Benzer şekilde, MIIT ve yedi diğer departman tarafından yayınlanan "Akıllı Üretim Geliştirme için 14. Beş Yıllık Plan", "yüksek performanslı, yüksek güvenilirlikli redüktörleri" darboğaz temel bileşenleri ve cihazlarında atılım gerektiren kritik bir kategori olarak listelemektedir. 2023 yılında Ulusal Kalkınma ve Reform Komisyonu (NDRC), "Endüstriyel Yapı Ayarlama Rehber Kataloğu (2024 Baskısı)"nı yayınladı ve bu katalogda "yüksek hassasiyetli endüstriyel robot redüktörleri" ve "robotlara özgü yüksek hassasiyetli redüktörler" teşvik edilen kategorisinde yer aldı. Devlet tarafından bir dizi teşvik edici ve destekleyici politikanın uygulamaya konulması, bu endüstrinin gelişimi için iyi bir politika temeli oluşturmuş ve endüstrinin sürdürülebilir ve hızlı gelişimi için geniş bir endüstriyel politika alanı ve fırsatlar sağlamıştır. 6.1.2 Alt akış endüstrisi gelişmeye devam etmektedir RV redüktörleri, robotik ve endüstriyel otomasyon gibi yüksek hassasiyetli kontrol uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Çin, küresel talebin yaklaşık 501111111111'ini oluşturarak endüstriyel robotlar için dünyanın en büyük pazarı haline geldi ve bu da endüstri için güçlü bir büyüme motoru haline geldi. Hükümet, akıllı üretim dönüşümünü yönlendirmeye, sanayileşme ve bilişimin entegrasyonunu derinleştirmeye ve özellikle üç temel bileşende (redüktörler, kontrolörler ve servo sistemler) endüstriyel robotların gelişimini hızlandırmak için endüstriyel otomasyon yeteneklerini geliştirmeye devam edecektir. Bu arada, genişleyen uygulama sektörleri ve pazar büyümesi, RV redüktör endüstrisinin pazar potansiyelini daha da artıracaktır. Bu sektör için orta ve uzun vadeli görünüm olumlu olmaya devam etmekte ve önemli geliştirme fırsatları sunmaktadır. 6.1.3 Temel Bileşenler İçin Yerlileştirme Gereksinimleri Robotlar ve CNC takım tezgahları gibi üst düzey ekipmanlarda kritik bileşenler olarak RV redüktörleri, endüstriyel otomasyon ve akıllılaştırmada vazgeçilmezdir ve üretim dönüşümü ve yükseltmede hayati bir rol oynar. Endüstriyel robotlarda RV redüktörlerine olan talebin artmasıyla birlikte Çin, temel bileşenlerde sürekli kıtlıklarla karşı karşıya kalmıştır. Sektör bir zamanlar karavan redüktör üretimi için ithal uluslararası markalara büyük ölçüde bağımlıydı ve bu durum, yerli alt üreticilerin kapasite genişlemesini ciddi şekilde kısıtlıyordu. Alt endüstri gelişimini hızlandırmak için karavan redüktör teknolojisini geliştirmek, robot üreticilerinin üretim kısıtlamalarını hafifletmek ve ekonomik büyümeyi ve endüstriyel dönüşümü teşvik etmek için akıllı üretimin temellerini atmak zorunludur. Günümüzde, bazı yerli karavan redüktör işletmeleri teknik darboğazların üstesinden gelmiş ve çığır açan atılımlar gerçekleştirmiştir. Yerli alt üreticiler için bu temel bileşenlerin olgunlaşması yalnızca üretim maliyetlerini düşürmekle kalmayıp aynı zamanda yeni üretim kapasitesinin de önünü açmaktadır. 