Como componente essencial em sistemas de transmissão, os redutores desempenham um papel fundamental na redução da velocidade de rotação e no aumento do torque. Seu desempenho técnico determina diretamente a precisão operacional e a estabilidade dos equipamentos subsequentes. No setor de robótica humanoide, os redutores de precisão estão entre os componentes-chave, representando aproximadamente 16% da estrutura de custos. A precisão e a confiabilidade da transmissão desses redutores impactam diretamente a flexibilidade dos movimentos dos robôs humanoides e sua adaptabilidade a diversos cenários. A análise da demanda de mercado indica uma industrialização global acelerada de robôs humanoides, com uma projeção de crescimento de mercado de 10 bilhões de yuans até 2030. À medida que as políticas nacionais apoiam cada vez mais a indústria da robótica, a iminente produção em massa de robôs humanoides está criando uma janela de crescimento explosivo para os redutores de precisão. Do ponto de vista técnico, o mercado de redutores de precisão tem sido dominado por empresas estrangeiras: os redutores harmônicos são liderados pela Harmonic Drive, com uma participação de mercado global superior a 80%. No setor de redutores RV, a japonesa Nabtesco detém mais de 40% da participação de mercado na China; o mercado de redutores planetários de precisão também é dominado principalmente por fabricantes japoneses e alemães. Esse cenário não apenas destaca a urgência da substituição por produtos nacionais, mas também estabelece um parâmetro para que os fabricantes nacionais alcancem avanços tecnológicos. Do ponto de vista da substituição por produtos nacionais, os fabricantes nacionais alcançaram avanços importantes em tecnologia e mercado até 2025: o mercado nacional de redutores harmônicos atingiu 2,49 bilhões de yuans em 2023, com uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 16,54% de 2019 a 2023; espera-se que o mercado de redutores RV na China alcance 6 bilhões de yuans até 2025, com fabricantes nacionais como a Huan Dong Technology se aproximando continuamente de níveis avançados internacionais em capacidades técnicas; O tamanho do mercado global de redutores planetários de precisão cresceu de 929 milhões de yuans para 1,376 bilhão de yuans entre 2020 e 2024, com uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 10,32%. Os produtos nacionais de alta tecnologia atingiram níveis avançados internacionais em indicadores-chave, como precisão de transmissão, eficiência e ruído, alcançando a substituição de importações em alguns campos, e a taxa de nacionalização está aumentando gradualmente. Neste momento crucial para o setor, a crescente demanda por robôs humanoides e os avanços na tecnologia de redutores nacionais criaram um efeito sinérgico, impulsionando o processo de substituição nacional para uma fase crítica de implementação e colheita. Nesse contexto, este relatório fornece uma análise aprofundada dos fatores de crescimento, caminhos tecnológicos e progresso da substituição nacional no setor de redutores, oferecendo insights essenciais para pesquisas industriais e decisões de investimento. Redutor: Componentes Essenciais no Setor de Transmissão, Tamanho do Mercado em Constante Crescimento 1.1 O redutor desempenha funções duplas de redução de velocidade e aumento de torque, com amplas aplicações subsequentes. Como componente fundamental que conecta fontes de energia a mecanismos de atuação, os redutores de engrenagem funcionam por meio do engrenamento de engrenagens em múltiplos estágios para reduzir a velocidade de entrada e amplificar o torque de saída, tornando-os indispensáveis em sistemas de transmissão mecânica. Dado que a maioria das máquinas industriais opera sob condições de alta carga e baixa velocidade, onde o acionamento direto do motor primário é impraticável, os redutores de engrenagem são essenciais para alcançar a correspondência entre velocidade e torque. Através de um projeto preciso da relação de transmissão, eles diminuem proporcionalmente a velocidade de entrada enquanto aumentam proporcionalmente o torque de saída, garantindo o alinhamento ideal entre os parâmetros de potência e os requisitos de carga. Como elemento central da transmissão mecânica moderna, o desempenho dos redutores de engrenagem determina diretamente a eficiência da transmissão, a precisão operacional e a confiabilidade dos equipamentos em sistemas de energia. Isso os torna insubstituíveis em aplicações críticas, como equipamentos automatizados, máquinas de construção e sistemas de transporte. O mercado de redutores na China apresenta uma tendência constante de crescimento, com uma taxa de crescimento de longo prazo em torno de 5%%. De acordo com dados da Rui Guan Consulting, o mercado de redutores na China atingiu 144,7 bilhões de yuans em 2024, e a taxa de crescimento tem se mantido na faixa de 5% nos últimos anos. Influenciadas pela redução da força de trabalho doméstica e pelo envelhecimento populacional, as empresas manufatureiras estão acelerando a transição para a produção automatizada a fim de reduzir custos trabalhistas e aumentar a eficiência produtiva, o que impulsiona diretamente o crescimento da demanda por componentes essenciais para a automação industrial, como redutores. Ao mesmo tempo, os fabricantes nacionais de redutores estão continuamente aprimorando a competitividade de seus produtos, introduzindo, assimilando, absorvendo e inovando tecnologias estrangeiras avançadas, promovendo a localização e a substituição de produtos e reduzindo gradualmente a dependência de tecnologias estrangeiras. As aplicações de redutores abrangem inúmeros setores e desempenham um papel crucial. Com sua excelente capacidade de carga, confiabilidade, durabilidade e controle preciso de velocidade e torque, os redutores são essenciais para aumentar a eficiência de sistemas de produção inteiros em diversos setores. Suas aplicações incluem principalmente elevação e transporte, cimento e materiais de construção, robótica, mineração pesada, metalurgia e geração de energia, entre outros setores da economia nacional e da indústria de defesa. Dentre esses, elevação e transporte, cimento e materiais de construção e robótica são os principais campos de aplicação para redutores. Com o crescimento econômico sustentado da China e o aprofundamento da automação industrial, o produto interno bruto e o investimento em ativos fixos têm aumentado ano a ano. Como um componente básico fundamental de equipamentos industriais, a demanda de mercado por redutores também tem crescido constantemente. 