1.1 Reduktor pełni podwójną funkcję: redukcji prędkości i zwiększenia momentu obrotowego, co znajduje szerokie zastosowanie w dalszych etapach. Jako kluczowy element łączący źródła zasilania z mechanizmami napędowymi, reduktory zębate działają poprzez wielostopniowe zazębienie, redukując prędkość wejściową przy jednoczesnym zwiększeniu momentu obrotowego wyjściowego, co czyni je niezbędnymi w mechanicznych układach przeniesienia napędu. Biorąc pod uwagę, że większość maszyn przemysłowych pracuje w warunkach dużego obciążenia i niskiej prędkości, gdzie bezpośredni napęd głównego napędu jest niepraktyczny, reduktory zębate są niezbędne do zapewnienia dopasowania prędkości do momentu obrotowego. Dzięki precyzyjnej konstrukcji przełożeń, reduktory proporcjonalnie zmniejszają prędkość wejściową, jednocześnie proporcjonalnie zwiększając moment obrotowy wyjściowy, zapewniając optymalne dopasowanie parametrów mocy do zapotrzebowania na moc. Jako kluczowy element nowoczesnych przekładni mechanicznych, reduktory zębate bezpośrednio decydują o sprawności przekładni, dokładności działania i niezawodności urządzeń w systemach energetycznych. To czyni je niezastąpionymi w krytycznych zastosowaniach, takich jak urządzenia zautomatyzowane, maszyny budowlane i systemy transportowe. Wielkość rynku chińskiego przemysłu reduktorów wykazuje stały trend wzrostowy, a długoterminowa stopa wzrostu utrzymuje się na poziomie około 5%. Według danych Rui Guan Consulting, wielkość rynku chińskiego przemysłu reduktorów osiągnęła 144,7 mld juanów w 2024 roku, a tempo wzrostu w ostatnich latach utrzymywało się w okolicach 5%. Pod wpływem redukcji krajowej siły roboczej i pogłębiającego się starzenia się społeczeństwa, przedsiębiorstwa produkcyjne przyspieszają przejście na automatyzację produkcji, aby obniżyć koszty pracy i poprawić wydajność produkcji, co bezpośrednio napędza wzrost popytu na kluczowe komponenty automatyki przemysłowej, takie jak reduktory. Tymczasem krajowi producenci reduktorów stale zwiększają konkurencyjność rynkową produkowanych w kraju reduktorów, wprowadzając, przyswajając, absorbując i wprowadzając innowacje w zaawansowanych technologiach zagranicznych, promując proces lokalizacji i substytucji produktów oraz stopniowo zmniejszając zależność od technologii zagranicznych. Zastosowania reduktorów w dalszym ciągu obejmują wiele branż i odgrywają kluczową rolę. Dzięki doskonałej nośności, niezawodności, trwałości i precyzyjnej kontroli prędkości i momentu obrotowego, reduktory są kluczem do zwiększenia wydajności całych systemów produkcyjnych w różnych gałęziach przemysłu. Ich dalsze zastosowania obejmują przede wszystkim podnoszenie i transport, cement i materiały budowlane, robotykę, ciężkie górnictwo, hutnictwo i wytwarzanie energii, a także inne sektory gospodarki narodowej i przemysłu obronnego. Spośród nich podnoszenie i transport, cement i materiały budowlane oraz robotyka są najważniejszymi obszarami zastosowań reduktorów. Dzięki stałemu wzrostowi gospodarczemu Chin i pogłębiającej się automatyzacji przemysłowej, produkt krajowy brutto i inwestycje w środki trwałe rosną z roku na rok. Jako kluczowy podstawowy element wyposażenia przemysłowego, popyt rynkowy na reduktory również stale rośnie 1.2 Reduktory można podzielić na trzy kategorie: ogólnego przeznaczenia, specjalnego przeznaczenia i precyzyjne. Reduktory można podzielić na trzy główne typy: reduktory ogólnego