Aktualności

  1. Home
  2. / Aktualności
Układy scalone GaN (azotek galu), dzięki swoim podstawowym zaletom w postaci niskich strat i wysokiej gęstości mocy, przezwyciężyły ograniczenia tradycyjnych układów krzemowych, stając się kluczowym kierunkiem rozwoju napędów silników średniego i niskiego napięcia. Do kluczowych zalet układów GaN należą: Niska strata przełączania: Zerowa charakterystyka powrotu wstecznego, brak prądu ogonowego, niskie straty przełączania kondensatora, zoptymalizowane straty nakładania się napięcia i prądu, znacząco redukujące całkowite straty systemu. Adaptowalność w wysokich częstotliwościach: Obsługuje wyższą częstotliwość PWM (znacznie przekraczającą zakres 6-16 kHz układów krzemowych). Wzrost częstotliwości skutkuje minimalnym wzrostem strat mocy, skutecznie redukując tętnienia prądu silnika i momentu obrotowego, jednocześnie zwiększając precyzję sterowania. Wysoka gęstość mocy: Umożliwia mniejszym elementom pasywnym (cewkom indukcyjnym i kondensatorom) osiąganie wyższego prądu wyjściowego w tych samych warunkach, obsługując większe obciążenia. Odporność na trudne warunki i szybka reakcja: Charakteryzuje się niskim wzrostem temperatury, doskonałą odpornością termiczną, szybką reakcją dynamiczną i możliwością adaptacji do złożonych warunków pracy. Porównanie podstawowych parametrów sterowników silników na bazie GaN i krzemu (IGBT/MOSFET) współczynnik kontrastu napęd silnika na bazie GaN napęd silnika na bazie krzemu (IGBT/MOSFET) I. Podstawowe charakterystyki materiałów przerwa energetyczna 3,4 eV (szeroka przerwa energetyczna, odporność na wysoką temperaturę i wysokie ciśnienie) 1,12 eV (wąska przerwa energetyczna, niska granica tolerancji) przewodność cieplna Około trzy razy większa niż krzemu (wysoka przewodność cieplna) Wartość odniesienia (około 150 W/(m·K), przy słabej przewodności) prędkość nasycenia elektronów 2,8×10⁷ cm/s (obsługiwane przełączanie wysokiej częstotliwości) Około 1×10^7 cm/s (ograniczona wydajność wysokiej częstotliwości) II. Maksymalna częstotliwość przełączania przełącznika Obsługuje poziom MHz (zwykle 100 kHz+; w niektórych scenariuszach osiąga MHz) Znamionowy na 20 kHz, ale zwykle działa w zakresie 6–16 kHz (praca na wysokiej częstotliwości powoduje znaczną utratę mocy) Ładunek odzyskiwania wstecznego Zero (brak strat odzyskiwania wstecznego, obsługuje wysokie przełączanie di/dt/dv/dt) IGBT wymaga diod równoległych, które nadal powodują straty odzyskiwania wstecznego; dioda wewnętrzna MOSFET ma wysoki czas martwy Qrr. Minimum 14 ns (zmniejsza harmoniczne momentu obrotowego i wibracje) 100–500 ns (może powodować nieciągłość prądu, prowadzącą do harmonicznej momentu obrotowego szóstego rzędu) III. Charakterystyka strat Redukcja strat przełączania (w porównaniu z krzemem) Zmniejszenie trybu dyskretnego 39% (11,6 W w porównaniu z 19 W), zmniejszenie trybu łączonego 24,5% (12,3 W w porównaniu z 16,3 W) Wartość bazowa (wysoka częstotliwość powoduje wysoki współczynnik strat, ograniczając wydajność) zwiększenie częstotliwości przyrost strat Wzrost mocy wynosi tylko 0,7 W, gdy częstotliwość jest zwiększona z 20 kHz do 40 kHz, a przyrost strat jest zmniejszony o 831111111111. Moc wyjściowa wzrasta o 4,1 W, gdy moc wyjściowa jest zwiększona z 20 kWz do 40 kWz (przy znacznym wzroście strat wraz ze wzrostem częstotliwości). Rezystancja w stanie włączenia (RDS(on)) Na podstawie dwuwymiarowego gazu elektronowego (2DEG) jest znacznie niższa niż w przypadku urządzeń krzemowych o tych samych specyfikacjach. Rezystancja przewodzenia (RDS) tranzystora MOSFET wzrasta wraz z natężeniem prądu i temperaturą, podczas gdy tranzystor IGBT utrzymuje stałe napięcie nasycenia, ale wykazuje stratę prądu ogonowego. IV. Właściwości termiczne rezystancja cieplna urządzenia (Rth (is)) Od 0,5 K/W (układ typu flip-chip/CCP, krótka ścieżka termiczna) Od 1,5 do 2 K/W (tradycyjna obudowa o niskiej sprawności rozpraszania ciepła) Różnice w temperaturze złącza przy takim samym poborze mocy Niska temperatura obudowy (20–40°C) (szybkie przewodzenie ciepła, minimalna akumulacja ciepła) Temperatura jest zbyt wysoka i może spowodować wyzwolenie zabezpieczenia przed przegrzaniem Zapotrzebowanie na radiatory Urządzenia o mocy poniżej 200 W nie wymagają radiatora; rozwiązanie w obudowie zamkniętej 1 kW eliminuje potrzebę stosowania radiatora, gdy natężenie prądu jest niższe niż 18 A. Systemy średniej i niskiej mocy nadal wymagają radiatorów, podczas gdy moduły chłodzenia cieczą/zimnym powietrzem dużej mocy V. Cechy konstrukcyjne systemu Objętość pasywnych komponentów Zastąpienie kondensatora elektrolitycznego 330 μF kondensatorem ceramicznym 22 μF zmniejsza rozmiar cewki (obniżając wymagania pojemnościowo-indukcyjne przy wysokich częstotliwościach). Polegaj na kondensatorach elektrolitycznych i cewkach o dużej objętości (wymagających symulacji tętnienia prądu przy niskiej częstotliwości) Gęstość mocy (prąd wyjściowy) Rozwiązanie dyskretne zapewnia o 3,5 A wyższy efektywny stosunek wartości prądu (Si), jednocześnie obsługując większą obciążalność przy identycznym wzroście temperatury. Wartość odniesienia (wzrost prądu ograniczony przez straty mocy i rozpraszanie ciepła) zakłócenia elektromagnetyczne Wysoka integracja (np. uszczelnienie półmostkowe), umożliwiająca wewnętrzne osadzenie silnika w celu zmniejszenia długości kabla i zminimalizowania EMI. Dyskretny układ, długa długość kabla, silne promieniowanie EMI przy wysokiej częstotliwości VI. NIEZAWODNOŚĆ tolerancja temperatury Tolerancja temperatury jest znacznie lepsza niż w przypadku urządzeń na bazie krzemu (stabilizacja pracy przy dużym obciążeniu). Niska tolerancja temperatury, skrócona żywotność przy wysokiej temperaturze żywotność urządzenia (model Arrheniusa). Żywotność podwaja się przy każdym spadku temperatury złącza o 10°C (niższa temperatura złącza wydłuża żywotność). Wysoka temperatura obudowy i stosunkowo krótka żywotność. Średni czas między awariami (MTBF) Wyższy (niskie straty + niskie naprężenie cieplne, zmniejszające ryzyko awarii). Niższy (wyższe naprężenie cieplne i prawdopodobieństwo awarii z powodu zużycia). Typowi producenci i rozwiązania GaN TI DRV7308 Zintegrowany przedsterownik GaN FET z modulacją trójfazową i możliwością sterowania zorientowanego polowo. Obudowa QFN o wymiarach 12 mm x 12 mm, z wydajnością ponad 99% w zastosowaniach napędu silników 250 W, eliminująca potrzebę stosowania radiatora. Rozwiązanie niskonapięciowe Innosense (wejście 48 V–60 V, kompatybilne z silnikami klasy 1 kW). Schemat dyskretny (INNDMD48V25A1): 6 INN100EA035A + 3 INS2003FQ, całkowita strata 11,6 W (schemat krzemowy 19 W) przy 40 kHz/20 A, a wzrost temperatury wynosi tylko 10°C przy zwiększeniu częstotliwości do 40 kHz. Schemat hermetyzacji (INNDMD48V22A1): 3 ISG3204LA, półmostek galu (GaN), całkowita strata 12,3 W (schemat krzemowy 16,3 W) przy 40 kHz/20 A, radiator nie jest wymagany poniżej 18 A. Firmy takie jak Texas Instruments (TI), Infineon, Innosense, EPC i Nanoware aktywnie pracują nad zastosowaniem azotku galu (GaN) w robotach humanoidalnych, w szczególności w układach napędowych.