1.2 Os redutores podem ser classificados em três categorias: de uso geral, de uso específico e de precisão. Os redutores são categorizados em três tipos principais: redutores de uso geral, redutores de uso específico e redutores de precisão. De modo geral, os redutores de uso geral são amplamente aplicáveis, os redutores de uso específico são projetados sob medida para necessidades específicas, enquanto os redutores de precisão se concentram em fornecer controle de movimento e recursos de posicionamento de alta precisão. Redutores de uso geral são dispositivos de transmissão padrão, projetados principalmente para aplicações de pequeno e médio porte. Amplamente utilizados em caixas de engrenagens industriais, sistemas de transporte e setores relacionados, oferecem precisão de controle limitada, atendendo apenas às necessidades básicas de transmissão de potência da maioria das máquinas. Os principais fabricantes incluem SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong e Zhongda Lide. Redutores especializados: Dispositivos de redução de velocidade personalizados, desenvolvidos de acordo com necessidades industriais específicas, geralmente em especificações grandes ou extragrandes, podem ser otimizados para cenários de aplicação específicos ou requisitos da indústria para atender a padrões de desempenho mais elevados e necessidades funcionais especiais, como caixas de engrenagens para geração de energia eólica, caixas de engrenagens metalúrgicas, etc. Empresas representativas incluem China High-Speed Transmission, Hangchi Forward, Weili Transmission, Zhongchi, Jinlei Co., Ltd., etc. Redutores de precisão, caracterizados por baixa folga, alta precisão, longa vida útil e confiabilidade excepcional, são a escolha preferida para aplicações críticas de precisão, como robótica e máquinas-ferramenta de alta tecnologia. Os principais fabricantes incluem HAMERNAK, Nabtesco, Lüde Harmonic e Zhongda Lide. Gráfico 4 Figura 4: Os redutores são classificados em tipos de uso geral, especializados e de precisão. Redutor geral: Projetado principalmente para aplicações de pequeno e médio porte, essas unidades modulares e seriadas são amplamente aplicáveis em diversos setores. SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong, Zhongda Lide e outros redutores especiais: As especificações são principalmente de grande e extra grande porte, em sua maioria produtos não padronizados e específicos para o setor. China relata transmissão de alta velocidade, Hangchi Forward, Weili Transmission, Heavy Teeth, Jinlei Shares dispositivo de redução de velocidade de precisão: Com baixa folga de retorno, alta precisão, longa vida útil e estabilidade confiável, é amplamente utilizado em campos de ponta, como robótica e máquinas-ferramenta CNC. Hamernak, Nabotsk, Green Harmonics, Zhongda Lide, etc. Fonte: Prospecto da Guomao Co., Ltd., Instituto de Pesquisa de Valores Mobiliários Wanlian. Dependendo de sua estrutura e métodos de transmissão, os redutores de precisão podem ser classificados em redutores harmônicos, redutores RV e redutores planetários de precisão. ① Redutor harmônico: Composto por um gerador de ondas, engrenagem flexível e engrenagem rígida. Com vantagens como tamanho compacto, design leve, alta precisão de transmissão, operação suave e grande relação de transmissão, é particularmente adequado para robôs industriais e robôs humanoides em setores como 3C, semicondutores e dispositivos médicos. É usado principalmente em componentes como braços, pulsos e mãos robóticas. No entanto, suas desvantagens incluem baixa transmissão de torque, transferência de potência ineficiente e vida útil limitada. ② Redutor RV: Este mecanismo de dois estágios combina a transmissão por engrenagem planetária involuta com a transmissão por pinhão cicloidal. Com alta eficiência de transmissão, operação suave, forte capacidade de carga, excelente rigidez e resistência superior a impactos de sobrecarga, é amplamente utilizado em componentes de robôs industriais sujeitos a cargas pesadas, como bases, braços e ombros. No entanto, suas desvantagens incluem estrutura complexa, alta dificuldade de fabricação e custos elevados. ③ Redutor planetário de precisão: compacto, composto por engrenagens planetárias, engrenagem solar e anel de engrenagem interna, com estrutura compacta, alto torque, alta eficiência de transmissão em estágio único, leveza, longa vida útil e isenção de manutenção, etc. É usado principalmente em juntas de rotação do corpo de robôs com baixos requisitos de precisão. Sua limitação é a pequena faixa de relação de transmissão em estágio único. Figura 5: Comparação de três redutores de precisão categoria de redutor característica de projeto mérito desvantagem área de aplicação esquema esquemático redutor harmônico Os principais componentes são o gerador de ondas, a cabine flexível e a cabine rígida. Quando o redutor opera, o gerador de ondas sofre deformação controlável e a potência é transmitida através do engrenamento das cabines flexível e rígida. Alta precisão de transmissão, peso e volume reduzidos, operação suave, grande relação de transmissão. A transferência de torque é relativamente pequena, a eficiência de transmissão