6.2 Sektörün Karşılaştığı Riskler 6.2.1 Yerli işletmelerin teknik ve teknolojik yetenekleri hâlâ yetersizdir. Uluslararası üreticiler açık bir öncü avantajını korumuştur. Çin'in karavan redüktör teknolojisi, küresel pazar hakimiyeti yabancı markaların elindeyken, onlarca yıldır gelişmiş ülkelerin gerisinde kalmıştır. Japonya'nın Nabtesco şirketi en büyük yerli üretici olmaya devam ederken, Çin hala endüstriyel robotlar için ithal temel bileşenlere büyük ölçüde bağımlıdır. Son yıllarda, şirket gibi yerli üreticiler sürekli Ar-Ge çalışmaları sayesinde çığır açan atılımlar gerçekleştirmiştir. Ürünleri artık alt sektörlerden de ilgi görüyor ve yabancı markaların teknolojik tekelini kırıyor. Ancak, yerli karavan redüktörleri hassasiyet, dayanıklılık, stabilite ve tutarlılık açısından ithal rakiplerinin gerisinde kalıyor. Yaygın sorunlar arasında sınırlı ürün çeşitliliği ve yetersiz boyut seçenekleri yer alıyor. Rekabet edebilmek için yerli üreticilerin çeşitli uygulamalar için geliştirilmiş modeller geliştirmek üzere yatırımlarını artırmaları gerekiyor. Sektörün büyümesi, Çinli markaların Ar-Ge kapasitelerini geliştirmelerini, üretim süreçlerini iyileştirmelerini ve ürün portföylerini genişletmelerini gerektiriyor. Güvenilir performans, rekabetçi fiyatlandırma ve yerelleştirilmiş hizmetler aracılığıyla güven oluşturarak, yerli karavan redüktörleri daha güçlü bir pazar konumu sağlayabilir. 6.2.2 Büyük Ölçekli Üretim İçin Sınırlı Kapasite Uluslararası karavan redüktör devleriyle karşılaştırıldığında, yerli üreticiler genellikle daha küçük ölçekte ve daha zayıf finansal güçle faaliyet gösteriyor ve bu da uzun vadeli gelişmeyi engelliyor. Politika desteği, son yıllarda seri üretim kapasitesine sahip yerli işletmelerin ortaya çıkmasına yol açmış olsa da, küresel sektör liderleriyle aradaki fark önemli olmaya devam ediyor. Çoğu yerli karavan redüktör üreticisi, sınırlı üretim kapasitesinden kaynaklanan kısıtlamalarla karşı karşıya. Alt sektörlerden gelen artan pazar talebi, hızlı büyüme için nesnel bir temel oluştururken, aynı zamanda üretim ölçeği ve finansal güç konusunda daha yüksek gereksinimler de getiriyor. Yerli üreticiler, üretim kapasitelerini artırma konusunda eşi benzeri görülmemiş zorluklarla karşı karşıya. Sektörün döngüsel, bölgesel veya mevsimsel özellikleri Karavan redüktör sektörü, öncelikli olarak makroekonomik politikalar ve alt pazar talebi tarafından yönlendirilen belirgin bir döngüsel veya mevsimsel model göstermemektedir. Yerli oyuncular ağırlıklı olarak Doğu ve Kuzey Çin'de yerleşik olup bu bölgelerdeki müşterilere hizmet verirken, uluslararası rakipler çoğunlukla Japonya'da yoğunlaşmıştır. Sektörün endüstriyel zincirdeki konumu ve rolü Karavan redüktör sektörü, endüstriyel zincirinin orta akışını oluşturur. Üst akışı, rulmanlar, ham parçalar, çelik, kesici takımlar ve ölçüm cihazları dahil olmak üzere hammadde ve üretim ekipmanı tedarikçilerinden oluşur. Alt akış, öncelikle robotik ve endüstriyel otomasyon gibi üst düzey üretim sektörlerini kapsar. Üst akış sektörünün üretim kapasitesi, teslimat kalitesi ve teknolojik standartları, karavan redüktör sektörü için hammadde tedarikinin kalitesini ve ölçeğini doğrudan etkiler. Bu arada, karavan redüktör üreticileri ürün kalitesini ve üretim süreçlerini geliştirirken, üst akış tedarikçilerinin titiz seçimi, değerlendirmesi ve malzeme doğrulaması da bu tedarikçiler arasındaki teknolojik gelişmeleri yönlendirir ve destekler. Ulusal endüstriyel politikalar tarafından akıllı ve otomatik geliştirme için önceliklendirilen üst düzey bir üretim alanı olan alt sektör, son yıllarda önemli bir talep artışına tanık olmuştur. Endüstriyel robotlar gibi alt ürünlerin temel bir bileşeni olan RV redüktörünün performansı, hassasiyeti ve kalite istikrarı, alt ürünlerin işlevselliğini kritik bir şekilde etkileyerek onu alt sektörlerin ilerlemesine önemli bir katkıda bulunur. Sektör ile üst ve alt sektörleri arasındaki ilişki 9.1 