Podstawową zasadą architektury 48 V jest „zwiększenie napięcia przy jednoczesnym zachowaniu mocy wyjściowej w celu zmniejszenia prądu”, co zapewnia szereg kluczowych zalet: 1. Wysoka sprawność, niskie straty: (1) Zgodnie ze wzorem na moc prądu stałego P = V × I, gdy moc pozostaje stała, napięcie wzrasta czterokrotnie (z 12 V do 48 V), podczas gdy prąd spada do jednej czwartej swojej pierwotnej wartości. (2) Zgodnie z prawem Joule'a, straty ciepła w przewodzie (P_loss = I² × R) są proporcjonalne do kwadratu prądu. Gdy prąd zostanie zmniejszony do jednej czwartej, straty liniowe zmniejszają się do jednej szesnastej pierwotnej wartości, co znacznie poprawia efektywność energetyczną. Lekki i tani: (1) Mniejsze prądy oznaczają, że można użyć cieńszych przewodów (o mniejszych przekrojach). (2) To bezpośrednio zmniejsza wagę kabli systemu i koszty materiałów, co jest kluczowe w dziedzinach wrażliwych na wagę, takich jak motoryzacja i robotyka. 3. Wysoka gęstość mocy: (1) W przypadku urządzeń robotycznych mniejsze silniki i cieńsze kable umożliwiają bardziej kompaktowe i lekkie konstrukcje połączeń, zwiększając elastyczność i integrację. Bezpieczeństwo i dziedziczenie: (1) Napięcie 48 V to maksymalne bezpieczne napięcie w typowych zastosowaniach, eliminując potrzebę stosowania rygorystycznych środków bezpieczeństwa elektrycznego, a tym samym zmniejszając złożoność i koszty systemu. (2) Jest to naturalna ewolucja istniejących systemów niskonapięciowych (12 V/24 V), zachowująca ciągłość techniczną (z akumulatorami kwasowo-ołowiowymi o napięciu wielokrotności 6 V).  
Linia rozwoju: od zaspokajania podstawowych potrzeb po dążenie do ekstremalnej wydajności, pole zastosowań od obiektów stacjonarnych do platformy mobilnej. Wczesne standardy (początek XX wieku): 48 V DC stało się standardowym napięciem dla stacjonarnych central telefonicznych, kładąc podwaliny pod nowoczesne sieci telekomunikacyjne. Ewolucja przemysłu motoryzacyjnego: Era 6 V: Trzy 2 V akumulatory kwasowo-ołowiowe połączone szeregowo, co było wczesnym standardem. Era 12 V: Wraz z rozprzestrzenianiem się układów elektrycznych w pojazdach i rosnącym zapotrzebowaniem na energię, konfiguracja ewoluowała do sześciu akumulatorów połączonych szeregowo (6 V × 2). Era 24 V: Pojazdy użytkowe, ze względu na wysokie zapotrzebowanie na energię, przyjmują konfigurację akumulatorów szeregowych 12-ogniwowych (12 V × 2), aby zmniejszyć prąd i poprawić wydajność. Rewolucja centrów danych (około 2016 r.): Ta inicjatywa, której przewodziły Google i Open Compute Project (OCP), rozwiązała problem ogromnego zużycia energii przez serwery poprzez wdrożenie dystrybucji zasilania 48 V, co znacznie zmniejszyło straty energii i koszty operacyjne. Przełom w motoryzacji (2023-2024): Cybertruck Tesli stał się pierwszym pojazdem produkcyjnym, w którym w pełni zastosowano układ napędowy 48 V, zastępując stosowany przez dekady układ 12 V i demonstrując jego ogromny potencjał w platformach mobilnych. Wdrożenie robotyki (od 2020 r.): Roboty przemysłowe, logistyczne i usługowe wdrożyły architekturę 48 V, aby osiągnąć wyższą wydajność, niższą wagę i bardziej kompaktowe konstrukcje. Inauguracyjny rok robotyki humanoidalnej (2024 r.): Wiodący producenci, w tym Optimus Tesli i IRON XPeng, wdrożyli architekturę baterii 48 V, ustanawiając ją nowym punktem odniesienia dla zaawansowanych platform robotyki mobilnej. Architektura 48 V stanowi fundament, na którym roboty mogą osiągnąć „kompaktowe rozmiary, dłuższą żywotność baterii i inteligentną interakcję”.  
Jako kluczowy element układów przekładniowych, reduktory odgrywają kluczową rolę w redukcji prędkości obrotowej i zwiększaniu momentu obrotowego. Ich parametry techniczne bezpośrednio determinują dokładność operacyjną i stabilność urządzeń końcowych. W sektorze robotyki humanoidalnej reduktory precyzyjne należą do kluczowych komponentów, stanowiąc około 16% struktury kosztów. Dokładność przekładni i niezawodność tych reduktorów bezpośrednio wpływają na elastyczność ruchów robotów humanoidalnych i ich zdolność adaptacji do różnych scenariuszy. Analiza popytu rynkowego wskazuje na przyspieszoną globalną industrializację robotów humanoidalnych, z prognozowanym wzrostem rynku o 10 miliardów juanów do 2030 roku. Wraz ze wzrostem wsparcia polityki krajowej dla przemysłu robotyki, zbliżająca się masowa produkcja robotów humanoidalnych stwarza okno eksplozywnego wzrostu dla reduktorów precyzyjnych. Z technicznego punktu widzenia rynek reduktorów precyzyjnych od dawna jest zdominowany przez przedsiębiorstwa zagraniczne: reduktory harmoniczne są prowadzone przez Harmonic Drive z globalnym udziałem w rynku przekraczającym 80%; W sektorze reduktorów RV japońska firma Nabtesco ma ponad 40% udziału w rynku w Chinach; na rynku precyzyjnych reduktorów planetarnych dominują przede wszystkim producenci japońscy i niemieccy. Taka sytuacja nie tylko podkreśla pilną potrzebę krajowej substytucji, ale także wyznacza punkt odniesienia dla krajowych producentów w zakresie osiągania przełomów technologicznych. Z perspektywy krajowej substytucji, krajowi producenci osiągnęli kluczowe przełomy w technologii i na rynku do 2025 r.: wielkość krajowego rynku reduktorów harmonicznych osiągnęła 2,49 mld juanów w 2023 r., przy średniorocznej stopie wzrostu (CAGR) wynoszącej 16,541111111111 od 2019 do 2023 r.; oczekuje się, że wielkość rynku reduktorów RV w Chinach osiągnie 6 mld juanów do 2025 r., a krajowi producenci, tacy jak Huan Dong Technology, stale zbliżają się do międzynarodowych zaawansowanych poziomów możliwości technicznych; Globalna wielkość rynku precyzyjnych reduktorów planetarnych wzrosła z 929 milionów juanów do 1,376 miliarda juanów w latach 2020–2024, przy średniorocznym tempie wzrostu (CAGR) na poziomie 10,32%. Krajowe produkty wysokiej klasy osiągnęły międzynarodowe poziomy zaawansowania w kluczowych wskaźnikach, takich jak dokładność transmisji, wydajność i poziom hałasu, osiągając substytucję importu w niektórych dziedzinach, a wskaźnik lokalizacji stopniowo rośnie. W tym przełomowym momencie dla branży, rosnące zapotrzebowanie na roboty humanoidalne i przełomowe osiągnięcia w krajowej technologii reduktorów stworzyły efekt synergii, napędzając krajowy proces substytucji do krytycznej fazy wdrażania i zbiorów. W tym kontekście niniejszy raport zawiera dogłębną analizę czynników napędzających wzrost, ścieżek technologicznych i postępów w krajowej substytucji w sektorze reduktorów, oferując niezbędne informacje dla badań przemysłowych i decyzji inwestycyjnych.