é baixa e a vida útil é limitada. Juntas em robôs com cargas mais leves, como antebraço, pulso e mão, são usadas em áreas como aeroespacial, equipamentos de usinagem de precisão e dispositivos médicos. Redutor RV. Inclui principalmente dois tipos de dispositivos de transmissão: transmissão por engrenagem planetária involuta e transmissão por engrenagem planetária cicloidal. A precisão de transmissão é alta, a eficiência de transmissão é alta, a estabilidade de transmissão é alta, a capacidade de carga é forte, a rigidez e o desempenho de impacto de sobrecarga são bons. Estrutura complexa, difícil de fabricar, alto custo e vida útil limitada. O robô possui bases pesadas, juntas grandes, como o braço e o ombro. Redutor planetário de precisão. O design compacto inclui principalmente engrenagens planetárias, engrenagens solares e anéis de engrenagem interna. Os redutores planetários de precisão normalmente têm uma relação de redução de estágio único de 10 ou menos, com o número de estágios de redução geralmente não excedendo três. Transmissão de estágio único com eficiência de 97%, design leve e vida útil de até 20.000 horas — sem necessidade de manutenção. A transmissão de estágio único possui uma faixa estreita de relações de transmissão. Sistemas de transmissão de precisão para robôs móveis, equipamentos de novas energias, máquinas-ferramenta de alta tecnologia e transporte inteligente. Fonte: Prospecto do IPO da Kefeng Intelligence, Instituto de Pesquisa de Valores Mobiliários Wanlian. Figura 6: Comparação dos parâmetros de três redutores de precisão. Indicadores-chave: redutor harmônico, desacelerador RV, redutor planetário de precisão. Eficiência de transmissão: >70% >80% >95%. Precisão de transmissão ("): ≤60 ≤60 ≤180. Relação de transmissão: 30-160 30-192,4 3-512. Vida útil projetada (h): >8.000 >6.000 >20.000. Rigidez torsional (N·m/min de arco): 1,34-54,09. 20-1.176 10-370 Torque de saída nominal (N··m) 6,6-921 101-6.135 40-1.200 Ruído (dB) ≤60 ≤70 ≤65 Elevação de temperatura (℃) ≤40 ≤45 ≤30 Fonte: Prospecto do IPO da Kefeng Intelligence, Instituto de Pesquisa da Wanlian Securities. Redutores de precisão são amplamente utilizados em robôs e representam uma alta proporção do custo total. São componentes essenciais dos robôs, representando uma parcela significativa da estrutura de custos tanto em robôs industriais quanto em robôs humanoides. Seu desempenho determina diretamente o desempenho geral do robô, tornando a qualidade e o desempenho as principais considerações durante a seleção. Os redutores representam uma parcela substancial do custo total de um robô. De acordo com dados do Instituto de Pesquisa da Indústria Empresarial da China, eles representam 351.111.111.111% dos custos de robôs industriais. tornando-os o componente de maior custo. Dados da Zhiyan Consulting mostram que eles representam 161.111.111.111% dos custos de robôs humanoides, ficando atrás apenas dos motores de torque sem estrutura, o que os posiciona como um componente chave nesses robôs. Apesar da tendência de queda nos preços dos redutores, impulsionada por avanços tecnológicos e pela intensificação da concorrência no mercado, eles continuam sendo uma parte crucial dos custos dos robôs. Os fabricantes globais de redutores estão continuamente buscando a redução de custos por meio da inovação tecnológica e da produção em escala. 2.1 Redutor Harmônico: Robôs são o principal mercado incremental, Redutores Harmônicos Ecológicos Alcançam Inovação O redutor harmônico consiste em três componentes principais: um gerador de ondas, uma roda flexível e uma roda rígida. Por meio de sua operação coordenada, este dispositivo atinge altas taxas de redução e torque de saída em um design compacto. O gerador de ondas aciona a rotação da roda rígida por meio da deformação elástica da roda flexível, reduzindo efetivamente a velocidade e aumentando o torque. Esse design o torna particularmente adequado para aplicações de controle de precisão e ambientes com espaço limitado. O mercado de redutores harmônicos da China está experimentando uma rápida expansão. Esses componentes de precisão são amplamente utilizados em Sistemas de transmissão de precisão, com aplicações que agora se estendem à robótica, máquinas-ferramenta CNC de alta tecnologia, fabricação de semicondutores e equipamentos médicos. Dados do Instituto de Pesquisa da Indústria Empresarial da China mostram que o tamanho do mercado cresceu de 1,35 bilhão de yuans em 2019 para 2,49 bilhões de yuans em 2023, atingindo uma robusta taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 16,54%. O mercado deverá atingir 3,32 bilhões de yuans até 2025, com uma CAGR de 15,47% durante o período de 2023 a 2025. O mercado global de redutores harmônicos apresenta uma estrutura de "líder dominante", com a Lüde Harmonic alcançando avanços na produção nacional. O cenário competitivo permanece altamente concentrado, com a fabricante japonesa Harmonic Drive detendo uma posição de liderança com mais de 80% de participação no mercado global de vendas. No mercado de redutores harmônicos da China em 2023, a Harmonic A Drive e a Lüde Harmonic ficaram no primeiro escalão, detendo 38,7% e 14,5% de participação no mercado de vendas, respectivamente. Empresas como Lai Fu Harmonic, Tongchuan Technology e a japonesa Shinboshi Technology formaram o segundo escalão, com participações de mercado de 9,2%, 7,3% e 6,7%, respectivamente. Tecnologicamente, a Harmonic Drive mantém a liderança do setor, enquanto fabricantes nacionais como a Lüde Harmonic alcançaram níveis avançados internacionais por meio de avanços tecnológicos e melhorias no processo de produção em termos de relações de redução, torque nominal, eficiência de transmissão e precisão. Esse progresso quebrou o monopólio tecnológico dos fabricantes estrangeiros em redutores harmônicos de alta gama, substituindo gradualmente as marcas