przeznaczenia, reduktory specjalistyczne i reduktory precyzyjne. Ogólnie rzecz biorąc, reduktory ogólnego przeznaczenia mają szerokie zastosowanie, reduktory specjalistyczne są projektowane na zamówienie, a reduktory precyzyjne koncentrują się na zapewnieniu precyzyjnego sterowania ruchem i pozycjonowania. Reduktory ogólnego przeznaczenia to standardowe urządzenia przekładniowe przeznaczone głównie do zastosowań średniej i małej skali. Szeroko stosowane w przekładniach przemysłowych, systemach przenośników i pokrewnych sektorach, oferują ograniczoną precyzję sterowania, zaspokajając jedynie podstawowe potrzeby większości maszyn w zakresie przenoszenia mocy. Do czołowych producentów należą SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong i Zhongda Lide. Specjalistyczne reduktory: Dostosowane urządzenia redukcji prędkości opracowane zgodnie ze szczególnymi potrzebami przemysłowymi, zazwyczaj w dużych lub bardzo dużych specyfikacjach, mogą być optymalizowane pod kątem konkretnych scenariuszy zastosowań lub wymagań przemysłowych, aby spełniać wyższe standardy wydajności i specjalne potrzeby funkcjonalne, takie jak przekładnie do elektrowni wiatrowych, przekładnie metalurgiczne itp. Przedstawicielskie firmy to China High-Speed Transmission, Hangchi Forward, Weili Transmission, Zhongchi, Jinlei Co., Ltd. itp. Precyzyjne reduktory, charakteryzujące się niskim luzem, wysoką dokładnością, długą żywotnością i wyjątkową niezawodnością, są preferowanym wyborem w przypadku precyzyjnych zastosowań krytycznych, takich jak robotyka i zaawansowane obrabiarki. Wiodący producenci to HAMERNAK, Nabtesco, Lüde Harmonic i Zhongda Lide. Rysunek 4: Reduktory są klasyfikowane na typy ogólnego przeznaczenia, specjalistyczne i precyzyjne. charakterystyka poziomu w imieniu firmy ogólny reduktor Zaprojektowane głównie do małych i średnich zastosowań, te modułowe i seryjne jednostki są szeroko stosowane w różnych gałęziach przemysłu. SEW, Siemens, Guomao Co., Ltd., Ningbo Dongli, Jiangsu Tailong, Zhongda Lide i inne specjalne specyfikacje reduktory są przede wszystkim duże i bardzo duże, głównie niestandardowe i branżowe. Chiny informują o szybkich przekładniach, Hangchi Forward, Weili Transmission, Heavy Teeth, Jinlei Shares precyzyjne urządzenie redukujące prędkość Dzięki niskiemu luzowi powrotnemu, wysokiej precyzji, długiej żywotności i niezawodnej stabilności jest szeroko stosowane w zaawansowanych dziedzinach, takich jak robotyka i obrabiarki CNC. Hamernak, Nabotsk, Green Harmonics, Zhongda Lide itp. Źródło: prospekt emisyjny Guomao Co., Ltd., Wanlian Securities Research Institute W zależności od struktury i metod transmisji, precyzyjne reduktory można sklasyfikować na reduktory harmonicznych, reduktory RV i precyzyjne reduktory planetarne. ① Reduktor harmonicznych: Składa się z generatora fal, elastycznego koła zębatego i sztywnego koła zębatego. Dzięki takim zaletom jak kompaktowe rozmiary, lekka konstrukcja, wysoka dokładność przekładni, płynna praca i duży współczynnik przełożenia, przekładnia ta jest szczególnie odpowiednia do robotów przemysłowych i humanoidalnych w branżach takich jak 3C, półprzewodniki i urządzenia medyczne. Jest ona stosowana głównie w komponentach takich jak ramiona robotów, nadgarstki i dłonie. Jej wady obejmują jednak niski moment obrotowy, nieefektywne przenoszenie mocy i ograniczoną żywotność. ② Reduktor RV: Ten dwustopniowy mechanizm łączy przekładnię planetarną