1.1 Reduktor pełni podwójną funkcję: redukcji prędkości i zwiększenia momentu obrotowego, co znajduje szerokie zastosowanie w dalszych etapach. Jako kluczowy element łączący źródła zasilania z mechanizmami napędowymi, reduktory zębate działają poprzez wielostopniowe zazębienie, redukując prędkość wejściową przy jednoczesnym zwiększeniu momentu obrotowego wyjściowego, co czyni je niezbędnymi w mechanicznych układach przeniesienia napędu. Biorąc pod uwagę, że większość maszyn przemysłowych pracuje w warunkach dużego obciążenia i niskiej prędkości, gdzie bezpośredni napęd głównego napędu jest niepraktyczny, reduktory zębate są niezbędne do zapewnienia dopasowania prędkości do momentu obrotowego. Dzięki precyzyjnej konstrukcji przełożeń, reduktory proporcjonalnie zmniejszają prędkość wejściową, jednocześnie proporcjonalnie zwiększając moment obrotowy wyjściowy, zapewniając optymalne dopasowanie parametrów mocy do zapotrzebowania na moc. Jako kluczowy element nowoczesnych przekładni mechanicznych, reduktory zębate bezpośrednio decydują o sprawności przekładni, dokładności działania i niezawodności urządzeń w systemach energetycznych. To czyni je niezastąpionymi w krytycznych zastosowaniach, takich jak urządzenia zautomatyzowane, maszyny budowlane i systemy transportowe. Wielkość rynku chińskiego przemysłu reduktorów wykazuje stały trend wzrostowy, a długoterminowa stopa wzrostu utrzymuje się na poziomie około 5%. Według danych Rui Guan Consulting, wielkość rynku chińskiego przemysłu reduktorów osiągnęła 144,7 mld juanów w 2024 roku, a tempo wzrostu w ostatnich latach utrzymywało się w okolicach 5%. Pod wpływem redukcji krajowej siły roboczej i pogłębiającego się starzenia się społeczeństwa, przedsiębiorstwa produkcyjne przyspieszają przejście na automatyzację produkcji, aby obniżyć koszty pracy i poprawić wydajność produkcji, co bezpośrednio napędza wzrost popytu na kluczowe komponenty automatyki przemysłowej, takie jak reduktory. Tymczasem krajowi producenci reduktorów stale zwiększają konkurencyjność rynkową produkowanych w kraju reduktorów, wprowadzając, przyswajając, absorbując i wprowadzając innowacje w zaawansowanych technologiach zagranicznych, promując proces lokalizacji i substytucji produktów oraz stopniowo zmniejszając zależność od technologii zagranicznych. Zastosowania reduktorów w dalszym ciągu obejmują wiele branż i odgrywają kluczową rolę. Dzięki doskonałej nośności, niezawodności, trwałości i precyzyjnej kontroli prędkości i momentu obrotowego, reduktory są kluczem do zwiększenia wydajności całych systemów produkcyjnych w różnych gałęziach przemysłu. Ich dalsze zastosowania obejmują przede wszystkim podnoszenie i transport, cement i materiały budowlane, robotykę, ciężkie górnictwo, hutnictwo i wytwarzanie energii, a także inne sektory gospodarki narodowej i przemysłu obronnego. Spośród nich podnoszenie i transport, cement i materiały budowlane oraz robotyka są najważniejszymi obszarami zastosowań reduktorów. Dzięki stałemu wzrostowi gospodarczemu Chin i pogłębiającej się automatyzacji przemysłowej, produkt krajowy brutto i inwestycje w środki trwałe rosną z roku na rok. Jako kluczowy podstawowy element wyposażenia przemysłowego, popyt rynkowy na reduktory również stale rośnie 1.2 Reduktory można podzielić na trzy kategorie: ogólnego przeznaczenia, specjalnego przeznaczenia i precyzyjne. Reduktory można podzielić na trzy główne typy: reduktory ogólnego przeznaczenia, reduktory specjalistyczne i reduktory precyzyjne. Ogólnie rzecz biorąc, reduktory ogólnego przeznaczenia mają szerokie zastosowanie, reduktory specjalistyczne są projektowane na zamówienie, a reduktory precyzyjne koncentrują się na zapewnieniu precyzyjnego sterowania ruchem i pozycjonowania. Reduktory ogólnego przeznaczenia to standardowe urządzenia przekładniowe przeznaczone głównie do zastosowań średniej i małej skali. Szeroko stosowane w przekładniach przemysłowych, systemach przenośników i pokrewnych sektorach, oferują ograniczoną precyzję sterowania, zaspokajając jedynie podstawowe potrzeby większości maszyn w zakresie przenoszenia mocy. Do czołowych producentów należą SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong i Zhongda Lide. Specjalistyczne reduktory: Dostosowane urządzenia redukcji prędkości opracowane zgodnie ze szczególnymi potrzebami przemysłowymi, zazwyczaj w dużych lub bardzo dużych specyfikacjach, mogą być optymalizowane pod kątem konkretnych scenariuszy zastosowań lub wymagań przemysłowych, aby spełniać wyższe standardy wydajności i specjalne potrzeby funkcjonalne, takie jak przekładnie do elektrowni wiatrowych, przekładnie metalurgiczne itp. Przedstawicielskie firmy to China High-Speed Transmission, Hangchi Forward, Weili Transmission, Zhongchi, Jinlei Co., Ltd. itp. Precyzyjne reduktory, charakteryzujące się niskim luzem, wysoką dokładnością, długą żywotnością i wyjątkową niezawodnością, są preferowanym wyborem w przypadku precyzyjnych zastosowań krytycznych, takich jak robotyka i zaawansowane obrabiarki. Wiodący producenci to HAMERNAK, Nabtesco, Lüde Harmonic i Zhongda Lide. Rysunek 4: Reduktory są klasyfikowane na typy ogólnego przeznaczenia, specjalistyczne i precyzyjne. charakterystyka poziomu w imieniu firmy ogólny reduktor Zaprojektowane głównie do małych i średnich zastosowań, te modułowe i seryjne jednostki są szeroko stosowane w różnych gałęziach przemysłu. SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong, Zhongda Lide i inne specjalne specyfikacje reduktory są przede wszystkim duże i bardzo duże, głównie niestandardowe i branżowe. Chiny informują o szybkich przekładniach, Hangchi Forward, Weili Transmission, Heavy Teeth, Jinlei Shares precyzyjne urządzenie redukujące prędkość Dzięki niskiemu luzowi powrotnemu, wysokiej precyzji, długiej żywotności i niezawodnej stabilności jest szeroko stosowane w zaawansowanych dziedzinach, takich jak robotyka i obrabiarki CNC. Hamernak, Nabotsk, Green Harmonics, Zhongda Lide itp. Źródło: prospekt emisyjny Guomao Co., Ltd., Wanlian Securities Research Institute W zależności od struktury i metod transmisji, precyzyjne reduktory można sklasyfikować na reduktory harmonicznych, reduktory RV i precyzyjne reduktory planetarne. ① Reduktor harmonicznych: Składa się z generatora fal, elastycznego koła zębatego i sztywnego koła zębatego. Dzięki takim zaletom jak kompaktowe rozmiary, lekka konstrukcja, wysoka dokładność przekładni, płynna praca i duży współczynnik przełożenia, przekładnia ta jest szczególnie odpowiednia do robotów przemysłowych i humanoidalnych w branżach takich jak 3C, półprzewodniki i urządzenia medyczne. Jest ona stosowana głównie w komponentach takich jak ramiona robotów, nadgarstki i dłonie. Jej wady obejmują jednak niski moment obrotowy, nieefektywne przenoszenie mocy i ograniczoną żywotność. ② Reduktor RV: Ten dwustopniowy mechanizm łączy przekładnię planetarną ewolwentową z cykloidalną przekładnią planetarną. Charakteryzując się wysoką sprawnością przekładni, płynną pracą, dużą nośnością, doskonałą sztywnością i doskonałą odpornością na przeciążenia, jest szeroko stosowana w komponentach robotów przemysłowych o dużym obciążeniu, takich jak podstawy, ramiona i barki. Jej wady obejmują jednak złożoną konstrukcję, wysoki poziom trudności produkcji i wysokie koszty. ③ Precyzyjna przekładnia planetarna: kompaktowa, składająca się z kół planetarnych, koła słonecznego i wewnętrznego pierścienia zębatego, o zwartej konstrukcji, wysokim momencie obrotowym, wysokiej sprawności przekładni jednostopniowej, niewielkiej wadze, długiej żywotności i bezobsługowości itp. Jest najczęściej stosowana w połączeniach obrotowych korpusu robotów o niskich wymaganiach dotyczących precyzji. Jej ograniczeniem jest mały zakres przełożenia przekładni jednostopniowej. Rysunek 5: Porównanie trzech precyzyjnych reduktorów kategoria reduktorów cecha konstrukcyjna zaleta wada obszar zastosowania schematyczny szkic reduktora harmonicznych Głównymi elementami są generator fal, elastyczna kabina i sztywna kabina. Podczas pracy reduktora generator fal ulega kontrolowanemu odkształceniu, a moc jest przenoszona przez zazębienie elastycznej i sztywnej kabiny. Wysoka dokładność przekładni, niewielka waga i objętość, płynna praca, duży przełożenie Przenoszenie momentu obrotowego jest stosunkowo niewielkie, sprawność przekładni jest niska, a żywotność jest ograniczona Połączenia w robotach o mniejszych obciążeniach, takich jak przedramię, nadgarstek i dłoń, są stosowane w takich dziedzinach jak przemysł lotniczy i kosmiczny, sprzęt do precyzyjnej obróbki i urządzenia medyczne. Zwalniacz RV. Składa się głównie z dwóch rodzajów przekładni: ewolwentowej przekładni planetarnej i cykloidalnej przekładni planetarnej z kołem zębatym. Przekładnia charakteryzuje się wysoką precyzją, wydajnością, stabilnością, wytrzymałością, dobrą sztywnością i odpornością na przeciążenia. Złożona konstrukcja, trudna w produkcji, wysoka cena i ograniczona żywotność. Robot ma ciężkie podstawy, duże połączenia, takie jak ramię i bark. Precyzyjny reduktor planetarny. Kompaktowa konstrukcja obejmuje głównie przekładnie planetarne, koła słoneczne i wewnętrzne pierścienie zębate. Precyzyjne reduktory planetarne zazwyczaj mają jednostopniowy współczynnik redukcji wynoszący 10 lub mniej, przy czym liczba stopni redukcji zazwyczaj nie przekracza trzech. Jednostopniowa przekładnia o sprawności 97%, lekkiej konstrukcji i żywotności do 20 000 godzin — bezobsługowa. Jednostopniowa przekładnia ma wąski zakres przełożeń. Precyzyjne układy przekładniowe dla robotów mobilnych, nowego sprzętu energetycznego, zaawansowanych obrabiarek i inteligentnego transportu Źródło: prospekt emisyjny Kefeng Intelligence IPO, Wanlian Securities Research Institute Rysunek 6: Porównanie parametrów trzech precyzyjnych reduktorów Kluczowe wskaźniki reduktor harmoniczny opóźniacz RV precyzyjny reduktor planetarny sprawność przekładni >70% >80% >95% dokładność przekładni ≤60 ≤60 ≤180 współczynnik przekładni 30-160 30-192,4 3-512 projektowana żywotność (h) >8000 >6000 >20000 sztywność skrętna (N·m/min łuku) 1,34-54,09 20-1176 10-370 znamionowy moment wyjściowy (N·m) 6,6-921 101-6135 40-1200 hałas (db) ≤60 ≤70 ≤65 wzrost temperatury (℃) ≤40 ≤45 ≤30 Źródło: prospekt emisyjny Kefeng Intelligence IPO, Wanlian Securities Research Institute