importadas. Gráfico 13: Informações básicas dos principais fabricantes nacionais e internacionais de redutores harmônicos. Nome da empresa Local de registro Local principal de registro Principais categorias de produtos Campos de aplicação Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI) Japão Redutores harmônicos, redutores planetários, atuadores, servoacionamentos, etc. Área de robótica industrial (representada por robôs multiarticulados), equipamentos médicos, instrumentos de medição óptica, equipamentos de comunicação, equipamentos de impressão, bem como robôs submarinos, desenvolvimento aeroespacial, etc. NIDEC (Japão) Japão Motores, ventiladores, sopradores, controladores de motor, redutores, transportadores, equipamentos ópticos, sensores, dispositivos eletrônicos, acessórios para equipamentos, equipamentos de produção, etc. Automotivo, eletrodomésticos, eletrônicos de consumo, robôs, logística, saúde e bem-estar, instalações públicas (transporte, energia, TIC), comércio, entretenimento, indústria, etc. Green Harmonic Suzhou, Jiangsu (China) Redutores harmônicos e componentes metálicos, produtos com motores integrados, produtos hidráulicos Áreas de manufatura de ponta, como robôs industriais, robôs de serviço, máquinas-ferramenta CNC, dispositivos médicos, equipamentos para produção de semicondutores, equipamentos de novas energias, etc. Laifubo Shaoxing, Zhejiang (China) Redutores harmônicos Robôs industriais, robôs de serviço, equipamentos médicos equipamentos, equipamentos de automação de alta precisão, etc. 2.2 Redutor RV: Empresas Japonesas Lideram o Mercado, Potencial de Substituição Doméstica Enorme O redutor RV emprega um mecanismo de redução de dois estágios, combinando uma transmissão planetária involuta de primeiro estágio com uma transmissão planetária cicloidal de segundo estágio. Este projeto oferece vantagens excepcionais, incluindo uma ampla faixa de transmissão e alta eficiência. Apresentando robusta capacidade de carga e rigidez superior, serve como um sistema de transmissão de alto desempenho ideal, particularmente adequado para robôs industriais, máquinas-ferramenta CNC e equipamentos de diagnóstico médico, onde a eficiência de transmissão, a capacidade de carga e a precisão são requisitos críticos. O mercado de redutores RV continua a se expandir, com a taxa de crescimento do mercado chinês superando a média global. Tanto o mercado global quanto o chinês de redutores RV apresentam crescimento constante, impulsionado principalmente pelo rápido desenvolvimento da automação industrial e da manufatura inteligente, especialmente a ampla aplicação no campo de robôs industriais. De acordo com dados da QY Research, o tamanho do mercado global de redutores RV cresceu de 3,43 bilhões de yuans para 7,51 bilhões de yuans de 2018 para Em 2023, com uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 16,97%. De acordo com dados do Instituto de Pesquisa Industrial de Huajing, o mercado chinês de redutores para veículos recreativos (RV) cresceu de 1,082 bilhão de yuans para 4,295 bilhões de yuans entre 2014 e 2021, com uma CAGR de 21,77%, superando a taxa média de crescimento global. Projeta-se que o mercado atinja 6 bilhões de yuans até 2025. Dentre esses fatores, a alta taxa de crescimento do mercado chinês de redutores para RV entre 2014 e 2017 foi atribuída principalmente ao rápido aumento nas instalações de robôs industriais; a desaceleração no crescimento das instalações de robôs industriais entre 2018 e 2019 levou à estagnação do crescimento do mercado de redutores para RV; e a retomada do crescimento das instalações de robôs industriais entre 2020 e 2021 impulsionou um aumento significativo na demanda por redutores para RV. A Nabtesco mantém uma posição dominante no mercado de redutores para válvulas redutoras, com os esforços de substituição no mercado interno ganhando impulso significativo. No setor global de redutores para válvulas redutoras, a fabricante japonesa Nabtesco tem consistentemente liderado a indústria. No mercado interno, a Nabtesco dominou o mercado em 2020 com uma participação absoluta de 54,80%, seguida pela Sumitomo Heavy Industries (6,60%) e pela Zhongda Lide (6,16%). De 2021 a 2023, o cenário do mercado passou por mudanças notáveis, com a Huandong Technology demonstrando forte crescimento, aumentando sua participação de mercado de 5,25% em 2020 para 18,89% em 2023, consolidando sua posição como a segunda maior empresa do setor na China. Enquanto isso, as fabricantes internacionais viram suas participações de mercado diminuírem, com a participação da Nabtesco também em declínio. de 54,80% para 40,17%. À medida que a Huandong Technology substitui progressivamente as importações da Nabtesco, ela consolidou ainda mais sua liderança no mercado chinês de redutores RV para robótica. 2.3 Redutor planetário de precisão: Mercado da Ásia-Pacífico como principal mercado, empresas nacionais aceleram a recuperação. Os redutores planetários de precisão, compostos por engrenagens solares, engrenagens planetárias, engrenagens internas e eixos de saída, são um tipo de redutor caracterizado por alta precisão, alto torque, tamanho compacto e design leve. Esses redutores se destacam na transmissão de alto torque e operação silenciosa, tornando-os indispensáveis em aplicações industriais que exigem alta velocidade, precisão e cargas pesadas. Eles são amplamente utilizados em áreas como fabricação de máquinas-ferramenta, aeroespacial, máquinas agrícolas e robótica inteligente, servindo como um componente crítico na indústria moderna. O mercado global de redutores planetários de precisão está em constante expansão, com expectativa de aceleração do crescimento do mercado interno. Impulsionado pela demanda em automação industrial, robótica, aeroespacial e manufatura de precisão, Este setor tem mantido um crescimento constante nos últimos anos. De acordo