ewolwentową z cykloidalną przekładnią planetarną. Charakteryzując się wysoką sprawnością przekładni, płynną pracą, dużą nośnością, doskonałą sztywnością i doskonałą odpornością na przeciążenia, jest szeroko stosowana w komponentach robotów przemysłowych o dużym obciążeniu, takich jak podstawy, ramiona i barki. Jej wady obejmują jednak złożoną konstrukcję, wysoki poziom trudności produkcji i wysokie koszty. ③ Precyzyjna przekładnia planetarna: kompaktowa, składająca się z kół planetarnych, koła słonecznego i wewnętrznego pierścienia zębatego, o zwartej konstrukcji, wysokim momencie obrotowym, wysokiej sprawności przekładni jednostopniowej, niewielkiej wadze, długiej żywotności i bezobsługowości itp. Jest najczęściej stosowana w połączeniach obrotowych korpusu robotów o niskich wymaganiach dotyczących precyzji. Jej ograniczeniem jest mały zakres przełożenia przekładni jednostopniowej. Rysunek 5: Porównanie trzech precyzyjnych reduktorów kategoria reduktorów cecha konstrukcyjna zaleta wada obszar zastosowania schematyczny szkic reduktora harmonicznych Głównymi elementami są generator fal, elastyczna kabina i sztywna kabina. Podczas pracy reduktora generator fal ulega kontrolowanemu odkształceniu, a moc jest przenoszona przez zazębienie elastycznej i sztywnej kabiny. Wysoka dokładność przekładni, niewielka waga i objętość, płynna praca, duży przełożenie Przenoszenie momentu obrotowego jest stosunkowo niewielkie, sprawność przekładni jest niska, a żywotność jest ograniczona Połączenia w robotach o mniejszych obciążeniach, takich jak przedramię, nadgarstek i dłoń, są stosowane w takich dziedzinach jak przemysł lotniczy i kosmiczny, sprzęt do precyzyjnej obróbki i urządzenia medyczne. Zwalniacz RV. Składa się głównie z dwóch rodzajów przekładni: ewolwentowej przekładni planetarnej i cykloidalnej przekładni planetarnej z kołem zębatym. Przekładnia charakteryzuje się wysoką precyzją, wydajnością, stabilnością, wytrzymałością, dobrą sztywnością i odpornością na przeciążenia. Złożona konstrukcja, trudna w produkcji, wysoka cena i ograniczona żywotność. Robot ma ciężkie podstawy, duże połączenia, takie jak ramię i bark. Precyzyjny reduktor planetarny. Kompaktowa konstrukcja obejmuje głównie przekładnie planetarne, koła słoneczne i wewnętrzne pierścienie zębate. Precyzyjne reduktory planetarne zazwyczaj mają jednostopniowy współczynnik redukcji wynoszący 10 lub mniej, przy czym liczba stopni redukcji zazwyczaj nie przekracza trzech. Jednostopniowa przekładnia o sprawności 97%, lekkiej konstrukcji i żywotności do 20 000 godzin — bezobsługowa. Jednostopniowa przekładnia ma wąski zakres przełożeń. Precyzyjne układy przekładniowe dla robotów mobilnych, nowego sprzętu energetycznego, zaawansowanych obrabiarek i inteligentnego transportu Źródło: prospekt emisyjny Kefeng Intelligence IPO, Wanlian Securities Research Institute Rysunek 6: Porównanie parametrów trzech precyzyjnych reduktorów Kluczowe wskaźniki reduktor harmoniczny opóźniacz RV precyzyjny reduktor planetarny sprawność przekładni ＞70% ＞80% ＞95% dokładność przekładni ≤60 ≤60 ≤180 współczynnik przekładni 30-160 30-192,4 3-512 projektowana żywotność （h） ＞8000 ＞6000 ＞20000 sztywność skrętna （N·m/min łuku） 1,34-54,09 20-1176 10-370 znamionowy moment wyjściowy (N·m) 6,6-921 101-6135 40-1200 hałas (db) ≤60 ≤70 ≤65 wzrost temperatury (℃) ≤40 ≤45 ≤30 Źródło: prospekt emisyjny Kefeng Intelligence IPO, Wanlian Securities Research Institute