Reduktory precyzyjne są podstawowymi komponentami robotów, stanowiąc znaczną część struktury kosztów zarówno robotów przemysłowych, jak i humanoidalnych. Ich wydajność bezpośrednio determinuje ogólną wydajność robota, co sprawia, że jakość i wydajność są głównymi czynnikami branymi pod uwagę podczas wyboru. Reduktory stanowią znaczną część całkowitych kosztów robota. Według danych China Business Industry Research Institute stanowią one 35% kosztów robotów przemysłowych, co czyni je najdroższym składnikiem. Dane z Zhiyan Consulting pokazują, że stanowią one 16%1 kosztów robotów humanoidalnych, ustępując jedynie bezramowym silnikom momentowym, co plasuje je jako kluczowy komponent robotów humanoidalnych. Pomimo spadkowego trendu cen reduktorów napędzanego postępem technologicznym i zaostrzoną konkurencją rynkową, pozostają one istotną częścią kosztów robotów. Globalni producenci reduktorów stale obniżają koszty poprzez innowacje technologiczne i skalowaną produkcję. 2.1 Reduktor harmonicznych: Robot jest rdzeniem rynku przyrostowego, Green Harmonic osiąga przełom Reduktor harmonicznych składa się z trzech kluczowych komponentów: generatora fal, elastycznego koła i sztywnego koła. Dzięki ich skoordynowanemu działaniu urządzenie to osiąga wysokie współczynniki redukcji i moment obrotowy w kompaktowej konstrukcji. Generator fal napędza obrót sztywnego koła poprzez sprężyste odkształcenie elastycznego koła, skutecznie zmniejszając prędkość przy jednoczesnym zwiększeniu momentu obrotowego. Taka konstrukcja sprawia, że jest on szczególnie odpowiedni do precyzyjnych zastosowań sterujących i środowisk o ograniczonej przestrzeni. Chiński rynek reduktorów harmonicznych przeżywa szybki rozwój. Te precyzyjnie napędzane komponenty są szeroko stosowane w precyzyjnych systemach przekładniowych, a ich zastosowania obejmują obecnie robotykę, zaawansowane obrabiarki CNC, produkcję półprzewodników i sprzęt medyczny. Dane China Business Industry Research Institute pokazują, że wielkość rynku wzrosła z 1,35 mld juanów w 2019 roku do 2,49 mld juanów w 2023 roku, osiągając solidny skumulowany roczny wskaźnik wzrostu (CAGR) na poziomie 16,54%. Przewiduje się, że do 2025 roku rynek osiągnie wartość 3,32 mld juanów, ze średnim rocznym wskaźnikiem wzrostu (CAGR) na poziomie 15,47% w latach 2023-2025. Globalny rynek reduktorów harmonicznych charakteryzuje się strukturą „dominującego lidera”, a firma Lüde Harmonic osiąga przełomy w produkcji krajowej. Konkurencja pozostaje silnie skoncentrowana, a japoński producent Harmonic Drive utrzymuje pozycję lidera z ponad 80% udziałem w globalnym rynku sprzedaży. Na chińskim rynku reduktorów harmonicznych w 2023 roku, Harmonic Drive i Lüde Harmonic zajęły pierwsze miejsce, zdobywając odpowiednio 38,7%1 i 14,5% udziałów w rynku. Firmy takie jak Lai Fu Harmonic, Tongchuan Technology i japońska Shinboshi Technology zajęły drugie miejsce, z udziałem w rynku na poziomie 9,2%, 7,3% i 6,7%. Pod względem technologicznym Harmonic Drive utrzymuje pozycję lidera w branży, podczas gdy krajowi producenci, tacy jak Lüde Harmonic, osiągnęli międzynarodowy poziom zaawansowania dzięki przełomowym osiągnięciom technologicznym i ulepszeniom procesów produkcyjnych w zakresie przełożeń, momentu obrotowego, sprawności przekładni i precyzji. Ten postęp przełamał technologiczny monopol zagranicznych producentów na rynku wysokiej klasy reduktorów harmonicznych, stopniowo zastępując importowane marki. Wykres 13: Podstawowe informacje o głównych krajowych i zagranicznych producentach reduktorów harmonicznych Nazwa firmy Miejsce rejestracji Główna lokalizacja rejestracji Główne kategorie produktów Obszary zastosowań Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI) Japonia Reduktory harmoniczne, reduktory planetarne, siłowniki, serwonapędy itp. Dziedzina robotów przemysłowych (reprezentowana przez roboty wielostawowe), sprzęt medyczny, optyczne przyrządy pomiarowe, sprzęt komunikacyjny, sprzęt drukarski, a także roboty głębinowe, rozwój lotnictwa i kosmonautyki itp. NIDEC (Japonia) Japonia Silniki, wentylatory, dmuchawy, regulatory silników, reduktory, przenośniki, sprzęt optyczny, czujniki, urządzenia elektroniczne, osprzęt sprzętowy, sprzęt produkcyjny itp. Motoryzacja, sprzęt gospodarstwa domowego, elektronika użytkowa, roboty, logistyka, medycyna i opieka zdrowotna, obiekty publiczne (transport, energetyka, ICT), handel, rozrywka, przemysł itp. Green Harmonic Suzhou, Jiangsu (Chiny) Reduktory harmoniczne i elementy metalowe, produkty zintegrowane z silnikami, produkty hydrauliczne Zaawansowane dziedziny produkcji, takie jak roboty przemysłowe, usługi roboty, obrabiarki CNC, urządzenia medyczne, sprzęt do produkcji półprzewodników, nowy sprzęt energetyczny itp. Laifubo Shaoxing, Zhejiang (Chiny) Reduktory harmoniczne Roboty przemysłowe, roboty usługowe, sprzęt medyczny, precyzyjny sprzęt automatyki itp. 2.2 Reduktor RV: Japońskie firmy przewodzą rynkowi, ogromny potencjał substytucji krajowej Reduktor RV wykorzystuje dwustopniowy mechanizm redukcji, łączący ewolwentową przekładnię planetarną pierwszego stopnia z cykloidalną przekładnią planetarną drugiego stopnia. Ta konstrukcja zapewnia wyjątkowe zalety, w tym szeroki zakres przekładni i wysoką sprawność. Charakteryzując się solidną nośnością i doskonałą sztywnością, stanowi idealny wysokowydajny system przekładni, szczególnie odpowiedni do robotów przemysłowych, obrabiarek CNC i medycznego sprzętu diagnostycznego, gdzie sprawność przekładni, nośność i precyzja są krytycznymi wymaganiami. Rynek reduktorów RV stale się rozwija, a tempo wzrostu rynku w Chinach przekracza średnią światową. Zarówno globalny, jak i chiński rynek reduktorów RV wykazują stały wzrost, napędzany głównie przez szybki rozwój automatyki przemysłowej i inteligentnej produkcji, zwłaszcza powszechne zastosowanie w dziedzinie robotów przemysłowych. Według danych QY Research, globalna wielkość rynku reduktorów RV wzrosła z 3,43 miliarda juanów do 7,51 miliarda juanów od 2018 do 2023 roku, ze średniorocznym wskaźnikiem wzrostu (CAGR) wynoszącym 16,971111111111. Według danych Huajing Industry Research Institute, wielkość chińskiego rynku reduktorów RV wzrosła z 1,082 miliarda juanów do 4,295 miliarda juanów od 2014 do 2021 roku, ze średniorocznym wskaźnikiem wzrostu (CAGR) wynoszącym 21,77%, przewyższając średnią światową stopę wzrostu. Prognozuje się, że do 2025 roku wartość rynku osiągnie 6 miliardów juanów. Wysokie tempo wzrostu chińskiego rynku reduktorów RV w latach 2014–2017 wynikało głównie z szybkiego wzrostu liczby instalacji robotów przemysłowych; spowolnienie wzrostu liczby instalacji robotów przemysłowych w latach 2018–2019 doprowadziło do stagnacji wzrostu rynku reduktorów RV; a ponowne przyspieszenie instalacji robotów przemysłowych w latach 2020–2021 spowodowało znaczny wzrost popytu na reduktory RV. Nabtesco utrzymuje dominującą pozycję na rynku reduktorów RV, a krajowe działania na rzecz substytucji zyskują na popularności. W globalnym sektorze reduktorów RV, japoński producent Nabtesco niezmiennie utrzymuje pozycję lidera w branży. Na rynku krajowym w 2020 roku dominowała firma Nabtesco z łącznym udziałem w rynku wynoszącym 54,80%, a następnie Sumitomo Heavy Industries (6,60%1) i Zhongda Lide (6,16%). W latach 2021-2023 sytuacja na rynku uległa znacznym zmianom, ponieważ Huandong Technology odnotowała silny wzrost, zwiększając swój udział w rynku z 5,25% w 2020 roku do 18,89% w 2023 roku, umacniając swoją pozycję drugiego co do wielkości gracza w Chinach. Tymczasem udziały w rynku międzynarodowych producentów spadły, a udział Nabtesco spadł z 54,80%1 do 40,17%. W miarę jak Huandong Technology stopniowo zastępuje produkty importowane od Nabtesco, firma umacnia swoją pozycję lidera na chińskim rynku reduktorów do pojazdów kempingowych.