com a QY Research, o mercado global deverá crescer de US$ 1,1 bilhão em 2020 para US$ 1,376 bilhão em 2024, a uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 10,32%. Espera-se que o mercado atinja US$ 1,471 bilhão até 2025. Os redutores planetários de precisão nacionais têm um potencial de substituição significativo. Globalmente, os redutores planetários de precisão de países como Alemanha e Japão são reconhecidos pelo seu alto desempenho e qualidade, liderando o setor em materiais, padrões de projeto, controle de qualidade, precisão, confiabilidade e vida útil. Eles são amplamente utilizados em áreas de ponta, como equipamentos de automação, robótica e máquinas-ferramenta de precisão. Os principais fabricantes incluem as japonesas Shinbaku, Newcat e Wittenstein. Os fabricantes nacionais são representados principalmente pela Kefeng Intelligent e Newcat. Em 2023, os cinco principais fabricantes de redutores planetários de precisão na China eram Shinbaku (Japão), Hubei Kefeng (China), Newcat (China), Jingrui Technology (Taiwan, China) e Liming (Taiwan, China), com participações de mercado de 20%, 12%, 9%, 7% e 51111111111, respectivamente, atingindo um CR5 de 53%1. Atualmente, os redutores planetários de precisão de alta qualidade fabricados no país, representados pela Kefeng Intelligent, alcançaram ou se aproximaram dos níveis de liderança internacional em indicadores de desempenho essenciais, como precisão de transmissão, eficiência de transmissão e controle de ruído, possibilitando a substituição de importações em alguns cenários de aplicação e demonstrando vantagens competitivas na localização da produção. No entanto, em comparação com os padrões internacionais de ponta, os produtos nacionais ainda apresentam lacunas em vida útil e consistência de produção, exigindo esforços contínuos em pesquisa e desenvolvimento tecnológico e processos. Otimização para impulsionar melhorias abrangentes de desempenho. Volume de demanda e avanço tecnológico: redutores de precisão domésticos entram em período crítico de desenvolvimento. 3.1 A produção em massa de robôs humanoides está se aproximando, abrindo espaço incremental no mercado de redutores de precisão. Os robôs humanoides estão preparados para um crescimento notável, com o mercado projetado para se expandir rapidamente. Seu vasto potencial é impulsionado por avanços tecnológicos, reduções de custos e crescente demanda social, permitindo aplicações generalizadas em diversos setores — da produção industrial e serviços domésticos ao cuidado de idosos, assistência médica e entretenimento educacional. Esses robôs desempenharão um papel cada vez mais vital na prestação de serviços de apoio e na melhoria da qualidade de vida. De acordo com o Instituto de Pesquisa da Indústria Empresarial da China, o mercado global de robôs humanoides deverá ultrapassar US$ 1,1 bilhão até 2028, com uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 56,99% de 2023 a 2028. À medida que esses robôs se tornam mais inteligentes, seu potencial de mercado a longo prazo continuará a crescer exponencialmente. Robô humanoide da Tesla A robótica está avançando rapidamente, com a produção em massa e a comercialização entrando na fase de planejamento. O robô Optimus da empresa demonstrou uma velocidade de iteração excepcional: desde o anúncio do projeto em agosto de 2021 até a apresentação do protótipo de primeira geração em setembro de 2022 e, finalmente, o lançamento da segunda geração, Optimus-Gen2, em dezembro de 2023. Foram implementadas atualizações de hardware, com melhorias significativas nos projetos das juntas principais, na engenharia de componentes e no controle geral de coordenação. Esses aprimoramentos aumentaram drasticamente a flexibilidade e as capacidades operacionais do robô, demonstrando uma rápida iteração de produto que permite melhorias de desempenho mais rápidas e reduções de custos na robótica humanoide. O Optimus foi projetado para aplicações industriais e domésticas, com o objetivo final de atingir a produção em massa até 2026 e fornecer serviços para outras empresas. As projeções do setor sugerem que o Optimus entrará em produção em massa e vendas externas até 2026, encontrando aplicações em diversos setores. A Figure AI garantiu financiamento de vários líderes e investidores do setor, demonstrando um crescimento robusto tanto em tecnologia quanto em potencial de mercado. No início de março de 2024, a empresa anunciou que havia A Figure AI arrecadou aproximadamente US$ 1.111.211.111.675 milhões de dólares de gigantes da tecnologia, incluindo o fundador da Amazon, Jeff Bezos, NVIDIA, OpenAI e Microsoft, atingindo uma avaliação de US$ 1.111.211.112,6 bilhões. Os investidores também incluem o braço de capital de risco da Intel, ILG Innotek, Samsung Investment Group, Parkway Venture Capital, Align Ventures e o ARK Fund de Moutoujie. Esses investimentos não apenas fornecem suporte financeiro, mas também oferecem um forte endosso ao avanço tecnológico e à expansão de mercado da Figure AI. O Figure 02, lançado em agosto de 2024, baseia-se na funcionalidade e estética de seu antecessor, ao mesmo tempo que aprimora significativamente o desempenho robótico. Apresentando uma estrutura de exoesqueleto redesenhada, o produto ostenta uma aparência mais refinada e coesa, com curvas mais suaves. Fios expostos e baterias foram ocultados atrás de painéis de metal, enquanto a capacidade de computação de borda foi substancialmente aprimorada, permitindo que o robô execute autonomamente várias tarefas do mundo real. Os fabricantes nacionais diversificaram seus layouts, com recursos de produto distintos. Nos últimos anos, especialmente Desde 2023, participantes de diversas áreas aceleraram sua entrada no mercado de robôs humanoides. Universidades, centros de inovação e várias empresas realizaram movimentos estratégicos, resultando em uma alta frequência