Üst sektörle ilişkisi RV redüktörleri için birincil hammaddeler, rulmanlar, ham parçalar, çelik ve kesici takımlar gibi dışarıdan tedarik edilen bileşenleri içerir. Rulmanlar, ham parçalar ve çelik için üst tedarik zincirleri ağırlıklı olarak, piyasa arzının bol ve rekabetin yoğun olduğu çelik endüstrisinden kaynaklanmaktadır. Hem ürün kalitesi hem de tedarik koşulları endüstri taleplerini karşılamaktadır. Son yıllarda, çelik sektöründeki arz yönlü reformlar ve kapasite fazlası azaltma çabaları nedeniyle çelik fiyatları nispeten istikrarlı kalmıştır. Ancak uluslararası emtia piyasası eğilimleri gibi faktörler tarafından yönlendirilen çelik fiyatlarındaki dalgalanmalar, redüktör ürünlerinin hammadde maliyetlerini ve kâr marjlarını etkileyebilir. Uzun vadeli bir bakış açısından, Çin'in bol çelik arzının RV redüktör endüstrisini olumsuz etkilemesi olası değildir. 9.2 Alt Akım Endüstrileriyle İlgisi Yüksek hassasiyetli ekipmanlarda vazgeçilmez bir bileşen olan RV redüktörleri, robotik ve endüstriyel otomasyon gibi ileri üretim sektörlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Ürün kalitesi, güvenilirliği ve hizmet ömrü, ana sistemlerin performansını doğrudan belirlerken, endüstrinin ölçeği ve geliştirme eğilimleri, alt akım pazar talepleri tarafından yönlendirilir. Son yıllarda, "Genel Makine Parçaları Endüstrisi için 14. Beş Yıllık Plan" ve "Robot Endüstrisi Gelişimi için 14. Beş Yıllık Plan" gibi destekleyici politikaların uygulamaya konulmasıyla, endüstriyel robotlar ve üst düzey CNC takım tezgahları ile temsil edilen üst düzey ekipman üretimi, ulusal kalkınmanın atılımlar elde etmesi için temel bir odak noktası haline gelmiştir. Bu arada, hızlanan endüstriyel yeniden yapılanma ve iyileştirme, endüstriyel otomasyon ve akıllılaştırmada sürekli ilerlemeleri teşvik etti. Alt akış endüstrisindeki ivmeden yararlanan RV redüktör sektörü, yeni bir hızlı büyüme aşamasına girmeye hazırlanıyor. Endüstri rekabet ortamı Endüstri 4.0 bağlamında, Japonya'yı temsil eden gelişmiş ülkeler robotik endüstrisini ilerletmeye öncelik verdi. RV redüktörleri gibi temel bileşenlerde tam öz yeterlilik elde ettiler ve teknolojik liderlik sayesinde önemli bir pazar payı elde ettiler. RV redüktör endüstrisi, yüksek teknik karmaşıklık, önemli yatırım eşikleri ve katı endüstri engelleriyle karakterize edilir. Ar-Ge tasarımı, kalite kontrol ve ürün testinde önemli sermaye ve yetenek yatırımı gerektirir. Üretim süreçleri, malzemeler, üretim ekipmanı ve süreç hassasiyeti için sıkı gereksinimler gerektirir ve bu da büyük ölçekli üretimi zorlaştırır. Dünya çapında, çok az üretici güvenilir performansa sahip seri üretim RV redüktörleri tedarik edebilir. Uzun geçmişlerinden, güçlü sermaye tabanlarından ve kapsamlı teknik uzmanlıklarından yararlanan Japon şirketleri, küresel endüstriyel robot redüktör pazarına hakimdir. Öne çıkan temsilciler arasında, ileri teknoloji Ar-Ge yetenekleri, geniş ölçekli üretim kapasitesi, istikrarlı ürün kalitesi ve FANUC ve KUKA gibi uluslararası endüstri liderleriyle uzun süreli iş birlikleri sayesinde önemli bir konuma sahip olan Nabtesco yer almaktadır. Çin'in karavan redüktör endüstrisinin geç başlaması nedeniyle, sektördeki işletmelerin genel teknik seviyesi hâlâ uluslararası alanda lider şirketlerin gerisinde kalmaktadır. Yurt içi karavan redüktör pazarında, yerli üreticiler teknik zorlukların üstesinden sürekli olarak geldikçe, teknik yetenekleri ve rekabet