  Układ napędowy elektryczny rozwija się w kierunku wielofunkcyjnym, łącząc kompaktowe rozmiary, niską masę, wysoką wydajność i niski poziom hałasu, co zapewnia większą przestrzeń, wyższą wytrzymałość i bardziej komfortowe warunki jazdy dla pojazdu. ▶ Kierunek rozwoju: Technologia współosiowych przekładni planetarnych jest zgodna z celami rozwojowymi elektrycznych układów napędowych i staje się głównym trendem dla przyszłych elektrycznych układów napędowych, szczególnie w produktach o wysokim momencie obrotowym. Aby zapewnić użytkownikom wysoką wydajność, przekładnie planetarne będą stopniowo dominować na rynku. Zarówno krajowi producenci OEM, jak i producenci Tier1 aktywnie inwestują i rozwijają tę technologię. Główne komponenty i procesy przekładni planetarnych, takie jak pierścienie zębate, mechanizmy przekładni planetarnych, tłoczenie jarzm przekładni planetarnych i spawanie, wykazują znaczny potencjał wzrostu. Aby sprostać wymaganiom użytkowników w zakresie optymalnej obsługi i wszechstronnego wykorzystania mocy w różnych scenariuszach, rozproszone elektryczne układy napędowe (w tym centralny zintegrowany rozproszony napęd, napęd od strony koła i silniki w piaście) wraz z wielobiegowymi układami przekładni są wdrażane w specjalistycznych aplikacjach, znacznie poprawiając komfort użytkowania w różnych warunkach pracy i środowiskach. Tymczasem większość elektrycznych układów napędowych o małym momencie obrotowym nadal wykorzystuje konfiguracje przekładni wałów równoległych, zapewniając optymalny stosunek ceny do wydajności dla użytkowników końcowych. ▶ Model łańcucha dostaw i współpracy: Ze względu na nacisk kraju na przemysł pojazdów o nowej energii, w porównaniu z tradycyjnym przemysłem przekładni, początkowy próg techniczny i próg inwestycji industrializacji dla elektrycznych układów napędowych są niższe, co dodatkowo promuje ciągły rozwój chińskiego przemysłu nowych elektrycznych układów napędowych. Od początkowej dominacji łańcucha dostaw, stopniowo ewoluował on w kierunku dwutorowego podejścia łańcucha dostaw oraz samodzielnie opracowanych i wyprodukowanych przez producentów OEM systemów. Wraz z zaostrzeniem konkurencji na rynku i ciągłą poprawą poziomu integracji elektrycznych układów napędowych, przyszły łańcuch dostaw będzie ściślej zintegrowany z producentami OEM, z jasnym podziałem pracy, aby zapewnić długoterminową stabilność rynku. Trendy i cele dla wysokosprawnych układów przeniesienia napędu Dzięki ciągłemu doskonaleniu celów dotyczących wydajności, technologie takie jak ultraprecyzyjne uzębienie wału, łożyska o niskim oporze toczenia, układy wałów o niskich stratach mieszania oleju, aktywne systemy smarowania z suchą miską olejową i środki smarne o ultraniskiej lepkości będą stopniowo wdrażane. W połączeniu z powszechnym stosowaniem współosiowych przekładni planetarnych, oczekuje się, że cel wydajności CLTC dla układów przeniesienia napędu przekroczy 98% do 2024 roku. Przyszły wzrost wydajności wykroczy poza odizolowane ulepszenia komponentów lub podzespołów, koncentrując się zamiast tego na optymalizacji na poziomie systemu i zintegrowanych aplikacjach wielostrategicznych. Metryki wydajności staną się bardziej szczegółowe, a producenci samochodów będą teraz priorytetowo traktować rzeczywiste wskaźniki wydajności, takie jak zakres prędkości 100 km/h i 120 km/h w stanie ustalonym — wykraczający poza konwencjonalny punkt odniesienia CLTC (China Light-Duty Test Cycle) — aby lepiej dopasować się do codziennych potrzeb użytkowników w zakresie jazdy. Rysunek 3 Poziomy sprawności przekładni napędowych w branży napędów elektrycznych w ciągu ostatnich trzech lat Trend i cele lekkiej konstrukcji Oczekuje się, że w latach 2027–2030 przekładnie planetarne zostaną powszechnie zastosowane w układach napędowych o dużej mocy i dużym momencie obrotowym, co spowoduje zmniejszenie masy o 30% do 40% w porównaniu z obecnymi normami. Dzięki postępowi w zakresie nowych materiałów (np. obudów ze stopu magnezu i aluminium) i procesów produkcyjnych (takich jak spawanie śrub mechanizmu różnicowego zamiast śrub i tłoczenie odlewanych ciśnieniowo obudów mechanizmu różnicowego), przewiduje się, że masa układu napędowego zmniejszy się o dodatkowe 51111111111. czas 2027-2030 moment obrotowy <3000 Nm 3000-4000 Nm 4000-5000 Nm Masa (masa sucha) <15 kg 15-18 kg 18-25 kg Tabela 5 Zależność między masą układu przeniesienia napędu a momentem obrotowym Trend i cel układu przeniesienia napędu o niskim poziomie hałasu Aby sprostać coraz bardziej rygorystycznym wymaganiom użytkowników w zakresie komfortu, układ przeniesienia napędu stopniowo zwiększał możliwości optymalizacji wzbudzenia i symulacji ścieżki, a cele dotyczące NVH były różne dla różnych klas pojazdów. Wraz z postępem w technikach symulacyjnych, badania nad NVH przesunęły się w kierunku warunków jazdy krytycznych dla użytkownika. Początkowy nacisk na rozwój przesunął się z momentu obrotowego 1001 na rzeczywiste scenariusze, takie jak lekkie otwarcie przepustnicy i jazda w stałym tempie. Problemy NVH są z natury wyzwaniami systemowymi. Wraz ze wzrostem wymagań użytkowników, rozwiązania problemów NVH w napędach elektrycznych ewoluują od pojedynczych poprawek do kompleksowych podejść systemowych, równoważąc opłacalność. Obejmuje to strategie takie jak maskowanie hałasu tła przekładni, lokalne obudowy akustyczne oraz optymalizacja materiałów akustycznych pod kątem częstotliwości. Dzięki ciągłemu postępowi w produkcji komponentów reduktorów przekładni, poziom hałasu w układach napędowych stopniowo spada. Standard hałasu w układzie przekładni wynosi średnio 1,5 m, a prognozowany trend docelowy przedstawiono w poniższej tabeli. Hałas na stanowisku badawczym przy połowie obciążenia i pełnym momencie obrotowym Warunki czasowe 2024-2027 2027-2030 Model podstawowy 70 dB (A) 68 dB (A) Modele samochodów klasy średniej i wyższej 65 dB (A) 60 dB (A) Tabela 6: Trendy średniego hałasu Trendy i cele wymiarów przestrzennych Aby sprostać zapotrzebowaniu na większą przestrzeń wewnętrzną i układ platformy układu napędowego, układ napędowy musi być kompaktowy i mieć regularny kształt, a skrzynia biegów stopniowo rozwija się z równoległego wału do układu współosiowego planetarnego. Układ planetarny oferuje lepsze wymiary przestrzenne, szczególnie w kierunku osi X w porównaniu do konfiguracji osi równoległych. Przy równoważnej wydajności wyjściowej konfiguracja osi X może zmniejszyć zapotrzebowanie na przestrzeń o około 40%.  
Wymagania dotyczące wysokich prędkości dla łożysk ▶ obecna sytuacja W 2024 r. wymagania branżowe dotyczące łożysk generalnie określają prędkości obrotowe pomiędzy 16 000 i 23 000 obr./min, przy czym niektórzy producenci OEM opracowują silniki ultrawysokiej prędkości na etapie wstępnych badań, które wymagają 30 000 obr./min. Z perspektywy wykorzystania łożysk przez producentów OEM, importowane marki dominują w zastosowaniach łożysk wysokoobrotowych, podczas gdy marki krajowe szybko nadrabiają zaległości zarówno pod względem rozwoju technologicznego, jak i weryfikacji instalacji. ▶ rzuć rękawicę Łożyska ultrawysokiej prędkości o niskim tarciu i wzroście temperatury, wykorzystujące specjalne kulki stalowe poddane obróbce cieplnej lub niedrogie kulki ceramiczne. Konstrukcja lekkiego koszyka o wysokiej prędkości w celu wyeliminowania „efektu parasola” w otworach kieszeniowych, wraz z badaniami i rozwojem oraz symulacją projektowania specjalistycznych materiałów koszyków. Łożyska szybkoobrotowe wymagają większej precyzji wewnętrznej, takiej jak okrągłość, falistość, chropowatość, profil, bicie itp. harmonogram 2015-2017 2018-2019 2020-2024 2025 2030 łożysko dmN 800 000 1 milion 1,5 miliona 180 000 2 miliony Przykładowa prędkość obrotowa łożyska (jednostka obr./min) 6208→13000 6208→16000 6208→25000 6208→30000 6208→33000 Tabela 3 Harmonogram masowej produkcji szybkoobrotowych łożysk napędzanych elektrycznie (dmN: parametr prędkości obrotowej mierzony w mm·r/min) Potrzeba wysokiej wydajności łożysk ▶ obecna sytuacja W 2024 r. branża Wymagania dotyczące łożysk zazwyczaj określają prędkości obrotowe pomiędzy 16 000 i 23 000 obr./min, przy czym niektórzy producenci OEM opracowują silniki ultra-wysokiej prędkości na etapie wstępnych badań, które wymagają 30 000 obr./min. Z perspektywy wykorzystania łożysk przez producentów OEM, importowane marki dominują w zastosowaniach łożysk wysokoobrotowych, podczas gdy marki krajowe szybko nadrabiają zaległości zarówno pod względem rozwoju technologicznego, jak i weryfikacji instalacji. ▶ Rzuć rękawicę Łożyska stożkowe zapewniają niższe straty tarcia dzięki zoptymalizowanej konstrukcji wypukłości kołnierza, ultra-precyzyjnej produkcji i koszykowi nylonowemu. Łożysko charakteryzuje się miniaturyzacją i niestandardową konstrukcją, wykorzystując stal o wysokiej czystości ze specjalistyczną obróbką cieplną i technologiami wzmacniania powłoki. Wybierz optymalną kombinację wydajności łożyska w oparciu o rzeczywiste warunki pracy, takie jak DGBB+CRB, TRB lub TBB. Popyt rozwojowy łożysk izolacyjnych ▶ obecna sytuacja Wraz z powszechnym przyjęciem w branży platform wysokiego napięcia 800 V do napędów elektrycznych, moduły mocy w falownikach przeszły z IGBT na SiC, co skutkuje szybszymi prędkościami przełączania. Wysoki dv/dt (stosunek napięcia do prądu) drastycznie zwiększył ryzyko korozji elektrycznej w łożyskach, co wymaga lepszej ochrony izolacyjnej. Podczas gdy hybrydowe ceramiczne łożyska kulkowe oferują obecnie najbardziej idealną izolację, ich wygórowane koszty produkcji pozostają głównym problemem branży. W międzyczasie aktywnie rozwijane są tanie izolowane łożyska tulejowe, a wiodącymi producentami są SKF, Ensk, Fuji Electric i Renben. ▶ rzuć rękawicę Rozwój tanich ceramicznych łożysk kulkowych i lokalizacja łańcucha dostaw proszku ceramicznego. Łożysko tulejowe izolacyjne jest opracowywane z docelową impedancją izolacji 800Ω@1~5MHz. oś czasu 2018-2020 2021-2023 2024 2025 i dalej platforma napięciowa 800 000 1 milion 1,5 miliona 180 000 łożyska silnikowe łożysko kulkowe hybrydowe ceramiczne łożysko kulkowe Warstwa izolacyjna ma impedancję 400Ω (1-5MHz). Warstwa izolacyjna ma impedancję 800Ω (1-5MHz).  