de lançamentos de novos produtos de robôs humanoides. Fabricantes de robôs como Ubtech, Yushu e Fourier, centros de inovação como o Centro de Inovação em Robôs Humanoides de Pequim e o Centro de Inovação em Robôs Humanoides de Zhejiang, universidades como o Laboratório de Robótica da Universidade de Ciência e Tecnologia da China e o Instituto de Automação da Academia Chinesa de Ciências, bem como fabricantes de automóveis como XPeng e Chery, e empresas com forte presença na internet como Xiaomi e Zhiyuan, lançaram produtos de robôs humanoides. Atualmente, os robôs humanoides nacionais possuem características únicas, demonstrando forte competitividade em recursos-chave como inteligência e controle de movimento, e avançando rapidamente no processo de produção em massa. Até 2025, a indústria de robôs humanoides entrará em uma nova fase de desenvolvimento, marcada pela finalização de soluções e pela implementação da produção em pequena escala. A finalização de soluções indica que o design e a funcionalidade do produto se estabilizarão, preparando o terreno para a produção em larga escala. A produção em pequena escala simboliza a transição dos robôs humanoides dos laboratórios para aplicações comerciais mais amplas, atendendo às demandas do mercado e alcançando avanços industriais. A produção em massa de robôs humanoides é iminente, com diferentes estratégias de seleção para redutores de precisão em suas aplicações. O robô humanoide Optimus da Tesla emprega um sistema de redutor harmônico, enquanto alguns fabricantes nacionais adotam redutores harmônicos ou redutores planetários de precisão. Os redutores harmônicos oferecem tamanho compacto e alta precisão, mas têm custos mais elevados. A solução híbrida, que combina redutores harmônicos e redutores planetários de precisão, proporciona rigidez superior e custo-benefício, embora resulte em dimensões e peso maiores. Os custos de hardware continuam sendo um fator crítico na comercialização de robôs humanoides, onde a abordagem híbrida demonstra vantagens de custo. A análise de mercado de redutores de precisão para robôs humanoides indica que esse setor emergente pode gerar centenas de bilhões em receita incremental. Os fabricantes atuais empregam diversas abordagens técnicas: a Tesla utiliza 14 redutores harmônicos, a Fourier emprega 32 redutores planetários, enquanto o modelo Yuanzheng A2 combina redutores planetários e harmônicos sem especificar números exatos. À medida que os robôs humanoides entram em A produção em massa e as economias de escala devem impulsionar a redução de preços dos redutores de precisão. Com base no Optimus da Tesla e em configurações de robôs humanoides nacionais, um único robô humanoide normalmente requer 30 redutores de precisão. Os redutores harmônicos são priorizados para áreas de alta precisão, como ombros e pulsos, enquanto os redutores planetários predominam nas articulações da cintura e do quadril, representando aproximadamente 60% do total. As projeções para remessas em 2030, sob cenários conservador (500.000 unidades), neutro (1 milhão de unidades) e otimista (1,5 milhão de unidades), sugerem um crescimento incremental do mercado de 12,6 a 28,8 bilhões de yuans para redutores de precisão, com os redutores harmônicos contribuindo com 9 a 21,6 bilhões de yuans e os redutores planetários com 3,6 a 7,2 bilhões de yuans, respectivamente. Tabela 29: Previsão do Tamanho do Mercado Global de Redutores de Precisão na Categoria de Robôs Humanoides para 2030. Cenário Conservador, Cenário Neutro, Cenário Otimista. Remessas de robôs humanoides (10 mil unidades): 50, 100. Demanda por redutor harmônico (unidades/unidade) 150 18 18 18 Demanda total por redutores harmônicos (10 mil unidades) 900 1800 2700 Preço do redutor harmônico (yuan/unidade) 1000 900 800 Tamanho do mercado de redutores harmônicos (100 milhões de yuans) 90 162 216 Demanda por redutor planetário de precisão (unidades/unidade) 12 12 12 Demanda total por redutores planetários de precisão (10 mil unidades) 600 1200 1800 Preço do redutor planetário de precisão (yuan/unidade) 600 500 400 Tamanho do mercado de redutores planetários de precisão (100 milhões de yuans) 36 60 72 Tamanho total do mercado de redutores de precisão para robôs humanoides (100 milhões de yuans) 126 222 288 Fontes de dados: Prospecto da Harmonic Drive, Prospecto do Mercado STAR, Instituto de Pesquisa de Valores Mobiliários Wanlian 3.2 O desenvolvimento de robôs industriais impulsiona o crescimento da demanda por redutores, com o volume de instalações na China representando uma parcela significativa. A demanda por aplicações de robôs industriais no mercado downstream está aumentando constantemente, impulsionando o crescimento de redutores harmônicos e redutores RV no setor upstream. Nos últimos anos, o mercado global de robôs industriais tem apresentado tendências positivas de desenvolvimento em termos de volume de instalações, inovação tecnológica, expansão de aplicações e expectativas de mercado. De acordo com dados da IFR, o volume global de instalações de robôs industriais em 2024 foi de 542.000 unidades, com uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 4,44% de 2017 a 2024. Em 2021, a taxa de crescimento do volume de instalações foi notavelmente alta devido ao rápido crescimento das indústrias de veículos de nova energia e eletrônicos de consumo. As cinco principais regiões para instalações globais de robôs industriais em 2024 foram China, Japão, Estados Unidos, Coreia do Sul e Alemanha. Como o maior mercado de robôs industriais do mundo, a China desempenhou um papel significativo. impulsionando a indústria global de robótica. Com o avanço contínuo da manufatura de alta tecnologia, a tendência de "máquinas substituindo humanos" continuará a se beneficiar, e a certeza de crescimento no mercado de redutores deverá se fortalecer ainda mais nos próximos anos. A China, como