güçleri istikrarlı bir şekilde artmış ve ürün performansı ile yurtdışındaki lider seviyeler arasındaki fark kapanmıştır. Çin Elektronik Derneği tarafından hazırlanan "Çin Robot Endüstrisi Geliştirme Raporu (2022)"na göre, Çin'in endüstriyel robotlarındaki temel bileşenlerin temel rekabet gücü artmaya devam etmektedir. Örnek olarak redüktörleri ele alırsak, Lüde Harmonic (esas olarak harmonik redüktörlere odaklanmaktadır) ve Huandong Technology (esas olarak RV redüktörlere odaklanmaktadır) gibi bir grup seçkin işletme, sürdürülebilir Ar-Ge yatırımları, yüksek hassasiyetli üretim kabiliyetleri, sıkı kalite kontrolleri ve sürekli iyileştirilen ürün sistemleri sayesinde yerel redüktör pazarının gelişimine öncülük etmede öncü haline gelmiştir. Sektördeki önemli şirketler Nabtesco, küresel olarak RV redüktör endüstrisinde pazar lideridir. Çin'in RV redüktör pazarında, Nabtesco'nun yanı sıra, Huandong Technology, 201111111111'e yaklaşan bir pazar payıyla lider konuma gelmiştir; diğer şirketler ise nispeten daha küçüktür. Temel durum şu şekildedir: şirket adı Genel merkez konumu Temel iş operasyonları ve pazar konumu Nabtesco Japan RV redüktörlerinin yaratıcısı ve hareket kontrolü alanında lider bir kuruluş olarak, dünyanın en büyük robotik RV redüktör üreticisidir. GGII istatistiklerine göre, Çin'deki robotik karavan redüktörlerindeki pazar payı 2022, 2023 ve 2024 yıllarında sırasıyla 50,87%, 40,171111111111 ve 33,79% olmuştur. Circulation Technology China'nın ana ürünü olan karavan redüktörü, güçlü üretim ve işleme kapasitesiyle önde gelen yerli robot müşterilerinin ihtiyaçlarını karşılamış ve sektörde yüksek marka bilinirliğine ulaşmıştır. Lider yerli üretim ve satış hacmiyle endüstriyel robotlar için profesyonel bir karavan redüktörü üreticisi haline gelmiştir. GGII istatistiklerine göre, Çin'in robot RV redüktör pazarındaki pazar payı 2022, 2023 ve 2024 yıllarında sırasıyla 13.65%1, 18.89% ve 24.98%1 idi. Kaynak: kamuya açık veriler, GGII Son yıllarda Shuanghuan Technology, RV redüktörleri aracılığıyla hızlı bir pazar genişlemesi elde etti ve Çin'in robotik sektöründe hakimiyet kurdu. 2020 yılında Nabtesco, 54.80%1 payla yerel RV redüktör pazarına hakim olurken, Sumitomo Heavy Industries 6.60% ve Shuanghuan Technology ise yalnızca 5.25 paya sahipti. Shuanghuan Technology'nin pazar payı 2021'den 2024'e kadar istikrarlı bir şekilde 10., 13.65%1, 18.89% ve 24.98%'e yükselerek sürekli olarak yalnızca Nabtesco'nun ardından ikinci sırada yer aldı. Aynı dönemde, Nabtesco'nun pazar payı 51,77%, 50,87%, 40,17% ve 33,79%'e gerilerken, Sumitomo Heavy Industries'in pazar payı 5,06%1, 4,70%, 3,9% ve 3,58%1'e düştü. Uluslararası rakiplerin pazar payındaki bu sürekli düşüş, Shuanghuan Technology'nin Nabtesco ürünlerine lider bir yerel alternatif olarak rolünü vurgulamaktadır. İthal Nabtesco bileşenlerini kademeli olarak değiştirerek, Shuanghuan Technology Çin'in robotik RV redüktör pazarındaki sektör lideri konumunu sağlamlaştırmıştır.图片5 [Sorumluluk Reddi] Bu alıntı, Shuanghuan Technology'nin prospektüsünden alınmıştır. Tüm hakları orijinal yazara aittir. Yalnızca bilgi paylaşımı ve iletişim amaçlıdır, ticari amaçlı değildir. Burada ifade edilen tüm bakış açıları konusunda tarafsızlığımızı koruyoruz. Atıfta bulunulan kaynaklar ile gerçekler arasında herhangi bir tutarsızlık veya telif hakkıyla ilgili sorunlar bulursanız, lütfen derhal revize edilmesi veya kaldırılması için bize bildirin.