1. Wymagania dotyczące wysokich obrotów kół zębatych ▶ obecna sytuacja Koła zębate o dużej prędkości zostały szeroko przyjęte w nowych pojazdach energetycznych, przede wszystkim ze względu na ich zdolność do stabilnego przenoszenia mocy przy dużych prędkościach. Ich zastosowanie obejmuje wiele aspektów, w tym dobór materiałów, projekt, produkcję i smarowanie. Prędkość obrotowa przekładni w nowych pojazdach energetycznych ewoluowała od 12 000 obr./min do ponad 20 000 obr./min i obecnie zmierza w kierunku 30 000 obr./min i więcej. Rozwój kół zębatych o dużej prędkości podniósł wyższe wymagania dotyczące konstrukcji przekładni, doboru materiałów i produkcji, szczególnie w zakresie kontrolowania żywotności przekładni, smarowania, rozpraszania ciepła i NVH (hałas, wibracje i szorstkość). ▶ rzuć rękawicę Niezawodność: Praca z dużą prędkością przyspiesza zmęczenie powierzchni zębów, zmęczenie cierne i koncentrację naprężeń, co prowadzi do przedwczesnej awarii przekładni. Obecnie do produkcji kół zębatych wybiera się materiały takie jak 20MnCr5, które oferują wyższą wytrzymałość, lepszą udarność oraz lepszą obróbkę cieplną i przetwarzalność. Smarowanie i odprowadzanie ciepła: Przy wysokich prędkościach obrotowych koła zębate pracują z wyższymi prędkościami liniowymi, co powoduje zwiększone wytwarzanie ciepła podczas zazębiania i utrudnia tworzenie się filmu olejowego, zwiększając tym samym ryzyko awarii przekładni. Stwarza to również większe wyzwania w projektowaniu przekładni, wymagając bardziej rygorystycznych specyfikacji dotyczących właściwości przeciwzbrylających, współczynników poślizgu i prędkości liniowych. Dobrze zaprojektowany profil zęba ma szczególne znaczenie, a dobór środków smarnych i proaktywne smarowanie przekładni są równie istotne. Wyważanie dynamiczne: Wraz ze wzrostem prędkości obrotowej stopniowo nasila się wpływ czynników wyważania dynamicznego na NVH (hałas, drgania, wibracje, drgania) napędów elektrycznych, a wymagania dotyczące wyważania dynamicznego elementów wał-ząb stają się bardziej rygorystyczne. Obecnie wszystkie elementy wał-ząb podlegają wymogom kontroli wyważania dynamicznego. NVH (hałas, drgania, wibracje, drgania ... Stwarza to wyzwania w zarządzaniu wzbudzeniem przekładni i ścieżkami przeniesienia napędu pojazdu, wymagając skoordynowanego projektowania zarówno pakietów dźwiękowych napędu elektrycznego, jak i pakietów dźwiękowych pojazdu, wraz z izolacją drgań i hałasu dla ścieżek konstrukcyjnych. Przy wyższych prędkościach zakresy momentu obrotowego i prędkości znacznie się poszerzają, a odpowiadający im zakres częstotliwości obrotowej prawie się podwaja, co znacznie komplikuje kontrolę NVH. W rezultacie pakiety akustyczne stały się standardem w elektrycznych układach napędowych. Produkcja przekładni: Wymagania dotyczące precyzji dla przekładni stają się coraz bardziej rygorystyczne. Obecnie branża przechodzi z krajowych standardów klas 5-6 do klas 5 i wyższych, co utrudnia proces produkcyjny. Wymagania dotyczące wysokich przełożeń ▶ obecna sytuacja Wraz z rozwojem wydajności silnika, prędkość szczytowa silnika jest stopniowo zwiększana, granica maksymalnej prędkości jest stopniowo poprawiana, a granica przełożenia jest stopniowo zwalniana. Biorąc pod uwagę przyspieszenie pojazdu i ekonomię napędu elektrycznego, zwiększenie przełożenia może szybko poprawić moment obrotowy na końcach kół pojazdu i zmniejszyć objętość silnika, aby osiągnąć wskaźnik ekonomiczny. Gdy prędkość szczytowa silnika zbliża się do 20 000+, przełożenie również wykazuje stopniowy trend wzrostowy. Na przykład, Huichuan ma projekty masowej produkcji z przełożeniem > 12, a Huawei ma projekty masowej produkcji z przełożeniem > 13. Projekty z przełożeniami powyżej 13 stopniowo stają się normą. ▶ rzuć rękawicę Zastosowanie przekładni o dużym przełożeniu zwiększyło trudność zarówno pod względem wydajności przekładni, jak i produkcji. Wydajność NVH: Przekładnie o dużym przełożeniu zazwyczaj generują więcej hałasu i wibracji, a ich konstrukcja, dobór materiałów i produkcja stanowią większe wyzwanie techniczne. Jeśli chodzi o niezawodność, przekładnie o dużym przełożeniu muszą przenosić większy moment obrotowy i prędkość, a także większa jest prędkość liniowa zazębienia kół zębatych, co stawia bardziej rygorystyczne wymagania dotyczące wskaźnika niezawodności zginania i styku. Materiał: Wraz ze wzrostem prędkości i momentu obrotowego wymagana jest również wyższa wydajność materiału przekładni, co musi uwzględniać wytrzymałość i odporność na zużycie. Podczas produkcji, przekładnia o wysokim przełożeniu jest bardziej wrażliwa na wzbudzenie zazębienia, co sprawia, że przekładnia wymaga większej precyzji i spójności. Wysokie wymagania NVH dla przekładni ▶ obecna sytuacja W przeciwieństwie do silników spalinowych, nowe pojazdy energetyczne są bardziej wrażliwe na parametry NVH przekładni, co wymaga wyższych standardów NVH dla układów przekładniowych, szczególnie pod względem płynności transmisji i redukcji hałasu. Przekładnie są kluczowym źródłem energii w elektrycznych układach napędowych. Biorąc pod uwagę ich długie procesy produkcyjne i wysoką złożoność sterowania, problemy NVH (hałas, wibracje i szorstkość) w przekładniach stanowią poważne wyzwanie dla branży. Statystyki branżowe wskazują, że 70-801111111111 problemów NVH na rynku wtórnym wynika z łożysk i przekładni, a problemy związane z przekładniami stanowią 50-601111111111. NVH przekładni ma duży wpływ na ogólną wydajność NVH pojazdu. Ponieważ przekładnie o dużej prędkości i wysokim przełożeniu stają się coraz bardziej powszechne, rozwiązywanie problemów NVH w przekładniach wyłoniło się jako najwyższy priorytet branży. ▶ rzuć rękawicę Przekładnia NVH obejmuje wiele aspektów, takich jak przekładnie, napęd elektryczny, podwozie i cały pojazd. Jest to systematyczny wskaźnik kontroli o szerokim zakresie i dużej trudności w sterowaniu. Na początku projektowania należy zidentyfikować ryzyko i kontrolować je z wyprzedzeniem na podstawie wymiarów konstrukcji i produkcji przekładni oraz ścieżki. W projektowaniu przekładni, NVH przekładni wału obejmuje wiele pól, takich jak konstrukcja przekładni, obróbka skrawaniem, montaż, sztywność podparcia skorupy, sztywność łożyska, tryb przekładni wału, tryb skorupy, tryb napędu elektrycznego, tryb silnika, ścieżka transmisji, promieniowanie akustyczne itp. Rysunek 2: Punkty kontrolne pisku osi-zębów Źródło: Skompilowano z danych publicznych W produkcji przekładni wymagania dotyczące precyzji rosną. Chociaż branża obecnie przestrzega krajowych norm klasy 5-6, rosnące wymagania dotyczące NVH (hałasu, wibracji i szorstkości) wymagają obecnie, aby konkretne wskaźniki precyzji kół zębatych przekraczały klasę 4, co stanowi poważne wyzwanie zarówno dla zapewnienia dokładności, jak i powtarzalności. Biorąc pod uwagę długi cykl obróbki i wiele krytycznych etapów, rygorystyczna kontrola jest niezbędna na wszystkich etapach – od doboru materiałów i produkcji półfabrykatów, po obróbkę cieplną, wykańczanie i szlifowanie kół zębatych. Każdy proces wymaga precyzyjnej optymalizacji parametrów, co dodatkowo komplikuje produkcję. Kompleksowy monitoring jest niezbędny dla parametrów krytycznych dla NVH, takich jak orientacja profilu zęba, bicie skumulowane, chropowatość powierzchni, analiza Fouriera, falistość powierzchni zęba, profil trójwymiarowy, wyważenie dynamiczne i schematy szlifowania.  