o maior mercado mundial de robôs industriais, tem proporcionado um forte impulso para a substituição de robôs por redutores no mercado interno. As indústrias automotiva e eletrônica são os principais setores demandantes de robôs industriais. A China não é apenas o maior mercado e base de produção automotiva do mundo, mas também ocupa uma posição-chave em áreas de produção essenciais, como equipamentos eletrônicos, baterias, semicondutores e microchips, o que contribui para que o país se torne o maior mercado mundial de robôs industriais. Impulsionado pela contínua implementação de políticas de apoio à indústria e pela crescente demanda do mercado, o volume de instalações de robôs industriais na China tornou-se cada vez mais significativo em nível global. De acordo com as estatísticas da IFR, o volume de instalações de robôs industriais na China aumentou de 15.000 unidades em 2010 para 295.000 unidades em 2024, com uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 23,7% entre 2010 e 2024; a proporção do volume de instalações também aumentou de 12,4% em 2010 para 54,4% em 2023. Atualmente, o volume anual de instalações de robôs industriais na China supera a soma de todos os outros países, tornando-a o maior mercado de robôs industriais do mundo. Essa posição de mercado acelerou o processo de substituição de redutores no mercado interno. 3.3 Os fabricantes nacionais de redutores de precisão estão realizando avanços tecnológicos contínuos, acelerando o processo de substituição no mercado interno. As empresas estrangeiras de redutores de precisão dominam o mercado há muito tempo, criando uma demanda urgente por alternativas nacionais. Durante anos, empresas internacionais como a Harmonic Drive e a Nabtesco consolidaram uma posição de liderança no mercado de redutores de precisão de alta gama, particularmente nos segmentos de redutores harmônicos e redutores RV, graças à sua longa trajetória tecnológica e à qualidade estável de seus produtos. Ao mesmo tempo, estabeleceram parcerias sólidas e de longo prazo com os principais fabricantes globais de robôs industriais, como ABB, Fanuc, KUKA e Yaskawa, fortalecendo ainda mais sua liderança no setor. Em contrapartida, a indústria chinesa de redutores de precisão iniciou suas atividades mais tarde e enfrenta o duplo desafio da dominância de marcas estrangeiras no mercado e da defasagem tecnológica. Os altos preços e os longos prazos de entrega dos redutores de precisão importados representam, portanto, entraves significativos para o desenvolvimento da indústria de robôs industriais na China. Assim, promover a nacionalização da produção de redutores de precisão e romper com os monopólios tecnológicos estrangeiros tornaram-se tarefas urgentes para o desenvolvimento da indústria de fabricação de equipamentos de alta gama na China. Com a melhoria contínua das capacidades independentes de P&D e produção das empresas nacionais, espera-se que os redutores de precisão produzidos internamente expandam gradualmente sua participação de mercado, reduzindo custos e prazos de entrega, o que contribuirá significativamente para o desenvolvimento geral da indústria de robôs industriais na China. Políticas de apoio industrial têm sido implementadas de forma abrangente, e o processo de nacionalização da produção está avançando de maneira constante. O desenvolvimento de redutores está intimamente ligado à indústria de manufatura de alta tecnologia. Para promover a modernização e o aprimoramento industrial da China, o governo e as autoridades competentes têm emitido uma série de políticas de apoio e orientação com o objetivo de impulsionar a tecnologia de redutores rumo a maior precisão, maior desempenho e maior eficiência energética, incentivando a substituição de produtos nacionais e reduzindo a dependência de importações. Nos últimos anos, o governo implementou uma série de políticas industriais para incentivar o desenvolvimento da indústria de redutores de precisão, como o “14º Plano Quinquenal para o Desenvolvimento da Manufatura Inteligente” e as “Diretrizes de Implementação para o Aprimoramento da Confiabilidade da Manufatura”. Essas políticas incentivam as empresas a aprimorarem a qualidade e a capacidade de produção de redutores de precisão, superarem desafios técnicos e, assim, elevarem o nível de inteligência da fabricação de equipamentos no país. Com a promulgação e implementação de uma série de políticas de incentivo industrial, a China listou o avanço das principais tecnologias de robótica como uma das estratégias-chave para o desenvolvimento científico e tecnológico nacional, e o apoio à indústria de redutores de precisão continua a aumentar. No futuro, impulsionada pelo apoio político e pelos contínuos avanços tecnológicos em redutores de precisão nacionais, o grau de nacionalização se acelerará, e espera-se que se forme um cenário de mercado onde os redutores de marcas nacionais possam competir com as marcas internacionais. Gráfico 34: Políticas Relevantes na Indústria de Redutores da China nos Últimos Anos Publicação Política Nome Cobertura principal Dezembro de 2021 Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação e sete outros departamentos 14º Plano Quinquenal para o Desenvolvimento da Manufatura Inteligente Desenvolveremos vigorosamente equipamentos de manufatura inteligente, incluindo sensores de deslocamento micro/nano, sensores táteis flexíveis, sensores de visão de alta resolução, instrumentos de detecção de componentes online, controladores avançados, sistemas de servoacionamento de alta precisão, redutores de alto desempenho e confiáveis, dispositivos vestíveis de interação homem-máquina, equipamentos de posicionamento de campo industrial e sistemas CNC inteligentes. Junho de 2023: Cinco departamentos, incluindo o Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação, implementam pareceres sobre a melhoria da