Aby sprostać rozwojowi nowych pojazdów energetycznych, wymagania dotyczące wydajności przekładni stają się coraz bardziej rygorystyczne. ▶ Lekkość: Wraz z rozwojem nowych pojazdów energetycznych w kierunku lekkości, przekładnie i układy przeniesienia napędu są również optymalizowane pod kątem mniejszej objętości i mniejszej masy; innowacje konstrukcyjne, małe odległości między środkami kół zębatych i konfiguracje przekładni planetarnych stały się trendem w rozwoju branży. ▶ Wysokosprawna skrzynia biegów: Aby poprawić zasięg i ogólną efektywność energetyczną nowych pojazdów energetycznych, wysokosprawne przekładnie i układy przeniesienia napędu są stale optymalizowane pod względem sprawności konwersji, przełożenia i gęstości momentu obrotowego. Przekładnie o dużej prędkości i wysokim przełożeniu stają się trendem. ▶ Wysokie wymagania dotyczące wydajności NVH: Kontrola hałasu ma kluczowe znaczenie dla komfortu jazdy nowych pojazdów energetycznych. Wysokosprawne przekładnie o wysokiej wydajności NVH stały się kluczowym wskaźnikiem kontrolnym w rozwoju przekładni nowych pojazdów energetycznych. Wymiar projektu jest kontrolowany z wyprzedzeniem, co obejmuje wielowymiarową kontrolę projektu, taką jak struktura przekładni, obróbka, montaż, sztywność podparcia obudowy, sztywność łożyska, modalny stosunek wału do zęba, modalny stosunek obudowy, modalny stosunek napędu elektrycznego, modalny stosunek silnika, unikanie kolejności, ścieżka przekładni i promieniowanie akustyczne. ▶ Materiały i produkcja: Materiały o wysokiej wydajności, w tym stale o wysokiej wytrzymałości, zaawansowane stopy, materiały niemetaliczne i kompozyty, są stopniowo przyjmowane. Wymagania dotyczące precyzji dla kół zębatych są coraz bardziej rygorystyczne, a normy krajowe wymagają precyzji klasy 5 lub wyższej, a niektóre parametry osiągają klasę 4 lub wyższą. Kompleksowy system sterowania integruje czynniki ludzkie, maszynowe, materiałowe, metodyczne i środowiskowe w produkcji kół zębatych. Ścisła koordynacja wszystkich procesów obróbki zapewnia pełną precyzję sekwencji. Wdrożenie nowych technologii, takich jak honowanie, szlifowanie wykańczające o bardzo wysokiej dokładności i precyzyjna produkcja kół zębatych, zwiększa dokładność przy jednoczesnym zachowaniu spójności. ▶ Ze względu na tolerancję zębów, błąd obróbki kół zębatych, błąd montażu itp. koło zębate ma inny rząd niż rząd charakterystyczny, dlatego kontrola precyzji koła zębatego jest bardzo ważna.  
(1) Sukcesywne wprowadzanie strategii krajowych i polityk przemysłowych przyspieszyło rozwój krajowych reduktorów precyzyjnych. W ostatnich latach polityka przemysłowa zapewniła silne wsparcie dla przełomów technologicznych i przyspieszyła rozwój robotów przemysłowych i reduktorów precyzyjnych. Rząd wskazał robotykę i zaawansowane obrabiarki CNC jako jeden z dziesięciu kluczowych obszarów priorytetowych wymagających intensywnej promocji, ze szczególnymi wymaganiami dotyczącymi osiągnięcia przełomów inżynieryjnych i industrializacji inteligentnych komponentów rdzeniowych, takich jak reduktory. 14. Plan Pięcioletni i plany go wspierające określają strategie pogłębiania strategii mocy produkcyjnych, optymalizacji i modernizacji sektora produkcyjnego, tworzenia klastrów zaawansowanej produkcji oraz stymulowania innowacji w branżach takich jak robotyka. Plan kładzie nacisk na rozwój inteligentnego sprzętu produkcyjnego, eliminując słabości w zakresie percepcji, kontroli, podejmowania decyzji i realizacji poprzez współpracę przemysłu, środowiska akademickiego i badań. Kluczowe cele obejmują przezwyciężanie krytycznych wąskich gardeł w podstawowych komponentach i urządzeniach, a także rozwój zaawansowanych sterowników, wysokoprecyzyjnych systemów serwonapędów oraz wysokowydajnych i niezawodnych reduktorów. Na przykład „14. Pięcioletni Plan Rozwoju Przemysłu Robotyki” zakłada, że w obliczu nowych okoliczności i wymagań, najbliższe pięć lat i kolejne będą okresem strategicznych możliwości dla chińskiego przemysłu robotyki, umożliwiającym osiągnięcie samowystarczalności, innowacji i skokowego rozwoju. Podkreśla on wykorzystywanie szans, stawianie czoła wyzwaniom i przyspieszanie rozwiązywania problemów, takich jak niewystarczająca akumulacja technologiczna, słabe fundamenty przemysłowe i brak podaży wysokiej klasy, napędzając w ten sposób przemysł robotyki w kierunku rozwoju klasy średniej i wysokiej. Plan promuje rozwój wysokiej klasy i inteligentny, ukierunkowany na transformację przemysłu i wzrost konsumpcji. Kluczowe priorytety obejmują przełamywanie kluczowych technologii, konsolidację fundamentów przemysłowych, zwiększanie efektywności podaży, rozszerzanie zastosowań rynkowych, poprawę stabilności i konkurencyjności łańcucha dostaw, ciągłe doskonalenie ekosystemu przemysłowego oraz stymulowanie wysokiej jakości wzrostu w sektorze robotyki. Cele rozwoju określone w planie to: Do 2025 roku Chiny dążą do stania się globalnym centrum innowacji w dziedzinie robotyki, klastrem produkcji wysokiej klasy i nową granicą dla zintegrowanych zastosowań. Przełomy zostaną osiągnięte w podstawowych technologiach robotyki i produktach premium, a ogólne wskaźniki wydajności osiągną międzynarodowy poziom zaawansowania, a kluczowe komponenty będą dorównywać niezawodnością globalnym odpowiednikom. Roczne tempo wzrostu przychodów branży robotyki przekroczy rok 20%, wspierając grupę międzynarodowych, wiodących przedsiębiorstw i liczne innowacyjne, szybko rozwijające się wyspecjalizowane „małe giganty”. Powstaną od trzech do pięciu globalnie wpływowych klastrów przemysłowych. Gęstość robotów produkcyjnych podwoi się. Do 2035 roku chiński przemysł robotyki osiągnie wiodącą na świecie wszechstronną siłę, a roboty staną się integralnymi elementami rozwoju gospodarczego, źródeł utrzymania ludzi i ładu społecznego. Plan określa kluczowe cele: wzmocnienie fundamentów przemysłowych, poprawę funkcjonalności, wydajności i niezawodności krytycznych komponentów robotów oraz rozwój zaawansowanych technologii produkcyjnych dla wysokowydajnych reduktorów, w tym reduktorów RV i reduktorów harmonicznych. Działania te poprawią zachowanie precyzji (dłuższą żywotność), niezawodność i redukcję hałasu, torując drogę do masowej produkcji. Kolejne wdrażanie polityk krajowych i przemysłowych zapewniło silne wsparcie dla szybkiego rozwoju krajowych precyzyjnych reduktorów. (2) Korzystając z rosnącego popytu na roboty przemysłowe, rynek reduktorów robotów przemysłowych, w tym reduktorów RV, szybko się rozwija. Według danych GGII, całkowite zapotrzebowanie Chin na reduktory robotów przemysłowych wzrosło z 931 100 sztuk do 1 366 000 sztuk w latach 2021–2024, przy średniorocznej stopie wzrostu (CAGR) wynoszącej 13,631111111111. Dodatni popyt wzrósł z 824 100 sztuk do 1 154 500 sztuk, osiągając CAGR na poziomie 11,891111111111. Wraz z przyspieszeniem digitalizacji, automatyzacja pracy ludzkiej przyniesie znaczące korzyści. Jako główny element napędzający automatyzację przemysłową, wspierający modernizację przemysłu i inteligentną produkcję, reduktory są gotowe na długoterminowy wzrost. (3) Wzrost znaczenia krajowych marek w dziedzinie robotów przemysłowych i reduktorów RV W ostatnich latach, napędzany rosnącym popytem w dół łańcucha dostaw, rozszerzającymi się polami zastosowań oraz wspierany przez politykę przemysłową i wspólne wysiłki rządu, przemysłu, środowiska akademickiego, instytucji badawczych i użytkowników końcowych, chiński sektor robotyki przemysłowej priorytetowo traktował przełomy w kluczowych technologiach. Krajowi producenci konsekwentnie pokonywali przeszkody techniczne w zakresie kluczowych komponentów, takich jak przekładnie, stale zwiększając swoją sprawność technologiczną i przewagę konkurencyjną. Różnica w wydajności między produktami chińskimi a światowymi liderami stale się zmniejsza. Na chińskim rynku robotów przemysłowych krajowe marki szybko rosną, a proces substytucji importu przyspiesza. Dzięki przełomom w kluczowych technologiach, poprawie wydajności krajowych robotów i optymalizacji systemu łańcucha dostaw, krajowi producenci robotów przemysłowych wykorzystali szanse rynkowe, aby osiągnąć szybki wzrost w ostatnich latach. Tymczasem chiński przemysł reduktorów robotów przemysłowych, w tym reduktorów RV, wszedł w fazę szybkiego wzrostu. Wraz ze wzrostem potencjału technicznego i wydajności krajowych producentów reduktorów RV, stopniowym zwiększaniem mocy produkcyjnych oraz uzyskiwaniem coraz bardziej widocznej przewagi cenowej i relacji cena/osiągi, wiodący krajowi producenci robotów przemysłowych dynamicznie zwiększają tempo lokalizacji reduktorów RV w procesie zaopatrzenia. Trend ten jest napędzany przez takie czynniki, jak bezpieczeństwo i stabilność łańcucha dostaw, koszty zaopatrzenia oraz cykle zakupowe. Krajowy rynek reduktorów do robotów przemysłowych charakteryzuje się znacznym potencjałem wzrostu i ogromną przestrzenią rynkową.  
1. Znaczenie dla przemysłu upstream Podstawowe surowce do reduktorów RV obejmują komponenty pozyskiwane zewnętrznie, takie jak łożyska, półfabrykaty, stal i narzędzia skrawające. Łańcuchy dostaw łożysk, półfabrykatów i stali w górnym biegu łańcucha dostaw pochodzą głównie z przemysłu stalowego, gdzie podaż na rynku pozostaje duża, a konkurencja jest silna. Zarówno jakość produktów, jak i warunki dostaw spełniają wymagania branży. W ostatnich latach ceny stali pozostawały stosunkowo stabilne dzięki reformom po stronie podaży i działaniom mającym na celu redukcję nadwyżek mocy produkcyjnych w sektorze stalowym. Jednak wahania cen stali — napędzane czynnikami takimi jak trendy na międzynarodowym rynku towarów — mogą wpływać na koszty surowców i marże zysku produktów redukcyjnych. W perspektywie długoterminowej, obfite dostawy stali z Chin prawdopodobnie nie wpłyną negatywnie na przemysł reduktorów RV. Znaczenie dla przemysłu downstream Jako niezbędny element precyzyjnego sprzętu, reduktory RV są szeroko wykorzystywane w zaawansowanych sektorach produkcyjnych, takich jak robotyka i automatyka przemysłowa. Jakość ich produktów, niezawodność i żywotność bezpośrednio determinują wydajność systemów hosta, podczas gdy skala i trendy rozwojowe branży są napędzane przez wymagania rynku downstream. W ostatnich latach, wraz z wprowadzeniem polityk wspierających, takich jak „14. Pięcioletni Plan dla Przemysłu Części Maszyn Ogólnego” i „14. Pięcioletni Plan Rozwoju Przemysłu Robotyki”, produkcja wysokiej klasy sprzętu — reprezentowana przez roboty przemysłowe i wysokiej klasy obrabiarki CNC — stała się kluczowym celem rozwoju narodowego w celu osiągnięcia przełomów. Tymczasem przyspieszona restrukturyzacja i modernizacja przemysłu pobudziły ciągły postęp w automatyzacji przemysłowej i inteligentyzacji. Korzystając z dynamiki przemysłu downstream, sektor reduktorów RV jest gotowy wejść w nową fazę szybkiego wzrostu. Krajobraz konkurencji w branży W kontekście Przemysłu 4.0, kraje rozwinięte reprezentowane przez Japonię nadały priorytet rozwojowi przemysłu robotyki. Osiągnęły one całkowitą samowystarczalność w zakresie podstawowych komponentów, takich jak reduktory RV, i zapewniły sobie znaczący udział w rynku dzięki technologicznemu przywództwu. Branża reduktorów RV charakteryzuje się wysoką złożonością techniczną, wysokimi progami inwestycyjnymi i rygorystycznymi barierami branżowymi. Wymaga ona znacznych nakładów inwestycyjnych i talentów w zakresie badań i rozwoju, kontroli jakości i testowania produktów. Procesy produkcyjne stawiają surowe wymagania dotyczące materiałów, sprzętu produkcyjnego i precyzji procesu, co utrudnia produkcję na dużą skalę. Na świecie niewielu producentów jest w stanie niezawodnie dostarczać masowo produkowane reduktory RV o niezawodnej wydajności. Wykorzystując swoją długą historię, silną bazę kapitałową i rozległą wiedzę techniczną, japońskie firmy dominują na globalnym rynku reduktorów do robotów przemysłowych. Do znaczących przedstawicieli należy Nabtesco, które zdobyło wiodącą pozycję dzięki najnowocześniejszym możliwościom badawczo-rozwojowym, dużym możliwościom produkcyjnym, stałej jakości produktów i długotrwałej współpracy z międzynarodowymi liderami branży, takimi jak FANUC i KUKA. Ze względu na późny start chińskiego przemysłu reduktorów RV, ogólny poziom techniczny przedsiębiorstw w tej branży nadal pozostaje w tyle za wiodącymi firmami na świecie. Na krajowym rynku reduktorów RV, w miarę jak krajowi producenci nieustannie pokonują wyzwania techniczne, ich możliwości techniczne i konkurencyjność stale rosną, zmniejszając lukę między wydajnością produktów a wiodącymi poziomami za granicą. Według raportu „China Robot Industry Development Report (2022)” autorstwa China Electronics Society, podstawowa konkurencyjność kluczowych komponentów chińskich robotów przemysłowych stale rośnie. Biorąc za przykład reduktory, grupa wybitnych przedsiębiorstw, takich jak Lüde Harmonic (koncentrująca się głównie na reduktorach harmonicznych) i Huandong Technology (koncentrująca się głównie na reduktorach RV), stała się pionierami w przewodzeniu rozwojowi krajowego rynku reduktorów, dzięki stałym inwestycjom w badania i rozwój, możliwościom precyzyjnej produkcji, ścisłej kontroli jakości i ciągłemu ulepszaniu systemów produktów. Główne firmy w branży Na świecie Nabtesco jest liderem rynku w branży reduktorów RV. Na chińskim rynku reduktorów RV, oprócz Nabtesco, Huandong Technology zdobyła wiodącą pozycję z udziałem w rynku zbliżającym się do 20%1, podczas gdy inne firmy są stosunkowo mniejsze. Podstawowa sytuacja jest następująca: nazwa korporacji Lokalizacja siedziby Główne operacje biznesowe i pozycja rynkowa Nabtesco Japan Jako twórca reduktorów RV i wiodące przedsiębiorstwo w dziedzinie sterowania ruchem, jest największym na świecie producentem reduktorów RV do robotów. Według statystyk GGII, jego udział w rynku chińskich reduktorów RV do robotów wynosił 50,87%,40,17% i 33,791111111111 odpowiednio w latach 2022, 2023 i 2024. Circulation Technology China Główny produkt, reduktor RV, zasadniczo pokrył wiodących krajowych klientów robotów, o silnych możliwościach produkcyjnych i przetwórczych, ciesząc się wysoką rozpoznawalnością marki w branży. Stał się profesjonalnym producentem reduktorów RV do robotów przemysłowych z wiodącą krajową produkcją i wolumenem sprzedaży. Według statystyk GGII, jego udział w rynku chińskich reduktorów RV robotów wynosił 13,65%, 18,89% i 24,981111111111 odpowiednio w latach 2022, 2023 i 2024. Źródło: publicznie dostępne dane, GGII W ostatnich latach Shuanghuan Technology osiągnął szybką ekspansję rynkową i ugruntował swoją pozycję dominującą w chińskim sektorze robotyki dzięki swoim reduktorom RV. W 2020 r. Nabtesco zdominowało krajowy rynek reduktorów RV z udziałem 54,80%, podczas gdy Sumitomo Heavy Industries miało 6,60%, a Shuanghuan Technology tylko 5,25%. W latach 2021–2024 udział rynkowy Shuanghuan Technology systematycznie wzrastał do 10,1,13,65%,18,89%1, a następnie 24,98%, plasując się konsekwentnie na drugim miejscu po Nabtesco. W tym samym okresie udział rynkowy Nabtesco spadł do 51,77%, 50,87%, 40,17% i 33,791111111111, podczas gdy udział Sumitomo Heavy Industries spadł do 5,06%, 4,701111111111, 3,9% i 3,58%. Ten stały spadek udziału rynkowego międzynarodowych konkurentów podkreśla rolę Shuanghuan Technology jako wiodącej krajowej alternatywy dla produktów Nabtesco. Stopniowo zastępując importowane komponenty Nabtesco, Shuanghuan Technology umocnił swoją pozycję lidera na chińskim rynku reduktorów RV do robotyki. [Zastrzeżenie] Niniejszy fragment pochodzi z prospektu Shuanghuan Technology. Wszelkie prawa zastrzeżone przez autora. Wyłącznie do celów wymiany wiedzy i komunikacji, nie do użytku komercyjnego. Zachowujemy neutralność wobec wszystkich wyrażonych w nim poglądów. W przypadku zauważenia jakichkolwiek rozbieżności między cytowanymi źródłami a faktami lub w przypadku problemów związanych z prawami autorskimi, prosimy o powiadomienie nas w celu niezwłocznego skorygowania lub usunięcia.