confiabilidade da indústria de manufatura. A confiabilidade de componentes básicos especiais essenciais, como redutores de precisão, controladores inteligentes, peças de controle de instrumentos, sensores, componentes de fontes, detectores, pré-processadores de amostras, rolamentos de alta qualidade, engrenagens de precisão, fixadores de alta resistência e vedações de alto desempenho para robôs industriais, além de peças básicas em geral, é aprimorada. Agosto de 2023: O Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação e outros três departamentos implementam o Plano de Implementação para o Novo Projeto Piloto de Padronização Industrial (2023-2035). No âmbito dos sistemas de componentes-chave, são desenvolvidos padrões para controladores de motores, conjuntos de redutores e outros sistemas de motores de acionamento. Setembro de 2023: Plano de Trabalho do Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação e outros seis departamentos para o Crescimento Estável da Indústria de Máquinas (2023-2024). O plano prevê a aceleração da construção de grandes projetos delineados no 14º Plano Quinquenal, incluindo manufatura inteligente e robótica, grandes equipamentos técnicos, veículos de novas energias e veículos inteligentes conectados, máquinas agrícolas, equipamentos médicos de ponta e medicamentos inovadores, além da expansão contínua da demanda por máquinas industriais, instrumentos, equipamentos farmacêuticos e robôs industriais. Dezembro de 2023: Catálogo da Comissão Nacional de Desenvolvimento e Reforma para Orientar a Reestruturação Industrial (Edição de 2024). O catálogo é composto por três categorias: incentivado, restrito e eliminado. Na categoria incentivada, propõe-se promover o desenvolvimento de peças-chave de transmissão, como fornos rotativos, rolamentos de esferas, moinhos verticais, prensas de rolos e outros redutores especiais para a indústria de cimento, bem como redutores de alta precisão para robôs industriais. Fonte: Site do Governo Chinês, Instituto de Pesquisa de Valores Mobiliários Wanlian 3.4 Recomendações de Investimento e Desenvolvimento Os redutores de precisão, como componentes essenciais da robótica, estão prestes a desbloquear um mercado multibilionário até 2030, à medida que robôs humanoides da Tesla, Figure, Yushu Technology e Zhiyuan Robotics entram em produção em massa. O segmento de redutores harmônicos se destaca como o mais promissor, com o maior ímpeto de crescimento. Enquanto isso, os fabricantes nacionais estão fazendo avanços na tecnologia de redutores de precisão, acelerando a substituição de produtos estrangeiros. As principais empresas chinesas neste campo estão bem posicionadas para capitalizar essas oportunidades. Os investidores devem se concentrar nos principais players nacionais especializados em redutores harmônicos e redutores planetários de precisão, que estão prestes a se integrar às principais cadeias de suprimentos de robôs humanoides. Além disso, para impulsionar a produção nacional, devemos priorizar avanços em tecnologias essenciais e superar os principais desafios de gargalo. Para fortalecer os investimentos fundamentais em P&D, incentivamos empresas, universidades e instituições de pesquisa a estabelecerem conjuntamente plataformas de P&D. O foco será na superação de tecnologias essenciais, como materiais avançados (por exemplo, aço para engrenagens de alta qualidade e materiais flexíveis), processos de usinagem de precisão (por exemplo, técnicas de conformação para rodas flexíveis de redutores harmônicos e técnicas de retificação para rodas cicloidais de redutores RV) e projeto de transmissão (por exemplo, estruturas de baixo entreferro e alta eficiência). Esta iniciativa visa reduzir a diferença em relação aos líderes globais do setor, como a Harmonic Drive e a Nabtesco, em termos de precisão, vida útil e confiabilidade. Por exemplo, empresas como a Green Harmonic e a Ring Motion Technology recebem apoio para manter os investimentos em P&D, ampliando os limites de desempenho dos redutores harmônicos e RV. Para atender às demandas emergentes, como robôs humanoides, investimos proativamente em redutores leves e altamente integrados. Ao mesmo tempo, fortalecemos os portfólios de patentes para mitigar os riscos de infração internacional e construir barreiras tecnológicas por meio da inovação independente. 3.5 Alerta de Risco 1) Risco de intensificação da concorrência de mercado: À medida que o mercado de robôs humanoides se expande, o setor de redutores de precisão pode receber mais novos participantes. Enquanto isso, o líder global do setor, que detém uma posição dominante, pode adotar estratégias agressivas contra os concorrentes. Isso pode levar a uma concorrência mais acirrada, potencialmente reduzindo a lucratividade corporativa devido a guerras de preços. 2) Risco de baixo desempenho em robótica humanoide: Atualmente em estágios iniciais de desenvolvimento, os robôs humanoides enfrentam incertezas significativas. Caso o desempenho futuro fique aquém das expectativas, isso poderá afetar negativamente a demanda geral por redutores de precisão, um componente essencial desses robôs. 3) Risco de baixo crescimento da demanda por robôs industriais: Caso setores a jusante, como o automotivo e o de eletrônicos de consumo (3C), não consigam atender ao crescimento esperado da demanda, isso poderá afetar negativamente o desempenho futuro dos fabricantes de redutores de precisão. 4) Riscos de substituição de redutores de precisão no mercado interno não atingir as expectativas: Atualmente, os fabricantes chineses de redutores de precisão ainda estão significativamente atrás dos líderes estrangeiros do setor em tecnologia. Sem avanços tecnológicos, o processo de substituição no mercado interno pode não atingir as expectativas, impactando potencialmente o crescimento do desempenho das empresas nacionais de redutores de precisão.
